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公开(公告)号：CN105403980A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510934545.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的大视场无CaF2超消色差镜头，所述超消色差镜头由透镜及光阑面组成，所述透镜及光阑面包括从物面到像面依次排列的前组、中间组及后组；所述前组与中间组间的距离为21.1698±0.5mm，所述中间组与后组间的距离为14.1420±0.1mm；前组包括顺序排列的第一正透镜、第二正透镜和第一负透镜；中间组包括顺序排列的第三正透镜、第二负透镜、第四正透镜、第三负透镜和第五正透镜；后组包括第四负透镜和第六正透镜。本发明具有大视场、高分辨率、低畸变及超消色差特性，无CaF2材料降低制造成本，应用于机器视觉检测可以大幅提升机器视觉检测的精度。
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公开(公告)号：CN119579404A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311132790.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T17/00 , B25J9/16 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维重建的点云快速拼接方法，其方法包括：包裹相位的获取和展开，所述包裹相位的获取和展开包括了四步相移法和三频外插原理；相机标定，所述相机标定包括获取相机图像像素与三维空间物体的坐标映射关系；手眼标定，所述手眼标定包括获取机械臂末端坐标系和三维空间物体的坐标映射关系；点云拼接，所述点云拼接包括了点云粗拼接和点云精拼接；本发明提出的方法通过结构光原理对三维空间物体进行表面信息测量，并通过手眼标定后的点云粗拼接和精拼接，能够快速、有效地获取大场景的三维空间物体表面信息。
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公开(公告)号：CN119573603A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411737801.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 苏州大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于散斑辅助的实时相位非线性误差校正方法和装置，通过测量环节中实时获得采样点的畸变相位和真实相位的对应信息，来计算出相位误差补偿模型中的高次谐波系数，再利用高斯牛顿迭代法求解周期相位与校正相位的对应查找表，则可利用查找表对物体整个包裹相位进行高精度优化校正。采用本发明的技术方案，大大降低了逐点非线性优化的计算量，实现高速、高精度的三维测量。
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公开(公告)号：CN119540682A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411578311.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的纹理物体6D位姿数据集构建方法，方法包括：步骤S1：Solidworks进行目标物建模，输出带纹理的目标物点云。步骤S2：利用Aruco码获得有序的初始球特征点。步骤S3：利用机械臂末端TCP坐标，解算目标物初始位姿。步骤S4：启动旋转平台，期间变换机械臂末端位姿、采集图像数据。步骤S5：根据位姿标定板球心特征点集求解间隔帧的相对位姿，以获得目标物真实位姿。步骤S6：点云重投影到图像中，获得位姿数据集内容。本发明以更简便和快捷的方式完成目标物的初始位姿计算，利用球状特征避免二维码角点检测误差的引入，在采集位姿中联合了机械臂和旋转转台，充分考虑目标物的位姿采样。
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公开(公告)号：CN118941642A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410940778.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁海关技术中心 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于ChArUco标定板的线扫位姿标定系统及方法，包括：线激光扫描仪、连接装置、若干ChArUco标定板、伸缩装置、可旋转支撑装置；伸缩装置固定在可旋转支撑装置上，线激光扫描仪固定在伸缩装置的另一端；ChArUco标定板以可旋转支撑装置为中心，两两之间成预设角度均匀分布；线激光扫描仪，通过可旋转支撑装置的旋转，采集ChArUco标定板的图像数据，并将图像数据通过连接装置上传至上位机，进行位姿标。本发明可以实现全方位采集不同角度的多组ChArUco标定板图像数据信息，且受外界环境干扰较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110651602B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201911060111.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本发明中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组件，底板水平设置，移动轮组件固定安装在底板的底部，立柱竖直设置在底板上，每个底板上对应设置有一个平衡组件，每个平衡组件包括箱体、浮子和支杆，箱体固定安装在底板上，浮子设置在箱体中，支杆的下端穿过箱体与浮子相连接，两个支杆之间设置有配合采茶设备的定位板，采茶设备可拆卸连接在定位板上，上弧形横梁固定连接在两个立柱之间。本发明用于茶树种植区。
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公开(公告)号：CN118500089A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410597763.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西民族大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: F26B15/14 , F26B21/00 , F26B21/02 , F26B21/14 , F26B23/00 , F26B23/02 , F26B23/04 , F26B25/00 , F26B25/02 , F26B25/18 , F26B25/14
Abstract: 本发明提供了一种多单板木材烘干设备，所述烘干设备包括：热风装置、烘箱装置和木材输送装置；其中，所述热风装置至少用于产生加热气体并将所述加热气体传输至所述烘箱装置内，以实现单板木材的热风风干；所述烘箱装置布置在所述热风装置出风的一侧，用于提供木材烘干的密闭或非密闭空间；所述木材输送装置布置在所述烘箱装置内，且沿所述烘箱装置的长度方向布置，用于放置若干所述单板木材，所述木材输送装置至少布置有上下两层，且用于输送所述单板木材使其在所述烘箱装置内循环移动直至烘干完成。本发明实施例中的烘干设备可替代了单板木材传统的平铺晾晒方式，可进行大量单板木材的烘干，且烘干质量好、烘干效率高。
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公开(公告)号：CN110595391B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910918635.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。
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公开(公告)号：CN117455831A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311153005.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像轮廓二阶差分的直角焊缝特征点识别方法，其方法包括：获取焊缝图像组，所述图像组为投射一字激光与直角焊缝表面，由相机拍摄的一系列图像组；图像预处理，所述图像预处理为对所述焊缝图像组进行均值滤波处理和阈值分割处理；光条中心线提取，对所述焊接图像组中的光条提取中心线坐标；直角焊缝特征点识别，通过焊缝图像轮廓的差分信息来提取焊缝特征点。本发明提出的方法只需进行简单基本的数学运算，有效的提升了焊缝图像特征点提取的速度，具有较高的识别准确率和较快的运行速度，能够满足焊接机器人实时在线焊接的要求。
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公开(公告)号：CN117328150A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311560434.2
申请日：2023-11-21
Abstract: 本发明公开了一种蚕茧品级检测用可快速分类的高效分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括装置壳体以及固定安装在装置壳体上的分拣箱体，所述装置壳体上设置上端设置有输送带，本发明通过主动辊转动的同时会带动主动齿轮转动，通过主动齿轮的转动会带动从动齿轮转动，通过从动齿轮的转动会带动锥形齿轮四转动，通过锥形齿轮四的转动锥形齿轮一转动，通过锥形齿轮一的转动会驱动驱动轴转动，从而驱动筛分板上下往复移动对蚕茧进行分拣处理，通过对蚕茧输送的同时驱动筛分板上下往复移动对蚕茧进行分拣处理，确保蚕茧的品级分类，节约了能耗，结构设计合理，提高了该装置的实用。
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