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公开(公告)号：CN117648820A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311685374.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种适合电力系统工程计算的特高压远距离输电线路建模方法，本发明建立适用电力系统工程计算的输电线路模型为Π形等值电路，其参数包括串联电阻R、串联电抗X、对地电导G、对地电纳B。本发明按照输电线路的参数分布特性计算模型的参数，可以提高电力系统稳态分析的精度。实施算例表明随着输电线路长度的增加，等值对地电导参数产生的有功功率损耗占比越来越大，等值电导参数上有功功率损耗与输电线路的电压平方成正比，等值电导参数的有功功率损耗在含有特高压远距离输电线路的系统中不容忽视。本发明模型中增加了等值对地电导参数，可以很好反映这一参数产生的有功功率损耗，进而显著地提高电力系统稳态计算的精度。
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公开(公告)号：CN111324997B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010071839.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计及中性点的关联矩阵的变压器三相模型建立方法，建立变压器原副边相同连接方式下不同组别的变压器电压关联矩阵的联系，由一个基本电压关联矩阵与一个统一的转换矩阵运算推导出同一连接方式下不同组别变压器的电压关联矩阵，然后推导出变压器三相模型。计及中性点后，所有连接组别的变压器的绕组支路电压和节点电压之间都可用电压关联矩阵表示，同时电流关联矩阵和电压关联矩阵也是互为转置的关系，简化了建模过程。本发明的变压器电压关联矩阵计及中性点，从而使得关联矩阵法建立三相变压器三相模型可适合各种类型的三相变压器，计及中性点的变压器三相模型应用于电力系统三相潮流计算时，可以非常方便地求出中性点电压。
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公开(公告)号：CN114385973A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111657954.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法，当第l个量测量的类型为线路首端节点i流向末端节点j的无功功率量测量时，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第l行第i列元素Br.li在常规方法基础上加上3倍的输电线路每侧对地电纳值；量测量类型为线路末端节点j流向首端节点i的无功功率量测量时，Br的第l行第j列元素Br.lj加上3倍的输电线路每侧对地电纳值。本发明通过修改输电线路无功功率量测雅可比矩阵，来改进快速分解状态估计的输电线路无功功率量测雅可比矩阵的计算方法，可以有效地改善状态估计的收敛性，提高计算速度。实施算例表明本发明可以显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
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公开(公告)号：CN110471425B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910817350.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于声呐的改进型模糊人工势场无人船避障方法，属于无人水下航行器技术领域，为解决现有无人水下航行器采用传统人工势场避障方法存在的目标不可达问题和局部极小值问题。本发明方法，包括：对地面站上位机的数据进行初始化；采用声呐测距模块获取无人船周围障碍物位置信息；基于改进型人工势场算法，计算计算合势场最小的航向角；在改进型人工势场的基础上采用由三角形隶属函数构造的二维模糊控制模块，确定无人船的下一步的位置。效果为本发明具有简单实用、应用广泛的特点。使用TriTech微型机械扫描声呐探测障碍物使其具有低成本低功耗的优点，使用人工势场法作为基础使其原理简单易懂，结合模糊控制后使无人船航向角变化趋势平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111324997A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010071839.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计及中性点的关联矩阵的变压器三相模型建立方法，建立变压器原副边相同连接方式下不同组别的变压器电压关联矩阵的联系，由一个基本电压关联矩阵与一个统一的转换矩阵运算推导出同一连接方式下不同组别变压器的电压关联矩阵，然后推导出变压器三相模型。计及中性点后，所有连接组别的变压器的绕组支路电压和节点电压之间都可用电压关联矩阵表示，同时电流关联矩阵和电压关联矩阵也是互为转置的关系，简化了建模过程。本发明的变压器电压关联矩阵计及中性点，从而使得关联矩阵法建立三相变压器三相模型可适合各种类型的三相变压器，计及中性点的变压器三相模型应用于电力系统三相潮流计算时，可以非常方便地求出中性点电压。
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公开(公告)号：CN111046336A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911383666.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种雅可比矩阵变化的极坐标牛顿法潮流计算方法，将潮流计算分为两个阶段，不同阶段采用不同的方法计算雅可比矩阵，这里称为两阶段法。第1阶段的迭代次数是设定的，实践表明第1阶段的迭代次数设定为2次时，效果最佳，可以有效减少潮流计算的运行时间。本发明采用两阶段法进行潮流计算，既解决了极坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题，又减少了潮流计算的运行时间。采用常规极坐标牛顿法潮流计算不收敛时，本发明能够可靠收敛，且比现有技术运行时间少。由于本发明不仅能有效解决常规极坐标牛顿法潮流计算分析含有小阻抗支路电力系统的收敛性问题，同时也能对正常电力系统进行潮流计算，没有不良影响。
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公开(公告)号：CN110417021A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910695401.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比元素快速提取的配电网三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的any函数判断雅可比矩阵J各行或各列是否存在非零元素，判断结果形成数组R和C，再利用Matlab的find函数查找数组R和数组C的非0元素的位置，进而形成雅可比矩阵有效行标号数组JR和有效列数组JC。由于Matlab的内置函数和矩阵运算速度很快，与传统采用循环方法或逻辑函数方法相比，本发明大大缩短了形成雅可比矩阵有效行数组和有效列数组的时间，提高了计算速度，同时也简化了编程。
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公开(公告)号：CN110336287A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910695403.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比元素提取的配电系统三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的sum函数和abs函数计算雅可比矩阵各行元素或各列元素绝对值之和，如果雅可比矩阵的某行元素或某列元素绝对值之和为0，则该行内或该列内元素全部为0；利用Matlab的find函数查找所计算各行元素或各列元素绝对值之和不等于0的行或列，进而形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。由于Matlab的内置函数和矩阵运算速度很快，本发明大大缩短了形成雅可比矩阵有效行数组和有效列数组的时间，提高了计算速度，也简化了编程。
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公开(公告)号：CN107196306B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710557622.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab稀疏矩阵的快速分解法潮流计算方法，采用Matlab的稀疏矩阵技术，在Matlab平台实现，便于科研人员使用Matlab提供的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发明采用矩阵运算和复数运算，减少了程序代码，简化了编程，使得程序更加清晰，便于科研人员修改程序、对程序进行调试和改进、添加新功能；使用矩阵运算也大大提高了计算速度。本发明采用Matlab的稀疏矩阵技术，较大幅度地提高了计算速度，同时Matlab的稀疏矩阵使用非常方便，可以像全矩阵一样用行列号直接使用稀疏矩阵的元素，也不需要设计稀疏存储结构。本发明修改了导纳矩阵的计算过程，进一步提高了计算速度。
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