公开(公告)号：CN212803952U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021404771.4

申请日：2020-07-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘延斌 ,  韩秀英 ,  桑得雨 ,  邓增辉

IPC: F16C33/46 ,  F16C19/22

Abstract: 本实用新型涉及一种保持架及圆柱滚子轴承，保持架包括中间段，中间段包括沿保持架的周向间隔均布的多个过梁；支撑环，设于所述中间段各过梁的轴向两端，相邻两过梁以及两支撑环合围形成兜孔，兜孔内用于设置滚子兜孔；所述中间段的外径大于各支撑环的外径，以在保持架轴向两端外侧形成环形台阶，环形台阶由所述支撑环的外周面和各过梁的轴向端面形成；所述中间段用于伸入到外圈的外滚道中并使外圈的外圈挡边置于对应的所述环形台阶中。中间段伸入到外圈的外滚道中，增大保持架转动时受到的径向阻尼力，降低保持架转动时的径向震荡，运转更加稳定。两外圈挡边相对的侧面能够与过梁的轴向端面进行配合，提高外圈对保持架的引导效果。

公开(公告)号：CN206764771U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720360880.2

申请日：2017-04-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张彦斌 ,  荆献领 ,  李向攀 ,  韩建海 ,  刘延斌 ,  郭冰菁 ,  张贝 ,  赵浥夫

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型提供了各向同性空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。各向同性空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及连接两者的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，该主动转杆的一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相联接，并通过第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆轴线转动；第二支链包括通过第二支链第一转动副设置于静平台上的主动摆臂结构，所述主动摆臂结构通过伸展-折叠机构驱动动平台绕所述第一支链第二转动副轴线摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利