-
公开(公告)号：CN114673863B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210358622.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院(CN)
IPC: F16L55/32 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于管道内部相控阵无损检测的机器人及检测方法，该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构，以及控制终端；第一储存箱包括弹性蒙皮和两个相对设置的刚性板，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后，前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，摄像头实时拍摄，并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿，弹性蒙皮与管道内壁接触，超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存，能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷，操作方便，节省人力。
-
公开(公告)号：CN114776937A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210358604.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16L55/44 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法，该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构，以及控制终端；第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后，前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，摄像头实时拍摄，并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿，柔性蒙皮与管道内壁接触，超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存，能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷，操作方便，节省人力。
-
公开(公告)号：CN113588910A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111014270.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司
IPC: G01N33/2045 , H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台，包括第一组件和第二组件；第一组件包括第一支架和第一磁性件；第二组件包括第二支架和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件的磁极不同；第一支架和第二支架上均设置有滚轮。检测时，将第一组件放置在罐体的外壁上，第一组件放入罐体，第一磁性件和第二磁性件相吸，使得第一组件和第二组件吸合在罐体壁的内外两侧，且位置相对应。将检测探头、摄像头等检测部件安装在第二支架上，通过控制罐体外壁上的第一组件移动，从而带动第二组件及检测部件在罐体内壁上根据需要移动，操作人员不用进入罐体中，很安全，且操作非常方便，很好的解决了常压不导磁罐车内部不易检测的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113155955A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110569115.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 中国特种设备检测研究院 , 南京航空航天大学
IPC: G01N27/90 , G01N27/904
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维缠绕储氢气瓶内胆的检测装置及检测方法，该检测装置，包括：检测组件用于对内胆的内壁进行无损检测；第一驱动组件用于驱动检测组件在内胆中螺旋式前进。本发明通过设置该检测装置，从储氢气瓶的内部对内胆进行无损检测，解决了现有技术中无法对碳纤维缠绕储氢气瓶进行检测的问题，大大降低了碳纤维缠绕储氢气瓶的安全风险。通过设置主杆、第二驱动组件、第二连接环和多个支撑组件，进入或退出内胆时，通过第二驱动组件使多个支撑组件收拢；当进入内胆中进行检测时，通过第二驱动组件使多个支撑组被撑开，无损检测探头与内胆内壁接触或靠近。通过设置多个无损检测探头，大大提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN108872387A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810371334.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京航空航天大学
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明提供一种超声相控阵检测成像系统，包括相控阵超声探头、收发电路、信号处理模块、主控模块和人机交互模块，相控阵超声探头通过收发电路连接信号处理模块，信号处理模块连接主控模块，主控模块连接人机交互模块；信号处理模块：将主控模块的检测控制信息转换为电脉冲控制信号，控制收发电路的发射电路，进而控制超声阵列探头激发相应声束到被检对象；超声波束遇到对象内部缺陷被反射，经由接收电路进行检测回波信号的采集后，对采集的检测回波信号进行处理后得到检测回波数据，并将检测回波数据回传给主控模块；该系统通过改变检测参数的配置，可灵活调整扫查覆盖面，检出缺陷部位，保证检测速度与精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107315910A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710464912.8
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00 , G01N2203/0226 , G01N2203/0676
Abstract: 本发明公开了一种铁铜系合金热老化状态评估的无损检测方法，其包括以下步骤：测试并记录铁铜系合金部件样件在高温条件下各服役时间点的巴克豪森噪音（Magnetic Barkhausen Noise简称MBN）信号值和力学性能值，分别建立MBN信号值与服役时间的算法模型以及服役时间与力学性能的算法模型，随后建立的铁铜系合金的MBN信号和力学性能指标算法模型最后测试待测件的MBN信号值，将其代入上一步步骤中建立的算法模型中，演算得到材料热老化状态的评估依据。该方法可在运行设备表面直接测量，具有快速、无损和高效的特点，同时检测过程设备无需停机，可显著降低成本，提高经济性。另外该技术还可以实现设备状态的在线监测，从而确保安全性。
-
公开(公告)号：CN105301020B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510764099.7
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人，包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，运动控制盒一设于车架一上，前循迹传感器一设于车架一的前端，后循迹传感器一设于车架一的后端，车架一的中部设有X射线源，车架一的两侧分别设有Mecanum轮一，伺服电机一连接运动控制盒一，车架一的底部两侧分别设有永磁磁铁一。该种检测机器人，可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
-
公开(公告)号：CN105301021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764151.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统，包括上位机、射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，数字平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
-
公开(公告)号：CN119470617A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411595372.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/904
Abstract: 一种多频阵列涡流检测设备及其方法，属于涡流检测技术领域，其依据相位差的起伏强度和起伏范畴，查出提取出的相位差内的离群值，且对离群值执行校准，可高效防止因为外界噪声变动干扰致使相位差检测不精准的缺陷；依据涡流检测数值和横向管道的相位差间的联系，依据各个往期数值点相应的数值簇的涡流检测状况和离群值所在数值簇的涡流检测状况的相近度和数值簇中各个数值点对离群值的作用幅值，查出和离群值相近的往期数值，且对离群值执行校准，可改善相位差的精准度，也就改善了依据相位差达成管道壁厚的运算，直至达成对管道局部微小裂纹缺陷的检测的精准度。
-
公开(公告)号：CN119355110A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411632324.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明的可调节的旋转涡流探头检测装置及方法，属于无损检测技术领域，包括尾座，尾座上转动连接有旋转轴，旋转轴的一端转动连接有头座；尾座上设有行走电机；尾座和头座上均设置有一组行走轮组件；旋转轴上套设有滑块，滑块活动式卡设在旋转轴上，滑块处于尾座和头座之间；旋转轴上套设有限制弹簧；尾座上设置有电滑环组件；电滑环组件和滑块上共同设有探测组件，探测组件包括：涡流探头模块；连杆一，一端与涡流探头模块转动连接，另一端与滑块转动连接；连杆二，一端与涡流探头模块转动连接，另一端与电滑环组件转动连接。本装置能够应对直径50~100mm的管道，能够对管道内壁全面地检测，能适应凸起的障碍物，避免对涡流探头模块损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.055 seconds)
