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公开(公告)号：CN204449445U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520101868.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/02
Abstract: 一种模具加工用端铣侧铣两用立铣刀。汽车覆盖件模具具有复杂的型面特征，为了保证型面的完整性，一道工序需要由同一把刀具完成，这就要求刀具能够适应复杂多变的切削状态。一种模具加工用端铣侧铣两用立铣刀，其组成包括：环形刀刀头（1），所述的环形刀刀头底部具有圆弧A（6）和圆弧B（7），所述的圆弧A曲率半径小于圆弧B的曲率半径，所述的圆弧A刀刃在刀具端面，所述的圆弧B刀刃在圆弧A上方，所述的圆弧A和圆弧B之间通过切线段过渡（8），所述的环形刀刀头上具有扳手豁口（2），所述的环形刀刀头顶端上具有外螺纹连接柱（5），所述的外螺纹连接柱拧入刀杆（4）内螺纹孔内（3）。本实用新型应用于汽车覆盖件模具加工。
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公开(公告)号：CN218747761U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223149829.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，包括履带式移动底盘，履带式移动底盘的上表面安装有药剂储存箱和五连杆机械臂，药剂储存箱的上方设置有屏幕支架，屏幕支架固定安装在履带式移动底盘上，屏幕支架的顶端固定装配有操作屏幕。该基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，通过以履带式移动底盘为载体，带动整机进行室内外移动，提升该机器人对室内空间环境的适应能力，在履带式移动底盘上部安装五连杆机械臂，通过三个关节电机控制五连杆机械臂的全方位移动，提升喷雾器喷头的喷洒范围，方便对不同大小的房间进行消毒，防止消毒液喷洒后出现一些死角。
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公开(公告)号：CN218080583U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202223004841.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本实用新型属于与完成附加加工的刀具零件或刀具结合使用的钻头领域，公开了一种具有自定心功能的可转位浅孔钻内刃刀片，沿刀片本体的回转轴线将刀片本体分成第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片上都设置有用于钻削的主切削刃和副切削刃，副切削刃与主切削刃呈180°旋角对称；主切削刃与副切削刃的内侧连线与回转轴线交点部分设置有V型凹槽。很好的抑制了钻头的不平衡跳动，限制了刀杆的摆动，减轻了浅孔钻的挠曲变形，降低了径向不平衡力，进而增强了浅孔钻刀具在钻削时的平衡性与稳定性，达到增大钻削深度、延长刀具使用寿命、提高钻削质量的目的。
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公开(公告)号：CN217666696U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202123322098.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种最速曲线螺旋刃圆柱立铣刀包括刀体、最速曲线螺旋刃、容屑槽槽型和容屑槽。一种最速曲线螺旋刃圆柱立铣刀考虑了最速曲线的最速特性和等时特性，可以保证在同一时刻、不同位置处产生的切屑能同时以最快的速度排出容屑槽，减少切屑在容屑槽的停留时间，降低切屑堆积的密度，减轻切屑与刀具的摩擦，减轻切屑之间相互挤压而引起的切屑堆积和排屑困难的问题，最大程度的降低切削温度、减轻刀具磨损，同时该立铣刀可有效减小铣削过程中的冲击和振动,从而达到改善被加工工件表面质量和延长刀具使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN202522453U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220188122.4
