一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法

    公开(公告)号:CN113023448B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110220797.6

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法,首先基于放卷系统的动力学分析和时变卷径模型,建立放卷张力和速度模型;然后用饱和函数替换滑模控制趋近律中的符号函数,以此为基础分别对指数趋近律和幂次趋近律进行改进,得到改进滑模趋近律。进一步基于放卷张力误差系统和积分型滑模面,求解使系统稳定趋于状态原点时的滑模控制律;最后将求得的改进滑模趋近律和滑模控制律进行组合,得到改进等效滑模控制律。本发明实现了有效削弱抖振、快速抑制时变卷径和速度扰动等导致的放卷张力波动。

    盾构机再制造的PLC故障检测方法、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110209110B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910549211.3

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机再制造的PLC故障检测方法、一种计算机设备及存储介质,通过搭建盾构机PLC故障检验测试装置,建立上位机数据采集与分析系统,提出模块故障检测方法,实现盾构机全拆全检PLC模块故障检测,该发明对盾构机中PLC模块故障检测有着重大的意义,该方法的集成度高,能精确检测各模块参数,能在上位机实时显示并与标准信号曲线做误差分析,分析结果可靠,数据采集稳定性高,数据采集代价低;能同时检测PLC模块的8路通道,能实现对各类型的PLC模块故障的检测。

    基于超扭曲控制的DC-DC变换器混沌控制方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN109742941B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201910039756.X

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于超扭曲控制的DC‑DC变换器混沌控制方法、系统及介质,方法包括对DC‑DC变换器进行数学建模,得到所述DC‑DC变换器的状态变量的混沌模型;获取所述混沌模型中混沌状态时的混沌储能值,根据所述混沌储能值获取所述混沌模型中稳态时的储能常量值,并根据所述混沌储能值和所述储能常量值确定误差变量;基于超扭曲控制方法,根据所述误差变量获取估测误差量,并根据所述误差变量和所述估测误差量设计等效滑模控制器,得到所述等效滑模控制器的控制信号;根据所述控制信号对所述DC‑DC变换器进行控制。本发明能有效地将处于混沌状态的DC‑DC变换器控制在1‑周期态轨道运行,有效消除混沌现象,动态响应更快,鲁棒性更强,电压纹波更低。

    一种基于径向基神经网络风光发电MPPT控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110571853A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910836914.4

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于径向基神经网络风光发电MPPT控制方法及系统,所述风光互补发电系统包括:光伏发电子系统和风力发电子系统及直流母线,所述光伏发电子系统包括:光伏发电模块、第一电流传感器、第一电压传感器、光伏Boost电路、光伏PWM控制模块、第一MPPT控制模块;所述风力发电子系统包括:风力发电机、第二电流传感器、第二电压传感器、风电Boost电路、风电PWM控制模块、第二MPPT控制模块;本发明技术方案不仅能实现风光互补发电系统中光伏发电子系统和风力发电子系统的输出电流的最大功率点的快速跟踪,而且减小了最大功率点跟踪过程中的电流振荡,提高了风光互补发电系统的最大功率点跟踪过程的稳定性和跟踪效率。

    基于超扭曲控制的DC-DC变换器混沌控制方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN109742941A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910039756.X

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于超扭曲控制的DC-DC变换器混沌控制方法、系统及介质,方法包括对DC-DC变换器进行数学建模,得到所述DC-DC变换器的状态变量的混沌模型;获取所述混沌模型中混沌状态时的混沌储能值,根据所述混沌储能值获取所述混沌模型中稳态时的储能常量值,并根据所述混沌储能值和所述储能常量值确定误差变量;基于超扭曲控制方法,根据所述误差变量获取估测误差量,并根据所述误差变量和所述估测误差量设计等效滑模控制器,得到所述等效滑模控制器的控制信号;根据所述控制信号对所述DC-DC变换器进行控制。本发明能有效地将处于混沌状态的DC-DC变换器控制在1-周期态轨道运行,有效消除混沌现象,动态响应更快,鲁棒性更强,电压纹波更低。

    分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统

    公开(公告)号:CN105511262A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510906426.8

    申请日:2015-12-10

    CPC classification number: G05B13/04

    Abstract: 本发明公开了一种分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统,其中方法包括步骤:给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数;根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解;通过ITAE求出最优解。本发明兼顾系统的稳定相角裕度和动态响应,同时能满足给定范围的稳定相角裕度条件下,实现对系统良好的控制,保证系统具有较好的动态特性。

    一种无刷直流电机的驱动装置

    公开(公告)号:CN209608571U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920504783.5

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种无刷直流电机的驱动装置,应用于无刷直流电机中,包括直流稳压电源、磁粉制动器和用于处理所述无刷直流电机运行过程中的电路数据和提供所述无刷直流电机运行的控制信号的核心控制板,所述直流稳压电源的输出端与所述磁粉制动器的输入端电连接,所述磁粉制动器的输出端与所述无刷直流电机的输入端电连接,所述无刷直流电机的输入端和输出端均分别与所述核心控制板电连接。本实用新型的驱动装置,克服了传统驱动装置对无刷直流电机的驱动性能差和稳定性差的问题,结构简单、成本较低,且明显提高了无刷直流电机的驱动能力,提高稳定性,明显提高驱动装置驱动无刷直流电机的性能。

    电子坐姿矫正器
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204044989U

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201420447629.6

    申请日:2014-08-08

    Inventor: 曾丽

    Abstract: 本实用新型公开了一种电子坐姿矫正器,包括底座,在底座侧面设有胸部检测器,底座上方设有伸缩杆,伸缩杆顶部设有头部检测器;所述头部检测器内设有头部点动开关,以及报警器,该头部点动开关外设有可活动的头部挡板;所述胸部检测器包括胸部点动开关,该胸部点动开关外也设有可活动的胸部挡板;所述头部点动开关与胸部点动开关并联,并均与声光报警器连接。本实用新型可以及时提醒孩子及时纠正不正确的坐姿,且结构简单,实用性强。

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