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公开(公告)号：CN112298483B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011072193.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下清洗技术领域，具体涉及一种水下空化清洗盘、装置及系统。本发明的一种水下空化清洗系统通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，每个空化盘内安装有多个空化喷头，其中空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘的空化强弱。本发明还配备了反冲喷头，用来抵消空化喷头带来的冲击力，可使装置在作业时达到最佳的清洗位置，每个反冲喷头均由反冲喷头压力传感器和电磁阀控制，可实现小范围内的空间位置调整。本发明使用方法灵活，可从船体上吊入水中使用，也可安装于水下机器人或水下航行体上，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113312832B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110302143.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明是一种基于机器学习的水下爆炸载荷下船体板架结构动响应快速预报方法。本发明采用任意欧拉‑拉格朗日方法对水下爆炸载荷下船体板架结构响应进行数值计算获得数据样本；根据船体板架结构，对样本数据库进行降维，用以缩短深度神经网络训练时间；采用深度神经网络对降维后的样本数据库进行学习，并验证学习效果；采用蚁群算法对深度神经网络的结构及超参数进行优化，提高深度神经网络训练效率和预报精度，输出泛化效果最佳的深度神经网络；对使用深度神经网络对水下爆炸载荷下船体板架结构动响应预报结果进行后处理。
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公开(公告)号：CN114001601A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111199235.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置及其调整方法，该调整装置的整流罩中心位置设置有整流阀门，在整流罩头部还设置有通气孔组，整流罩尾端的整流帽尾端气孔通过调姿态气体管路与多孔气流阻断器连接，调姿态气体管路上设置有气体调节阀，所述整流阀门上的通气孔组通过气体管路与多孔气流阻断器连接，多孔气流阻断器连接可转动漏斗形管，然后与高压气罐连接。本发明利用高压气罐中的压缩气试验通气，在入水瞬间生成超空泡，利用超空泡技术完成对降载的实现，同时通过航行体整流帽尾端不同方位通气孔，实现不同方位的调整，同时尾部装有压力传感器，在即将发生尾拍时，得到预报，高压气罐为尾端气孔进行通气，减少尾拍的影响。
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公开(公告)号：CN113916494A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111115766.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出一种用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置，该回收装置包括运动伸缩杆、水池壁面滑道和纤维布阵列结构，水池壁面滑道沿水池的侧壁和底部设置，纤维布阵列结构沿水池壁面滑道移动，纤维布阵列结构的活动环形主体管结构的一端通过合页结构与底层环形主体管铰接，另一端与底层环形主体管间设置有角度调节伸缩杆，活动环形主体管结构能够沿合页结构旋转，活动环形主体管结构内设置有缓冲结构。解决了如何避免结构物入水高速撞击壁面或水箱(池)底的技术问题，本发吗安装简易，拆解方便，修复简便，使用本装置能够避免潜入深水中对结构物进行回收等系列操作，很好得保障操作者的安全。
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公开(公告)号：CN113879457A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111200891.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/56
