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公开(公告)号：CN111030122B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911381154.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种首次迭代雅可比矩阵改变的直角坐标牛顿法潮流计算方法，将潮流计算分为两个阶段，不同阶段采用不同的方法计算雅可比矩阵，简称两阶段法。第1阶段的迭代次数是设定值，实践表明第1阶段的迭代次数设定为1次时，效果最佳，可以有效减少潮流计算的运行时间。本发明采用两阶段法进行潮流计算，既解决了直角坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题，又减少了潮流计算的运行时间。采用常规直角坐标牛顿法潮流计算不收敛时，本发明能够可靠收敛，且比现有技术运行时间少。由于本发明不仅能有效解决常规直角坐标牛顿法潮流计算分析含有小阻抗支路电力系统的收敛性问题，同时也能对正常电力系统进行潮流计算。
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公开(公告)号：CN111030122A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911381154.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种首次迭代雅可比矩阵改变的直角坐标牛顿法潮流计算方法，将潮流计算分为两个阶段，不同阶段采用不同的方法计算雅可比矩阵，简称两阶段法。第1阶段的迭代次数是设定值，实践表明第1阶段的迭代次数设定为1次时，效果最佳，可以有效减少潮流计算的运行时间。本发明采用两阶段法进行潮流计算，既解决了直角坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题，又减少了潮流计算的运行时间。采用常规直角坐标牛顿法潮流计算不收敛时，本发明能够可靠收敛，且比现有技术运行时间少。由于本发明不仅能有效解决常规直角坐标牛顿法潮流计算分析含有小阻抗支路电力系统的收敛性问题，同时也能对正常电力系统进行潮流计算。
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公开(公告)号：CN113212669B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110637367.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于ROV的水上作业平台，包括：本体、双向撑拉装置、回收布放装置和ROV；双向撑拉装置包括绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮，缆绳一端绕过第一滑轮、穿过第一压紧轮和第二压紧轮之间后与ROV连接，第一压紧轮与第一电机连接，第一滑轮与第一弹性件连接；回收布放装置包括升降架、第一连接部和第三连接部，第一连接部与架体上的第二连接部连接，第三连接部与ROV上的第四连接部连接。本发明携带ROV航行至指定作业区域，然后释放ROV，并在ROV作业结束后回收ROV，使ROV的作业区域从靠近海岸的水域向远处扩展。而且，在回收和布放的过程中，连接ROV的缆绳可以保持张紧状态，避免缆绳绞在一起，影响ROV的收放。
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公开(公告)号：CN113221985B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110476299.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于金字塔模型的融合网络来提取基础特征的方法，包括：由一个head backbone和两个assistant backbone组成基础特征提取网络，assistant backbone1和assistant backbone2每经过一次卷积下采样得到的特征图都流向两个方向，一个是各自网络模型的下一层，另一个是assistant backbone1和assistant backbone2相同位置层输出的特征图通过融合形成一个通道，然后通过反卷积、上采样操作后，与head backbone在assistant backbone1和assistant backbone2相同位置层的输入特征层进行融合，然后输入到head backbone此时的这一层，经过多层卷积网络操作，最终输出了具有更多特征细节的特征图。
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公开(公告)号：CN113212669A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110637367.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于ROV的水上作业平台，包括：本体、双向撑拉装置、回收布放装置和ROV；双向撑拉装置包括绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮，缆绳一端绕过第一滑轮、穿过第一压紧轮和第二压紧轮之间后与ROV连接，第一压紧轮与第一电机连接，第一滑轮与第一弹性件连接；回收布放装置包括升降架、第一连接部和第三连接部，第一连接部与架体上的第二连接部连接，第三连接部与ROV上的第四连接部连接。本发明携带ROV航行至指定作业区域，然后释放ROV，并在ROV作业结束后回收ROV，使ROV的作业区域从靠近海岸的水域向远处扩展。