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公开(公告)号：CN114348351A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111610645.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏行业硅片自动包装生产线的工作方法；通过自动包装生产线实现；自动包装生产线包括送料装置、第一横移组件和打包设备；运输花篮时；第一升降输送装置升高到与第一输送装置相同的高度；然后第一输送装置将花篮输送到第一升降输送装置上；然后第一升降输送装置下降使花篮与第四输送装置接触；花篮沿第四输送装置的长度方向进行运输；当第四输送装置输送花篮时；检测装置对到达的花篮进行识别；将与第二运输装置、第三运输装置和打包设备对应的花篮分别输送到第二运输装置、第三运输装置和打包设备上；这样能将不同类别的物料输送到不同工位上；自动化水平高。
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公开(公告)号：CN106247863A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610751377.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 一种多功能打靶训练机器人，包括移动座装置和靶身本体，在底座上设有控制器、声音识别装置、远程信号收发装置、GPS定位装置和报警装置，在靶身本体上设有摄像头装置，控制器分别与声音识别装置、远程信号收发装置、GPS定位装置、报警装置、摄像头装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机连接。用户可以通过遥控器与远程信号收发装置建立连接从而与控制器建立连接，这样可以通过控制器来控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的工作状态，实现该打靶训练机器人的自动移动、靶身本体的旋转、起立以及放倒动作，提高射击训练强度。
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公开(公告)号：CN119820559A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411957138.0
申请日：2024-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B25J9/16 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N7/01 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G01C21/16 , G01C3/02
Abstract: 本发明公开了一种自学习的视觉定位方法，包括以下步骤：S1获取图像数据；S2图像强化；先对图片提取亮度信息，S3基于YOLOv5算法将获取的图像信息进行划分为网格，并提取网格信息中提取特征信息以及标签信息，然后通过贝叶斯的自适应学习方法对特征信息和标签信息的权重信息进行调整，然后根据调整后权重信息对特征信息进行合并，将合并之后的图像信息并转换为三维坐标信息；S4通过最小二乘法调整期预测速度值和预测三维坐标信息，S5通过马可夫数据转移概率矩阵、预测速度信息以及预测三维坐标信息、S3步骤中图像信息中当前位置的目标框信息预测姿态数据，然后根据预测姿态数据进行定位移动，定位数据可靠性好。
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公开(公告)号：CN119806147A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411954139.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05D1/43 , B65G1/04 , B65G1/137 , G06K17/00 , G01C21/00 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供一种应用于继电器组件的检测装置的工作方法，具体步骤包括：（1）输送带将继电器放置治具输送至探针组件上方，且使得动簧件位于推杆组件与探针组件之间；（2）推杆组件向下移动并与动簧件相接触；（3）探针驱动部件驱动探针向上移动并与动簧件的连接端子相接触；（4）探针驱动部件继续驱动探针向上移动一定的距离；（5）通过探针对动簧件的连接端子进行电阻检测；上述方法，保证探针能够充分与动簧件的连接端子进行接触，同时防止探针与动簧件的连接端子之间不会发生刚性碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN119725195A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411992983.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/683 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种高效光伏电池片输送设备及工作方法，包括机架、上料装置、搬运装置和循环输送装置，上料装置和循环输送装置设置在机架的两端，搬运装置设置在上料装置和循环输送装置之间，上料装置包括第一输送机构和两个以上的料盒输送机构、料盒回收机构、料盒升降机构、第二输送机构，料盒输送机构设置在料盒回收机构上方，料盒升降机构设置在料盒输送机构和料盒回收机构的一端，第一输送机构位于料盒输送机构上方，第二输送机构关于第一输送机构对称设置在第一输送机构的下方，循环输送装置包括两个以上的第三输送机构和第四输送机构，第四输送机构设置在第三输送机构底部，第四输送机构和第三输送机构均关于搬运装置对称设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117550275B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410040301.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用花篮对硅片进行出库方法，具体步骤包括：S1花篮进库机构输送花篮装载机构至花篮升降装置上；S2花篮升降装置带动花篮装载机构对应花篮进料装置；S3花篮进料装置将硅片包装盒输送至花篮装载机构上；花篮进料装置将硅片包装盒输送至最上层的硅片装载盘上；花篮升降装置带动花篮装载机构向上移动一个硅片装载盘的高度；花篮进料装置将下一个硅片包装盒输送至下一层的硅片装载盘上，花篮进料装置持续上料直到使得花篮装载机构装载满硅片包装盒；S4花篮升降装置将花篮装载机构输送至花篮出库机构；S5花篮出库机构将花篮装载机构输送至外部设备实现花篮出库，上料效率高且可靠性好。
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公开(公告)号：CN117775732A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410040298.2
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种花篮装载设备，所述花篮装载设备包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在第二机架的一端，在第一机架上设有花篮进库机构和花篮出库机构，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进库机构设置在第一机架的下端，在第一机架的上端设有花篮出库机构；所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置的底部连通花篮进库机构，花篮升降装置的顶部连通花篮出库机构，在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；本发明的结构，实现花篮的自动进库上料和出库，装载效率高。
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公开(公告)号：CN114919447B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111657366.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV的充电系统及控制方法，包括以下步骤：S1：AGV没有运输任务处于待命状态时或者电压低于阀值时,AGV向调度中心发送充电请求以及AGV当前位置；S2：调度中心接受到所述充电请求后向AGV和充电桩发出充电指令；S3：充电桩接收到充电指令后反馈当前状态，判断是否有空闲充电工位，若是，则进入步骤S4；若否，则判断AGV当前位置预设距离范围内是否具有空闲的充电桩，若有，则向调度中心发送充电指令，然后进入步骤S4，若没有，则进入步骤S1；S4：调度中心确定AGV到达充电桩的最优路径，AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下进入充电工位充电；本发明实现AGV保持充足的电量，以及采用自动充电的方式，提高了AGV的自动化水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN115892896A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211717166.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种运输系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构；上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送。
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公开(公告)号：CN114229147B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111668838.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，具体步骤如下：（1）自动分挡机构将产品分挡至不同的流水线上并将产品传递至输送机构；（2）输送机构将产品传递到过渡机构的上方；（3）过渡机构将位于上方的产品抬升并转移到存储机构内；（4）存储机构将产品从平躺状态翻转90°成为站立状态并整齐排列存放；（5）输出机构将整齐排列存放的产品从存储机构转移至外部完成出料。本发明可节省室内空间，减少光伏组件分挡人力投入，提升光伏组件产品的生产效率，实现光伏组件的自动化、智能化生产。
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