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公开(公告)号：CN209182522U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822115727.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本实用新型提供了一种墙体内金属探测仪，能够爬墙探测墙体内金属物的金属探测仪，包括探测仪本体和遥控器。探测仪本体是在底盘上，吸附装置固定连接在底盘中部，行走驱动机构由减速电机、后轮和辅助前轮组成，LDC1314电感数字传感器的四个感应线圈分布于底盘的前侧、后侧、左侧、右侧四个位置，无线通信模块、单片机控制器、锂电池集成固定在底盘后部。遥控器包括，OLED液晶屏、单片机控制器，蜂鸣器及LED。操作者通过操控遥控器向探测仪本体发送控制命令，使探测仪本体在墙壁上自由移动寻找墙体内部的金属物，当探测仪本体探测到金属物后，探测仪本体停止移动，遥控器向操作者发出声光报警信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201228284Y
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200820014418.8
申请日：2008-07-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种气体驱动电路板腐蚀机，属于电路板生产制作技术领域。其特征在于：由气体驱动水泵体和腐蚀槽两部分组成，气体驱动水泵体由4－6根粗管、粗细导气管、空气压缩机以及夹持机构组成；腐蚀槽由深槽和浅槽以及腐蚀斜面组成。气体驱动电路板腐蚀机的效果和益处是解决了腐蚀液的沉积对泵体堵塞和效率降低的问题，解决了强氧化性溶液对水泵体的损坏问题，拆卸简便废液处理及清洗都很容易。
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公开(公告)号：CN209700981U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920338408.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型属于飞行器制造技术领域，提供了一种四旋翼测试调节支架，包括四旋翼测试调节支架主控板、电源、主控板电源安装支座、底座、角铝、竖直支架、横梁、止推轴承、轴、光电测速传感器、测速支架、螺母、垫圈、拉力传感器、直杆球头关节轴承和上位机。通过止推轴承和直杆球头关节轴承对四旋翼飞行器的运动进行限制，通过拉力传感器和光电测速传感器测量四旋翼飞行器的运行数据并通过四旋翼测试调节支架主控板发给上位机，上位机处理接收到的数据并显示。本实用新型将四旋翼飞行器的运动进行限制，能提供安全的调试环境；电源直接为四旋翼飞机器供电，减小电池损耗；并测量四旋翼飞行器的运行数据，从而调控四旋翼飞行器的参数，保障人机安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209157213U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822115911.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于集成电路板加工机械技术领域，提供了一种小型激光辅助定位电路板打孔机，包括钻头夹具、电路板夹具、电路板夹紧把手、电路板夹具活动端、矩阵键盘和LCD显示屏、急停旋钮、五向按键、二轴模组X轴驱动电机、二轴模组X轴滑块、二轴模组X轴导轨、二轴模组Y轴导轨、二轴模组Y轴驱动电机、激光头、钻孔机构、竖直导轨、底座和机床控制器。本实用新型通过机床控制器控制电路板的位置，设置打孔机的工作方式，用激光指示打孔位置，完成手动或者数控的电路板打孔。在较低的成本下实现电路板的小批量自动打孔或进行精度更高的电路板样品快速手工打孔，减少了钻头折断等问题出现的概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212276660U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021938905.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于实验教学技术领域，提供了一种通过采集处理数据实现自动评判实验数据的装置，包括多路直流电压测量模块、多路交流有效值测量模块、多路信号频率测量模块、零点校准和线性校准模块、ESD防护模块、供电模块和数据传输模块。本实用新型的装置填补了能够实现自动评判数据的教学仪器空白。本装置的应用保证了实验考核的公平公正性，解决了实验教学中长期存在的部分学生编造实验数据、抄袭实验结果以及教师需要花费大量的时间和精力批改实验数据的问题，提高了评判的准确率和效率，改善了教学效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209581649U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920338060.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 本实用新型提供了一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人，其包括前端行走机构、底盘、后端行走机构、前端伺服电机和后端伺服电机；前端行走机构和后端行走机构分别与底盘通过轴承相连接，前端伺服电机和后端伺服电机固定连接在底盘上，用以分别控制前端行走机构和后端行走机构相对于底盘进行定轴转动，前端行走机构和后端行走机构均设置有驱动电机以控制具有攀爬楼梯功能的履带式机器人的运动。本实用新型提供的履带式机器人具有快速平稳攀爬楼梯功能，且体积较小、结构简单，除能在平地上平稳运行外还能适应不同的楼梯形状，具有极强的越障能力。除此之外，该机器人设置有机械臂，以实现物品抓取，放置的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207772810U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721363685.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于无人飞行器和无人潜水器技术领域，一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机。本实用新型的目的在于提供一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机，通过控制潜浮装置和倾转三旋翼装置的方法，实现无人机在垂直起降模式、固定翼模式、水面航行模式和水下潜行模式间切换，从而使其拥有四种无人机的优点，增强无人机的适用性能、可操控性和效率。本实用新型的动力系统效率高，相对于传统多旋翼无人机，由于多了固定翼模式，续航时间，飞行距离都会有明显提升；适用场景多，可在平地、山地、水面、水下进行工作，从而完成空中地面、水面和水下侦查、测绘和隐蔽等指定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219727768U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320574478.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动；在水下，球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进，球体两周配备可开关式球外拨片桨，通过重心调整可实现Y轴方向的行进，内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测，两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量，实现Z轴上移动，实现水下的灵活移动。本实用新型有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题，并且为X，Y，Z三轴方向分别控制，方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN210148071U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920337721.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带机械臂的智能循迹搬运小车，属于自动控制技术领域。带机械臂的智能循迹搬运小车包括底板、大功率直流减速电机、行驶机构、监测机构、机械臂和主控板。本实用新型通过红外接收模块接收外部控制信息，传到中央处理器，中央处理器命令机械臂执行动作搬运物料，再利用摄像头识别是否搬运成功，不成功则机械臂更改动作继续装料；之后小车根据灰度传感器收集的地面信息进行循迹，激光测距模块判断前方是否有障碍物，到达指定地点后，中央处理器令机械臂放下物料，实现搬运物料的功能。本实用新型智能化程度高，搬运灵活且具有极高的稳定性，提高物料搬运效率，为后续工厂车间自动化提供经验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209327982U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920339317.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型属于人机交互技术领域，具体涉及一种基于FDC2214的手势识别装置。所述的手势识别装置包括MSP430G2553主控单元、FDC2214电容传感器检测单元和人机交互单元；主控单元采用MSP430G2553芯片并包括有保证处理器正常工作的电源电路、时钟晶振电路和复位电路。电源电路在稳压芯片输入端和输出端设置有对地滤波电容，为整个装置提供稳定的3.3V电压。时钟电路包括低速晶体振荡器电路，低速晶体振荡器在主控单元休眠时使用。本实用新型克服了现有技术方案成本高、算法复杂或受外界环境影响致使准确性和稳定性降低的缺点，本实用新型在对使用者短暂训练后不仅识别准确率高，而且识别速度和稳定性都很高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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