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公开(公告)号：CN110298892B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910605979.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种单线阵相机内外参数标定方法，包括如下步骤：S1、根据单线阵相机成像模型得到单线阵相机的理论内参数矩阵、理论外参数矩阵和理论单应性矩阵，其中理论外参数矩阵包括理论旋转参数矩阵；S2、根据单线阵相机成像模型得到理论单应性矩阵与理论内参数矩阵的关系；S3、基于理论旋转参数矩阵确定理论内参数矩阵与理论单应性矩阵的约束关系；S4、利用标定板上目标点的坐标到成像点的坐标求出多个目标点到成像点之间的实际单应性矩阵；S5、根据实际单应性矩阵求解实际内参数矩阵；S6、根据实际内参数矩阵求解实际外参数矩阵。本发明提供一种单线阵相机内外参数标定方法，简化了标定流程，能够提高标定效率。
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公开(公告)号：CN107622280B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710827725.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于场景分类的模块化处方式图像显著性检测方法，根据图像的FP显著图和bpGMR显著图构成图像场景色调复杂度表示模型；罗列在显著性检测过程中可能会使用到的所有检测模块，按照不同的简单色调场景结构类别和复杂色调场景结构类别选取适用的检测模块构成整体的检测流程对待测图像检测,得到最终的显著图。解决图像场景的“简单色调复杂结构”造成的前景目标误检问题与“复杂色调”场景中的天空区域引起的前景目标误检问题，借鉴医生给病人根据不同病情、按照不同药品或检查手段的治疗目标而开具不同处方的方式，提出不同的场景特征应使用不同的显著性检测方案，使得检测更具针对性，从而提高图像显著性检测的效果和效率。
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公开(公告)号：CN110060305A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910294845.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种高精度简化式线阵相机标定方法，推出的线阵相机成像模型旋转矩阵中的内在联系r1Tr1＝r2Tr2＝1和r1Tr2＝0，以及A-TA-1形成的对称矩阵，形成超限方程只要选取2副以上不同角度或不同距离标定板中目标点坐标(X,Y)到成像点坐标(u)，就可得到2个以上的H矩阵，建立方程，求取参数B11，B12，B22，进而得到线阵相机的内外参数。本方法系统简单，未知参数求取少，对于线阵相机标定的应用具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN105205825B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510635880.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于NSCT域的多分辨率红外与可见光景象匹配方法，对红外目标图像与可见光参考图像分别进行相位一致性变换；然后分别进行非下采样轮廓波变换；以可见光参考图像最高尺度的低频图像中像素点的行列坐标作为个体描述，随机生成种群；利用遗传搜索的选择、交叉、变异，以可见光参考图像和红外目标图像的不变矩相关系数作为相似性度量，搜素对应尺度红外低频图像目标并得到该尺度匹配位置；相邻尺度搜索在上一尺度匹配位置邻域范围内进行，当尺度为1，即是红外目标图像在可见光参考图像全分辨率下的匹配位置。本发明匹配精度高、匹配速度快、鲁棒性好，能抵抗实测图像旋转几何畸变，是解决红外与可见光景象匹配问题的实用方法。
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公开(公告)号：CN108021950A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711465846.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于低秩稀疏表示的图像分类方法，包括以下步骤：将训练样本A和测试样本Y的每一列分别归一化为单位L2范数；计算投影矩阵P；计算训练样本A的投影矩阵A'；计算测试样本Y的投影矩阵Y'；使用最近邻分类器完成分类任务。本发明有益效果：本发明将稀疏表示、低秩表示和判别投影集成到一个框架中，并考虑了观测数据的局部和全局结构信息，与其他降维方法相比，该方法对离群点和噪声具有更强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104715251B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510079426.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于直方图线性拟合的显著目标检测方法，包括直方图线性拟合、超像素分类和显著目标检测三步。本发明有益效果：使用FT显著图、图流形排序法、SLIC法超像素分类、直方图线性拟合求灰度阈值在图像多目标且场景复杂的情况下，检测效率高，性能好，精度高，解决了显著目标检测领域的一大难题。
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公开(公告)号：CN104660999A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510109418.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对非匀速运动物体进行标准化图像采集的方法及装置，在以三线阵CCD相机的拍摄位置作为开始位置往一侧延伸一段距离的区域内，通过等间距设置的激光传感器将该区域分割成多个相等的区间；根据激光传感器间距以及三线阵CCD相机的焦距调整三线阵CCD相机与通过该区域的物体表面的距离，使三线阵CCD相机的成像范围等于激光传感器的间距；利用运动物体通过该区域时依次阻断激光传感器而产生的信号控制三线阵CCD相机间歇采集运动物体的图像，并将该图像数据传输至计算机以形成连续无间断的标准图像。本发明易于操作，利用激光传感器直接触发三线阵相机进行拍摄，不需要调节相机的拍摄频率，可有效避免漏扫现象。
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公开(公告)号：CN103440643A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310341264.9
申请日：2013-08-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种单线阵摄像机标定方法，设计一个同心圆标定板，使同心圆标定板在不同高度上，以固定的位姿匀速通过线阵摄像机扫描视场范围，用线阵摄像机以固定的频率拍摄三组同心圆标定板在不同高度上的线阵图像；确定同心圆直径对应的线图像，并进行镜头径向畸变校正，在线图像中确定五个特征点，建立图像坐标系和世界坐标系，计算图像坐标系与世界坐标系的对应关系，即完成线阵摄像机的标定。该标定方法简单明确，测量精度小于0.1cm。
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公开(公告)号：CN205390431U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620165355.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A41D19/015 , A41D31/02
Abstract: 一种可充电发热的保暖手套，包括内层、加热层和外层，所述外层的外表面设有接电口和调温开关，所述加热层为设置在手套内层与外层中间的独立夹层结构，其内均布有软索式电阻丝及控制软索式电阻丝发热的温度控制电路，所述的温度控制电路包括相并联的一低温控制电路和一高温控制电路，其中，低温控制电路中串联有自动感温器Ⅰ和电阻，高温控制电路中串联有自动感温器Ⅱ，所述调温开关在低温控制电路和高温控制电路之间切换，以分别将接电口及软索式电阻丝串联到低温控制电路或高温控制电路中，本实用新型提供的可充电发热的手套，结构简单、充电方便、使用安全、方便拆洗与更换、可循环使用，符合人们日常生活的需要。
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