而且，在回收和布放的过程中，连接ROV的缆绳可以保持张紧状态，避免缆绳绞在一起，影响ROV的收放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247808B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110637364.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，包括：绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮；所述缆绳一端缠绕于所述绞车上，另一端绕过所述第一滑轮后穿过所述第一压紧轮和第二压紧轮之间；所述第一压紧轮与第一电机连接；所述第一滑轮为动滑轮，且与第一弹性件连接。本发明公开的一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，通过第一压紧轮和第二压紧轮，将缆绳压紧，并通过第一压紧轮的转动，与第二压紧轮配合，使缆绳离开绞车后，不完全依靠绞车释放和回收，绞车与压紧轮配合，保持缆绳的张紧，绞车和压紧轮之间设置第一滑轮，第一滑轮通过第一弹性件，使压紧轮和绞车之间的缆绳始终保持张紧状态。
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公开(公告)号：CN113247808A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110637364.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，包括：绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮；所述缆绳一端缠绕于所述绞车上，另一端绕过所述第一滑轮后穿过所述第一压紧轮和第二压紧轮之间；所述第一压紧轮与第一电机连接；所述第一滑轮为动滑轮，且与第一弹性件连接。本发明公开的一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，通过第一压紧轮和第二压紧轮，将缆绳压紧，并通过第一压紧轮的转动，与第二压紧轮配合，使缆绳离开绞车后，不完全依靠绞车释放和回收，绞车与压紧轮配合，保持缆绳的张紧，绞车和压紧轮之间设置第一滑轮，第一滑轮通过第一弹性件，使压紧轮和绞车之间的缆绳始终保持张紧状态。
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公开(公告)号：CN113221985A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110476299.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了基于金字塔模型的融合网络来提取基础特征的方法，包括：由一个head backbone和两个assistant backbone组成基础特征提取网络，assistant backbone1和assistant backbone2每经过一次卷积下采样得到的特征图都流向两个方向，一个是各自网络模型的下一层，另一个是assistant backbone1和assistant backbone2相同位置层输出的特征图通过融合形成一个通道，然后通过反卷积、上采样操作后，与head backbone在assistant backbone1和assistant backbone2相同位置层的输入特征层进行融合，然后输入到head backbone此时的这一层，经过多层卷积网络操作，最终输出了具有更多特征细节的特征图。
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公开(公告)号：CN111046336A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911383666.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种雅可比矩阵变化的极坐标牛顿法潮流计算方法，将潮流计算分为两个阶段，不同阶段采用不同的方法计算雅可比矩阵，这里称为两阶段法。第1阶段的迭代次数是设定的，实践表明第1阶段的迭代次数设定为2次时，效果最佳，可以有效减少潮流计算的运行时间。本发明采用两阶段法进行潮流计算，既解决了极坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题，又减少了潮流计算的运行时间。采用常规极坐标牛顿法潮流计算不收敛时，本发明能够可靠收敛，且比现有技术运行时间少。由于本发明不仅能有效解决常规极坐标牛顿法潮流计算分析含有小阻抗支路电力系统的收敛性问题，同时也能对正常电力系统进行潮流计算，没有不良影响。
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公开(公告)号：CN214828621U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121279749.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，包括：绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮；所述缆绳一端缠绕于所述绞车上，另一端绕过所述第一滑轮后穿过所述第一压紧轮和第二压紧轮之间；所述第一压紧轮与第一电机连接；所述第一滑轮为动滑轮，且与第一弹性件连接。本实用新型公开的一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，通过第一压紧轮和第二压紧轮，将缆绳压紧，并通过第一压紧轮的转动，与第二压紧轮配合，使缆绳离开绞车后，不完全依靠绞车释放和回收，绞车与压紧轮配合，保持缆绳的张紧，绞车和压紧轮之间设置第一滑轮，第一滑轮通过第一弹性件，使压紧轮和绞车之间的缆绳始终保持张紧状态。
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