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公开(公告)号：CN119973350A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510339106.2
申请日：2025-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K26/146 , B23K26/70 , B23K26/142
Abstract: 本发明属于水导激光技术领域，涉及一种主动吸附式水导激光射流飞溅抑制装置。本发明在水导激光设备加工作业时，采用水导激光射流飞溅抑制装置，通过负压吸附盘配合真空发生器产生负压，可主动有效吸收高压射流接触工件后的溅射反冲，防止溅射水滴在喷嘴下端聚集以及二次弹射，同时持续吸收加工区域产生的水雾，从多个方面保护水束光纤的形态稳定，明显改善加工精度以及材料去除一致性。本发明采用径向整流环替代传统耦合装置的多对称立柱流道结构，可满足水导激光耦合装置腔体内部水流稳定和喷嘴上端水层分布均匀的要求，实现腔体内部水流速及压力的均匀化，降低了耦合装置生产制造的加工难度以及成本。
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公开(公告)号：CN115557262B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211287434.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱盒装货物智能化卸货消杀码垛作业线视觉引导控制系统及方法，本发明系统包括：用于抓取货物的自主行进式集装箱内纸盒装货物自动抓取卸货装置，并将货物放置在可接续式电动伸缩托辊组；用于输送集装箱盒装货物的可接续式电动伸缩托辊组；纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置的头端与可接续式电动伸缩托辊组的尾端连接，用于对货物进行六面自动化消杀；安装在纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置后方的机器人自动化码垛系统，用于抓取消杀后的集装箱货物，并对其进行码垛；用于根据消杀节拍、动态调整集装箱卸货速度、伸缩托辊传输速度、后续消杀、码垛频率，实现智能化集装箱货物卸货消杀码垛作业集成控制的视觉引导控制系统。
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公开(公告)号：CN114972178B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210369095.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种喷丸处理表面覆盖率获取方法，包括表面轮廓数据获取、数据灰度转化、基准择取、表面纹理滤波、凹坑边缘填充、阈值继续优化和覆盖率计算。利用白光干涉仪对经过喷丸处理的零件表面进行高度轮廓的数据的获取；在数据灰度转化步骤利用极差和数据替换的方法对表面轮廓数据进行定区间仿射转化；在基准择取步骤选取初始表面未加工点作为基准点；在表面纹理滤波步骤对初始轮廓数据中表面初始纹理进行滤波处理；在凹坑边缘填充步骤中对表面纹理滤波后数据中凹坑边缘数据矫正；在阈值继续优化步骤中选择是否改变优化阈值或继续优化；在覆盖率计算步骤中对凹坑边缘填充后数据统计和计算占比。根据本获取方法能够得到准确的喷丸覆盖率。
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公开(公告)号：CN117433198A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398900.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: F25C5/04
Abstract: 本发明提供一种高压冰粒制备装置，包括：壳体，壳体的顶面设有进料口；冰块破碎系统，位于壳体的内部，一端连通进料口，另一端连通料气混合系统；料气混合系统，位于壳体内部，设有进气口和出料口；第一管道，贯穿壳体，一端连通进气口，另一端连接有空气压缩系统；第二管道，贯穿壳体，一端与出料口连通，另一端位于壳体外。通过冰块破碎系统将进料口投入的冰块破碎成预设尺寸的冰粒，冰粒掉入料气混合系统与进气口的高压压缩空气流混合，从而实现高压冰粒制备。
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公开(公告)号：CN116276988A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310199201.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种多机器人协同盒箱货物表面防疫检测取样自动作业方法。包括如下步骤：控制视觉识别模块对盒箱货物进行扫描识别其位姿，控制货物抓取机器人进行盒箱货物的抓取；将盒箱货物转移到旋转工作台上方，盒箱货物表面防疫检测和开箱消毒协作机器人单元进入表面防疫检测试棒收纳台区域获取取样试棒，四臂开箱机器人单元及旋转工作台动作，使得对盒箱货物外包装的预设待检测外壁面进行多点擦拭取样、对货物内包装的预设待检测外壁面进行多点擦拭取样、对包装内的货物上表面进行多点擦拭取样，再对接触货物的各部位进行擦拭消毒。