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公开(公告)号:CN113868818A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111192314.2
申请日:2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06Q10/04 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统,通过创建基础数据信息,利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集;再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集,从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式;最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足,填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷,为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据,有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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公开(公告)号:CN113593289A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110713314.6
申请日:2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于停车区可用状态感知泊位集约利用调度方法与系统,通过以泊位利用集约化最大为目标建立调度评价约束条件;获取车辆泊区数据,对所述车辆泊区数据进行泊位分配运算处理,以获得泊位分配矩阵函数:在所述调度评价约束条件下求解所述泊位分配矩阵函数以获得泊位分配结果,并根据所述泊位分配结果进行泊位分配。这样,从泊车秩序、停泊空间、车辆干扰三个方面,集约化利用停车区泊位,并缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、充分利用停车区泊位,避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点,特别是在需求高峰期。该系统不仅有效将泊位利用集约化,并规避了现有研究出现的一系列附生问题(诸如停泊冲突、多车竞争一个泊位、泊位响应不及时、停泊空间狭窄和停泊车辆间的相互干扰),还可以有效避免驾驶员无效盲目地停车巡航;同时,该系统建立了直观有效的评价体系,可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
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公开(公告)号:CN112649010A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011094399.6
申请日:2020-10-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、路径规划系统、电子设备及计算机存储介质,通过在训练阶段对训练区域的道路数据归一化标准,提取历史轨迹的路径集合并添加了时间相符程度,训练满足历史轨迹下的最优回报函数值;在路径恢复阶段用所得最优回报函数值计算相邻道路之间的转移概率,并将道路与道路之间的转移概率作为边权值创建图论,同时加入了交叉口的方向补偿,对车辆掉头选择做出了优化补偿,在更新后的图论基础上采用最短路径法对缺失路径恢复,使得在多道路的缺失下依然能保持恢复的准确度。
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公开(公告)号:CN111507617A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010296386.0
申请日:2020-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动自行车风险驾驶行为量表的分析系统,该分析系统基于电动自行车风险驾驶行为量表(ERBQ),设计一种适用于该量表的数据分析系统,以提高量表数据调查分析的效率且确保调查结果的真实性,从而分析影响电动自行车风险驾驶行为的指标因素以深入探究电动自行车风险驾驶行为的内在行为机理,为进一步进行电动自行车事故分析提供理论基础;可实现快速、大规模的对被试者风险驾驶行为进行分析评估,随着数据的实时更新,不断扩大的样本量会使数据分析结果更准确;系统针对性强,可得到专门针对风险行为的评估结果,为制定电动自行车安全管理策略,改善电动自行车交通秩序,降低事故率提供依据。
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公开(公告)号:CN110451456A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910850829.3
申请日:2019-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Al-BiOCl/CNTs铝基复合制氢材料,由Al粉和BiOCl/CNTs混合球磨制得,所述BiOCl/CNTs由铋盐与氯化物原位制备BiOCl负载在CNTs上制得;所述BiOCl/CNTs为微米级球状,球体由片层状材料组成。其制备方法包括以下步骤:1)原位反应法制备BiOCl/CNTs复合材料;2)球磨法制备Al-BiOCl/CNTs铝基复合制氢材料。作为水解制氢材料的应用,单位质量的产氢量为1010.3-1123 mL/g、产氢速率为1233-4527 mL/g min及产氢率为90.6-94.9%。本发明具有以下优点:BiOCl/CNTs利用氯化物为诱导剂,合成方法简单,合成过程无毒无害;元素分布均匀,催化效果良好;BiOCl负载在CNTs上,避免球磨过程中CNTs被剥离为单层的柔性碳包裹Al颗粒,影响材料产氢率。
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公开(公告)号:CN109377752A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811220472.2
申请日:2018-10-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于交通领域,提供了一种短时交通流变化预测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括如下步骤:实时获取预测路段的交通流量数据;基于所述交通流量数据,构建带遗忘因子的交通流预测模型;基于粒子滤波算法,消除所述交通流预测模型的随机噪声,获得并输出最优的短时交通流量变化预测值。本发明实施例提供的短时交通流变化预测方法,通过引入遗忘因子构建交通流预测模型,该模型可实时更新和修正交通流量数据,更好地拟合了交通流的变化,避免了由于交通流的时变性导致早期采集的交通流量数据对预测精度的影响,达到了更好的预测效果;同时,通过粒子滤波消除该模型的随机噪声,进一步提高了预测的精确度和可行性。
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公开(公告)号:CN119763072A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411830268.8
申请日:2024-12-12
Inventor: 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法,属于自动驾驶技术领域,包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法,增强了关键特征的提取能力,提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度,保证模型轻量化需求,避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号:CN119672949A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411800764.9
申请日:2024-12-09
Inventor: 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法,属于智慧交通领域,包括:在全速度差跟驰模型的基础上,引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息,建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型;对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析,得到中性稳定性条件和共存条件;仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为,揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外,基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件,判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型,优化跟驰车辆下一时刻的加速度,让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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公开(公告)号:CN119475713A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411504524.4
申请日:2024-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进核密度估计的山区道路交通事故高风险点时空演变分析方法,本发明在传统核密度估计公式的基础上,结合高斯核函数与带宽参数,构建了考虑事故严重度的核密度估计模型,用于鉴别事故高风险区域;然后通过Getis‑Ord Gi*热点分析法,量化事故空间分布规律及集聚效应;在此基础上,利用热点聚类和栅格化分析山区事故高风险区域的时空演变规律。本发明能够深入分析山区道路事故高风险路段的异质性特征,揭示交通事故在时间和空间上的分布特征及动态变化规律,为制定差异化的山区道路事故防控策略提供决策依据。
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公开(公告)号:CN115052266B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202210691745.1
申请日:2022-06-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统,该方法包括构建以最小时延为目标的函数,获取目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息,使用哈希运算和时间戳技术生成目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息的merkle树和时间戳,使用共识机制使目标车辆与智慧路灯之间达成共识,通过智能合约自动执行使用车联网技术将目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息发送给目标车辆;所述应用系统包括获取模块、储存模块、信息处理模块、区块链。本发明能够提高车辆变道、转弯等交通行为的驾驶安全性,并使用区块链的共识机制使信息交互双方可信任,使用区块链的智能合约提高系统响应效率。
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