Abstract: 本发明提出了一种船舶舷侧的横向弧形舱壁抗爆防护结构，属于舰船防护领域。解决了现有的舱壁防护结构防护优化不足，防护能力差的问题。它包括连接在舱壁间的液舱内板、水密舱壁和弧形板，所述弧形板数量为多个，弧形板焊接在布线的液舱内板和水密舱壁之间，并沿船长方向横向布置，端部与横舱壁相连，所述液舱内板和水密舱壁整体焊接到液舱外板上，所述液舱外板与舱段外板之间通过多个肋板相连，所述肋板上开设有多个泄爆孔。它主要用于型船舶舷侧的防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799941A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111121239.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供了一种模拟船舱结构破舱进水的实验装置及方法，实验装置包括船模、透明水池、水池支架、高速摄像机、重物、三个小支架、四个船模定滑轮、两个重物定滑轮、两根船模固定线、重物固定线和重物牵引线，船模侧面设有破口，破口通过隔水层密封，水池支架设置在透明水池的上端面，船模设置在透明水池内，高速摄像机设置在透明水池外，高速摄像机记录船模进水过程，重物设置在透明水池外，船模通过两根船模固定线吊装，重物通过重物牵引线与隔水层固定连接，重物固定线的一端与重物牵引线连接，另一端与两根船模固定线的连接处连接。本发明可以使船模有吃水的初始状态下，实现拍摄船模突然出现侧面破口进水沉没的过程。
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公开(公告)号：CN112197929B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011072692.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验技术领域，具体涉及一种在陆地上进行水下爆炸试验的装置及方法。本发明为了克服已有试验方法的不足之处，提出一种在陆地上进行水下爆炸试验的装置和方法。在陆地上模拟船舶结构水下爆炸试验，节省了大量的财力、物力和人力的同时又满足结构水下爆炸试验的边界条件设定，对于试验可操作性较高，具有极高的推广价值和实用价值。本发明替代了传统的船舶结构水下爆炸毁伤试验，将传统水下试验转移到陆地上进行，在工况条件相等的情况下，在陆地上进行试验使试验边界条件更加可控，试验过程更加清晰，试验简便，为换试验样件进行多组试验提供一个通用的试验方法。
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公开(公告)号：CN109098693A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811169354.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验领域，具体涉及一种电磁控制的水下高压气泡源装置。该装置由罐体、罐体顶盖、拉紧弹簧、罐体顶盖固定座、转轴、撑板、支柱丝杠、底座、丝杠螺母、杠杆支撑、螺纹孔、固定丝杠、撑点、杠杆、电磁铁块、拉紧弹簧支柱、电磁铁固定座、电磁铁、拉紧弹簧支柱座和拉紧弹簧固定支架组成。本发明电磁控制的水下高压气泡源装置可以实现水下作业，通过电磁铁开关即可实现高压气体压力的控制，作业后装置无需维修维护。罐体结构简单，尺寸更换容易，可以应对不同工况要求进行更换结构件。结构简洁操作方便，为水下爆炸提供地面模拟试验，具有重要的应用价值。为海洋勘探与海洋结构在水下高爆防护领域提供基础研究依据。
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公开(公告)号：CN109058563A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811168678.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K31/0655 , F16K1/32 , F16K31/0675
Abstract: 一种气动式水下高压气泡源，属于水下气泡源装置技术领域。本发明通过三个电磁阀控制气泡源的触发与连发，电磁阀连通气源、储压腔、压紧腔及触发腔，在保证气泡源内压力定值的同时，实现连续触发，顶盖和活塞头可按照需求更换，模拟不同的射出口径，达到不同数值模拟的要求。整个气源有三处动密封，可保证稳定的高压气动密封，进气口电磁阀可阻碍再出发时进气端的气量影响装置气压及气量，压紧腔连接的电磁阀负责控制活塞压紧保证储压腔气压，连接储压腔的电磁阀负责触发，整个腔体通过中间法兰分隔，将各个气室分隔独立，又可通过电磁阀实现可控连通。本发明成本低廉，组合式活塞降低控制难度，保证整体联动性，清洁无污染且安全可靠。
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公开(公告)号：CN119734551A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510028573.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航行体入水降载结构及姿态调整方法，涉及航行体入水降载技术领域，解决了锥头航行体水下航行稳定性较差、极易发生尾拍、甚至出现航行体翻转的问题。本发明多锥体组合头部设置于柱体的顶端；多锥体组合头部包括中心锥头和若干圆周锥头，圆周锥头圆周均布于中心锥头周围；柱体内设置有若干贯穿柱体的通孔；通孔的通孔顶部设置于中心锥头和若干圆周锥头之间并围绕中心锥头均匀布置，通孔底部设置于柱体侧面；柱体内设置的控制装置，控制通孔开闭。本发明通过在柱体内设置贯穿的通孔，使得航行体在入水阶段缓解航行体头部与水的砰击作用排开水流，达到降载目的；在水下通过控制通孔的开闭，实现航行体姿态的调整。
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