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公开(公告)号：CN210970577U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921944964.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型所公开的一种滩涂作业车，包括车架，车架的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置，两个第一驱动装置上均安装有第一浮筒，两个第一浮筒的外侧表面均具有螺旋叶片，两螺旋叶片的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒呈纵向设置在车架的下方；两第一浮筒之间横向设置有带螺旋叶片的第二浮筒，第二浮筒通过第二驱动装置安装在车架的底面，第二驱动装置控制第二浮筒的旋转以及上升或下降。在泥泞的滩涂地上灵活行走，解决了现有滩涂行走机构体型笨重，推土阻力大的问题，通过螺旋浮筒充当浮箱，使车辆具备了水面行驶能力。
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公开(公告)号：CN220947403U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323152782.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种复合推进模式的水下机器人，其技术方案要点是包括机身，机身相对的两侧均可拆卸连接有支架，支架上设置有螺旋推进器，螺旋推进器的设置，使得水下机器人可以独立使用沼泽、水底、沙滩等工作环境，可以通过电机驱动螺旋叶片转动，来实现水下机器人的前进和后退；通过第一推进器来至少实现水下机器人的前进和后退，在第一推进器水平角度改变的情况下，可以实现第一推进器的转向等操作；通过第二推进器来实现水下机器人的上浮和下潜；从而使得水下机器人可以实现水中的作业，从而实现了水下与陆地两种工况下的工作。
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公开(公告)号：CN213890062U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022827095.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 一种机械手及水下机器人，机械手包括机械臂及末端执行器，机械臂上设有连接头，末端执行器可拆卸安装在连接头上，连接头包括固定在机械臂上的连接头本体，连接头本体的连接端上设有第一限位部，连接头内设有电磁铁，末端执行器的连接端上设有第一配合部和传动轴，电磁铁与末端执行器配合磁性吸附连接，第一配合部与第一限位部相适配连接，机械臂内安装有动力源，动力源的输出轴穿过连接头与传动轴配合连接。通过第一限位部与第一配合部配合限位，电磁铁与末端执行器配合吸附固定，对连接头与末端执行器进行多个位置不同方式的限位，使得两者之间连接更加稳定可靠。设置通用连接头与末端执行器相配合固定，便于快速更换，操作简单，成本低。
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