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公开(公告)号：CN115659495A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211267073.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 基于生物聚集特性的无人船构型运动模型构建方法及装置、多无人船快速任务构型方法,涉及多无人船任务规划技术领域。本发明采用所述构型运动模型获得多无人船完成任务的执行序列，使得多无人船在能量消耗最低的同时，最快完成任务。本发明所述的构型方法为：根据每艘无人船的最大额定运动速度，得到每艘无人船从初始位置到完成任务所需的时隙数，根据所述时隙数，获得每艘无人船的最大运动速度再根据每艘无人船的运动方向，获得所有无人船的聚集运动模型然后根据每艘无人船的初始位置到必过点的距离大小、每艘无人船完成聚集运动后到必过点的距离和每艘无人船聚集运动的步长，获得所有无人船的构型运动模型。本发明适用于多无人船快速完成任务。
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公开(公告)号：CN109640369B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811446460.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应功率的车载网可靠通信方法，属于数字通信领域。传统的路由协议中车辆采用固定的传输范围，但是由于车辆的高速移动导致车载自组织网络中的车辆密度快速变化，为了配合不同时当车辆选择不同的传输范围和传输功率，本发明提出基于自适应功率的车载网可靠通信方法。本发明提供的方法在道路段和道路交叉口根据车辆的速度的方向计算车辆间通信链路的通信时间，综合节点的链路的可靠性，地理前进距离及竞争窗口的大小等设置邻居节点的定时器，做出路由决策，更高优先级的节点具有更小的等待时间，在所有邻居节点中的拥有最高优先级的节点将最先发送数据包，保证车辆之间通信时的数据包投递的成功率。
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公开(公告)号：CN112927505B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110119357.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/081 , G08G1/095 , G06K9/62 , G06N3/08 , G16Y10/40 , G16Y40/35 , H04W4/029 , H04W4/40
Abstract: 本发明为了解决现有强化学习算法受限于维度爆炸问题无法直接拓展到大规模真实城市路网场景、以及协作式多智能体强化学习模型的训练效率低下问题，结合车联网通信背景，提出了一种车联网环境下基于多智能体深度强化学习的信号灯自适应控制方法。本发明具体包括4个步骤：基于车联网通信架构—设计CGB‑MATSC模型—在模型上结合DQN算法得到CGB‑MAQL算法—为了加速算法收敛提出了基于多线程的启发式学习机制；本发明用于优化路网范围内所有路口的信号灯控制策略，该模型为智能体规模扩展导致的空间维度爆炸提供了一个高效的解决方案，支持其他强化学习算法的拓展，且在大规模异构路网环境中具有较好的有效性和可拓展性。
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公开(公告)号：CN110414750B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910802091.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度增强学习的电动汽车实时充电站选择方法，所述方法包括：步骤一：全局充电控制器收集消息；步骤二：车辆发送请求；步骤三：MEC对请求做出决策；步骤四：电动汽车执行动作并上传信息；步骤五：Q‑table更新。本发明提出的实时充电站选择方法接近真实场景，给车辆提供实时选择方案，且能支持无人驾驶的行进模式。此方法为解决电动汽车的里程焦虑并提高现有充电站的利用率不仅可以最小化汽车行驶时间，提高车辆工作效率，还可以减少充电站平均等待队长以均衡各充电站负载，避免出现“部分拥挤，部分闲置”的现象。
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公开(公告)号：CN109600715B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811446496.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种车联网V2X通信辅助文件下载方法，当车辆进入RSU的通信范围之后，RSU与车辆之间建立连接，并使用道路划分的机制，当目的车辆无法在RSU内下载完音视频等文件时，簇内的车辆帮助该目的车辆进行下载，当车辆驶离RSU通信范围时，连接断开，由相对速度、相对距离和活跃度确定的亲密值确定合作车辆，该车辆辅助目的车辆下载文件，簇内外车辆之间进行合作传输，通过数据动态分配，完成部分文件下载。