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公开(公告)号：CN118155365A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410444668.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及农机装备智能检测技术领域，具体涉及一种多信息采集的采棉机火灾检测系统，包括上位机主控制系统和火情信息采集系统；上位机主控制系统用于接收火情信息采集系统采集到的火情数据进行分析，并显示分析得到的数据，当确定发生火灾时进行报警，关闭采摘头送风管与输棉管闸门，完成火灾检测；火情信息采集系统用于采集温度、CO浓度、烟雾浓度以及异常声音信息，进行处理后发送至上位机主控制系统；本发明还提供了一种多信息采集的采棉机火灾检测方法，应用于火灾检测系统中。本发明能够针对采棉机的多个机构进行火灾检测，通过多特征共同预测作业过程的火情状况，火灾预测的可靠性高。
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公开(公告)号：CN117730660A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410003334.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 一种适用于电驱高速精量播种系统的监测和补偿装置包含有机架、开沟器、种子检测和补偿装置、覆土装置、气吸式电驱排种器、电控箱，开沟器固定在机架前下方，气吸式电驱排种器安装在机架后上方，种子检测和补偿装置安装在开沟器和气吸式电驱排种器之间，固定在机架下方，覆土装置安装在种子检测补偿装置后方，电控箱安装在机架上方，内部集成了供电和逻辑控制模块，用于接收、处理和发出相应的控制指令。本发明提出了一种适用于电驱高速精量播种系统的监测和补偿装置，利用链传动机构实现监测模块零速识别种子状态的功能，能够精准的识别缺种和坏种，然后进行补种作业。
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公开(公告)号：CN117016224A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311276421.2
申请日：2023-10-01
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 棉花分层打顶装置包含有行走装置、分层打顶装置、输送带驱动装置、前置高度识别装置、后置高度识别装置，分层打顶装置安装在行走装置中部，输送带驱动装置安装在分层打顶装置后方拐角处，前置高度识别装置安装在分层打顶装置前方，镜头朝后采集分层打顶装置棉杆喂入口的图像信息，后置高度识别装置安装在前置高度识别装置对面，镜头朝前采集分层打顶装置棉杆喂入口的图像信息，前置高度识别装置和后置高度识别装置固连在行走装置上。本发明在棉花顶芽高度分布的范围内设置多组对切刀，根据视觉识别系统提供的切顶位置，准确驱动对应层对切刀动作，实现了连续、高效、稳定的棉花打顶作业。
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公开(公告)号：CN111955165B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010898444.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114283553A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111657385.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多信息采集的采棉机火灾检测与预警系统，包括主控系统及多信息采集的采棉机火灾检测识别系统；主控系统安装于驾驶舱内，用于显示火情信息、火灾发生位置及火灾报警；多信息采集的采棉机火灾检测识别系统安装于采摘室外壳内侧，用于进行采摘部件温度、采摘机构环境的CO浓度、烟雾浓度、作业过程中采摘机构异常声音信息的采集，将采集的信息进行处理，完成采摘机构火情识别，并将识别结果发送至主控系统；主控系统与多信息采集的采棉机火灾检测识别系统通过无线通信方式进行火情信息传递。
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公开(公告)号：CN112970418B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110141990.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 发明公开了食葵取盘脱粒一体机，属于农业机械领域。该食葵取盘脱粒一体机包括机架、分禾器、变速箱、取盘装置、割杆装置、脱粒装置、输送装置、传动系统、行走装置、集籽箱；机架两侧安装有行走装置，分禾器安装在机架右侧前端，变速箱安装在机架左侧前端与传动系统通过链条传动，集籽箱安装在变速箱后方，集籽箱后方安装有输送装置，取盘装置安装在分禾器后方，取盘装置后端下方安装有割杆装置，取盘装置后方安装有脱粒装置，脱粒装置下方为输送装置。本发明适合食葵收获作业，可一次性完成取盘、脱粒、输送、集籽作业，籽粒损失少。
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公开(公告)号：CN113179750A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110606795.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法。采摘机械手包括机械手壳体、组合铲式对花检测装置、花丝切割装置；机械手壳体包括花丝收集管、安装板、电机保护壳；组合铲式对花检测装置包括机械手开关、控制器、“S”型拉压传感器、果球固定板和对花铲；花丝切割装置包括动力传动装置、花丝割刀系统。本发明实现了红花果球铲式对花，自动检测果球位置；拟合固花，保证不同大小果球进入后，统一从花丝根部切割；优化收集管结构，密封带封闭采收腔，减少花丝掉落；提高了对花速度和花丝收集率，降低了花丝破碎率。
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公开(公告)号：CN112205157B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011140004.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供给一种食葵割秆插盘机及全自动食葵割秆插盘方法，属于农业收割机械领域。本机包括安装在机架上的割秆装置、输盘拉茎装置、拨秆装置和插盘装置，割秆装置拦腰切断食葵秆，输盘拉茎装置分离割断食葵秆上段的食葵盘，拨秆装置引导插盘装置将食葵盘插在割断食葵秆的下段。本发明依靠机械传动自动完成食葵秆的切割、食葵盘和食葵秆的分离、食葵盘的输送和插盘动作，结构紧凑，省时省力，显著减轻劳作强度，适合大面积的田间作业。
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