本发明采用多机器人协同作业的方式，自动化程度高、无人工接触、效率高，大大降低人工作业强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114571373B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210103174.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于加工拐角结构的螺旋供料装置及磨料供给与轨迹协同调控加工拐角结构的方法，所述供料装置包括气源、存储罐、磨料罐、螺旋进给机构、ECS控制系统和集束管；所述气源连接至所述存储罐；所述存储罐出口连接至所述磨料罐；所述螺旋进给机构包括伺服电机、减速器、密封外壳、端盖、套筒、格林头和螺杆；所述伺服电机和所述集束管与所述ECS控制系统电连接；所述密封外壳套设于所述螺杆外；所述格林头连接至所述磨料罐；所述密封外壳底部磨料螺旋供给出口与所述集束管连接；所述螺杆分为加料段、压缩段和均化段。本发明能够有效控制高能束射流柱直径，防止工件被“过冲蚀”，防止低压回水引发磨料堵塞。
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公开(公告)号：CN115593940A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211287390.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种集装箱内货物自动抓取卸货消毒和码垛作业线及方法，其包括自主行进式集装箱内纸盒装货物自动抓取卸货装置，用于抓取货物，并将货物放置在可接续电动伸缩托辊组；可接续电动伸缩托辊组的头端与自主行进式集装箱内纸盒装货物自动抓取卸货装置连接；另一端与自动化消毒装置入口连接，自动化消毒装置的出口端与出货托辊组的头端连接，出货托辊组的尾端与机器人自动化码垛系统连接，机器人自动化码垛系统用于抓取出货托辊组上的货物，并将其码垛。本发明针对冷链物流企业的纸盒装货物的卸货、消毒、码垛提供了高效率且自动化和智能化的集成式解决方案。
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公开(公告)号：CN114952590A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210451358.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大型齿轮单向磨粒流分度抛光装置及方法，属于非传统光整加工中的流体抛光技术领域。本发明通过齿轮工装夹具，固定齿轮位置在抛光过程中不发生位移，通过单向磨粒流抛光技术，对大型齿轮若干齿进行高效抛光，显著降低了加工成本，极大的提高了大型齿轮的表面质量，通过分度装置，实现对大型齿轮全部齿的单向磨粒流抛光，获得大型齿轮全齿的均匀抛光表面。该发明为大型齿轮提供了一种高质量、低成本的高效抛光方法，在保证齿轮齿形的情况下，实现齿面、齿底等部位的均匀抛光，极大的提高了大型齿轮表面抛光质量和抛光效率。
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公开(公告)号：CN114571373A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210103174.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于加工拐角结构的螺旋供料装置及磨料供给与轨迹协同调控加工拐角结构的方法，所述供料装置包括气源、存储罐、磨料罐、螺旋进给机构、ECS控制系统和集束管；所述气源连接至所述存储罐；所述存储罐出口连接至所述磨料罐；所述螺旋进给机构包括伺服电机、减速器、密封外壳、端盖、套筒、格林头和螺杆；所述伺服电机和所述集束管与所述ECS控制系统电连接；所述密封外壳套设于所述螺杆外；所述格林头连接至所述磨料罐；所述密封外壳底部磨料螺旋供给出口与所述集束管连接；所述螺杆分为加料段、压缩段和均化段。本发明能够有效控制高能束射流柱直径，防止工件被“过冲蚀”，防止低压回水引发磨料堵塞。
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公开(公告)号：CN109773660B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910143638.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24C1/04
Abstract: 本发明公开了一种聚合物基复合材料厚板的磨料水射流精加工方法，包括以下步骤：根据待加工工件的首次加工方式选择加工方案；根据待加工工件的切口形状选择加工方案。本发明在单次切断加工后，进行一次或多次沿同轨迹的加工，或沿原轨迹切线方向的垂线方向微进给后进行平行于原轨迹的加工，与单次切断加工相比，加工质量更优。该方法及其组合不仅可在确保加工效率的前提下提高磨料水射流加工尺寸及形位精度，而且可对传统磨料水射流加工方法所带来的切口锥度、切口侧壁条纹区及切口侧壁底部较高的表面粗糙度等固有缺陷进行去除，实现加工表面粗糙度自上而下的一致性。可进一步应用于开孔、车削加工及对凸曲面的成形加工，并可作为其他加工方法的后续加工进一步提高精度，消除缺陷。
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