本发明不仅可以适应网络高速动态变化的场景，还能够适应通信两端链路不稳定甚至不完整的情况，本发明提出了车辆合作下载方法可以提高交付率并最大限度地减少网络资源的消耗，可以大大的缩短下载时间，同时经济效益上也非常实惠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111311932A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010136821.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于车联网区块链的智能交通灯配时方法，所述交通灯上安装有路测单元，所述方法包括基于区块链实现未身份认证数据安全转发验证阶段和根据城市道路流量感知设计相位轮询交通灯配时模型阶段；所述方法基于区块链身份认证和远程证明保护车辆私人信息并维护数据转发安全，不会因为恶意节点造成交通拥堵及其更严重的后果，同时，该方法提供了非常接近现实交通的车流估计，根据红灯和绿灯下的车流变化规律，探究了整体交通对每条道路及每个交通灯的影响，使用相位轮询模型设计了一种道路交通分析方法，使得路口交通灯合理分配时间，缓解了城市交通拥堵，增加了道路车流速度。
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公开(公告)号：CN110207831A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910504235.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了高温高压气体介质中的辐射高温计测温结果修正方法，属于温度测量技术领域，包括以下步骤：(1)非标况气体线强修正；(2)单谱线辐射特性及谱线选择；(3)线翼截断计算；(4)气体吸收系数计算；(5)有效波长计算；(6)测量结果修正。在辐射测温时，当测量光路处于不同气体内，根据所选择的不同光谱进行修正，测量目标温度与气体温度和压强有一定关联时，通过测量结果对气体温度压强进行修正，迭代计算进一步减小测量误差；根据κ分布的思想，小谱带范围内，可以认为普朗克函数是不发生变化的，重新排列谱线，很大程序上减少了计算时间；在有效波长的计算方法上提出分段拟合的方法，通过维恩公式使得断点处过渡平滑。
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公开(公告)号：CN109600715A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811446496.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种车联网V2X通信辅助文件下载方法，当车辆进入RSU的通信范围之后，RSU与车辆之间建立连接，并使用道路划分的机制，当目的车辆无法在RSU内下载完音视频等文件时，簇内的车辆帮助该目的车辆进行下载，当车辆驶离RSU通信范围时，连接断开，由相对速度、相对距离和活跃度确定的亲密值确定合作车辆，该车辆辅助目的车辆下载文件，簇内外车辆之间进行合作传输，通过数据动态分配，完成部分文件下载。本发明不仅可以适应网络高速动态变化的场景，还能够适应通信两端链路不稳定甚至不完整的情况，本发明提出了车辆合作下载方法可以提高交付率并最大限度地减少网络资源的消耗，可以大大的缩短下载时间，同时经济效益上也非常实惠。
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公开(公告)号：CN103327608B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310273064.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供了一种稀疏化节点定位算法。该算法通过网格化感知区域把节点定位问题转化为稀疏信号重构问题。然后，采用LU分解的预处理方法，对观测矩阵进行预处理，使其有效地满足了约束等距性条件。最后，针对稀疏定位模型中，确定的稀疏信号是近似稀疏信号的问题，采用质心算法来提升算法的定位性能。本发明引入压缩感知理论，通过网格化感知区域能把节点定位问题有效地转化为稀疏度为1的N维向量重构问题，有效地挖掘了节点自身的特点来完成节点自定位。
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公开(公告)号：CN103974367A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216280.X
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了无线传感器网络中基于HEED算法的错误容忍和多路径优化方法。首先进行节点部署，节点先计算初始化参数，与邻居节点进入竞选簇头的第二阶段，确定节点自身是否应该当选簇头，之后等待一段时间twait，当收到所有的邻居节点的第二阶段完事广播消息。节点进入第三阶段，确定自己的身份。然后建立簇内路由和簇间路由。使用GG图论模型对网络中与基站通信的路由进行路径优化。本发明可以降低网络进行通信的能耗，提高网络工作的可靠性，延长网络的生存时间。
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