申请日：2012-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 可调压力夯棒。传统的夯棒捣碎及捣实物质时有外力驱动，但夯实力无法预先确定，而且不能实现调节，传统的夯棒在潮湿的环境下工作，部件易生锈，从而影响夯棒工作的流畅性。本产品的组成包括：压力调节器（1），所述的压力调节器与夯棒的主体（2）铰接，所述的压力调节器连接的螺栓架（3）接触的弹簧（5）安装在弹簧架（4）上、所述的弹簧另一端与轴承轴（6）接触，所述的夯棒的主体连接封座（7），所述的夯棒的头部（9）和刻度架（8）与轴承轴铰接。本产品用于捣匀压实精矿、类似物质以及煤等物质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218806215U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202320007625.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种可吸附金属管壁表面的全向移动底盘，涉及金属管壁固定技术领域，包括安装盘，所述安装盘的一侧固定安装有底盘杆，所述安装盘远离底盘杆的一侧固定安装有自动调节器，所述自动调节器的一侧固定安装有滑动轴，所述滑动轴的表面可拆卸安装有滑动轮，所述滑动轮一侧的顶端固定连接有联动弹簧。通过安装盘，底盘杆，自动调节器，滑动轴，滑动轮，联动弹簧，活动爪，连接头，夹紧盘和吸附器相配合，起到了利用滑动轮在滑动轴上左右滑动，从而利用滑动轮带动联动弹簧，联动弹簧带动活动爪，活动爪带动夹紧盘进行夹紧作业，面对不同尺寸直径的管道，提高装置使用的灵活性，利用吸附器进一步的吸附固定管道，提高装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN218751107U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202320007666.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种基于欠驱动连杆结构的曲面移动自适应底盘，涉及欠驱动连杆结构技术领域，包括底盘，所述底盘的一侧固定安装有连接盘，所述连接盘一侧的顶端可拆卸安装有动力轴。通过底盘，连接盘，动力轴，动力辊，连接固定轴，第一动力轮，第二动力轮和第三动力轮相配合,使其运动不能被其唯一原动件完全控制，在其工作时，配合不同曲率弧形工作表面，达到被动变形，从而更大程度的包裹与贴合工作弧面，配合连杆外表面包裹的磁吸履带，达到了大型金属工作表面吸附作业能力，针对传统弧面工作型机器人在不同曲率工作表面频繁调节轴距等复杂作业的问题，解决了其适应能力低且不能根据工作平台曲率变化而主动适应的缺点。
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公开(公告)号：CN219312915U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223489744.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏发电场清洁车，涉及光伏板清理技术领域，包括舵轮底盘，所述舵轮底盘的顶部设有升降组件，所述升降组件的顶部设有横移组件，所述横移组件的侧面活动连接有清理组件，所述横移组件与清理组件之间通过角度调节组件活动连接；本实用新型通过使用舵轮底盘作为移动承载平台，舵轮底盘有较强的灵活性，可在狭窄的光伏板之间穿梭自如，上部分有升降组件，有两个升降电机带动升降架上下位置调节，末端分别由第二电缸和第一电缸来调节清理组件的角度和位置，清理组件的清理刷由清理电机控制，通过旋转与光伏板接触，达到清除灰尘的效果。
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公开(公告)号：CN219084033U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320475973.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于球头铣刀的空间曲线刃后刀面磨损点定位装置，属于测量技术领域。为了解决现有的装置在对球头铣刀的空间曲线刃的后刀面进行测量时，存在无法精确定位磨损位置的问题。本实用新型中水平调节机构和竖直调节机构分别安装在底座上，刀具底座安装在水平调节机构上，并沿着水平调节机构的长度方向移动，球头铣刀通过刀柄安装在刀具底座上；角度调节机构安装在竖直调节机构上，并沿着竖直调节机构的高度方向移动；显微镜调节座安装在角度调节机构上，实现角度的偏转和测量；电子显微镜通过镜头固定夹安装在显微镜调节座上，并沿着显微镜调节座的长度方向移动；一字红外激光器安装在显微镜调节座上。本实用新型主要用于刀具磨损带的定位。
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公开(公告)号：CN219071566U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223149828.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动点滴药水瓶更换装置，涉及注射液辅助技术领域，包括第一输液瓶和第二输液瓶，所述第一输液瓶和第二输液瓶输出端可拆卸安装有固定架，所述固定架中心位置固定安装有转轴，所述转轴下方固定连接执行器，所述执行器电性连接外接电源，所述执行器内分别设有拔插组件和切换组件，所述执行器下方固定安装有三角支撑杆，本实用新型自动化程度高，提高点滴输液的安全性，无需对传统输液器，药剂瓶做结构更改，较为实用，更换较易，辅助人工,有效降低输液过程中病人的安全隐患与医务人员的工作强度。
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