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公开(公告)号：CN119734551A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510028573.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航行体入水降载结构及姿态调整方法，涉及航行体入水降载技术领域，解决了锥头航行体水下航行稳定性较差、极易发生尾拍、甚至出现航行体翻转的问题。本发明多锥体组合头部设置于柱体的顶端；多锥体组合头部包括中心锥头和若干圆周锥头，圆周锥头圆周均布于中心锥头周围；柱体内设置有若干贯穿柱体的通孔；通孔的通孔顶部设置于中心锥头和若干圆周锥头之间并围绕中心锥头均匀布置，通孔底部设置于柱体侧面；柱体内设置的控制装置，控制通孔开闭。本发明通过在柱体内设置贯穿的通孔，使得航行体在入水阶段缓解航行体头部与水的砰击作用排开水流，达到降载目的；在水下通过控制通孔的开闭，实现航行体姿态的调整。
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公开(公告)号：CN115285347B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210768408.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种高速斜入水的仿生降载结构构型及入水方法，属于结构物入水仿生降载设计领域。它包括头部、柱体和尾舵，所述头部为锥形和球形的组合结构，锥形的半锥角为8.5°，球形结构部位与柱体首端转动相连，所述尾舵数量为多个，多个尾舵沿周向均布在柱体的尾端，所述尾舵能够沿柱体径向伸缩。它主要用于跨介质结构物的高速入水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352571A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210824863.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可多次入水的仿生降载结构，属于结构物仿生入水降载领域。它包括降载头部、柱体、尾舵和吸能装置，所述降载头部为截锥形结构，所述降载头部与柱体连接，头部与柱体连接处安装有吸能装置，所述尾舵在伸缩机构的控制下能够沿柱体径向伸缩。本发明利用仿生原理，分析北方塘鹅入水过程中的降载方式，设计降低入水冲击载荷的仿生结构构型，保证结构入水稳定性的前提下提高结构入水安全性。本发明的缓冲材料选用棘爪和棘齿控制的弹簧，可最大限度的储存冲击能量，改善弹簧缓冲材料入水过程中的载荷震荡情况。
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公开(公告)号：CN116818270B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310710047.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种减压条件下航行体自由出水试验装置，属于海洋工程试验技术领域。解决了现有技术航行体出水试验中，航行体不能完全自由运动的问题并且能够满足缩比模型试验和实尺寸试验之间的相似理论，通过缩比模型实验获得的结论可以扩展到原型问题中，实验结果更加可靠。它包括减压罐组件、导气管、分舱板、锡纸通道系统以及发射系统，减压罐组件包括减压罐主体，分舱板安装在减压罐主体内，分舱板将减压罐主体分为水舱和气舱，导气管的两端分别与水舱和气舱连通，锡纸通道系统安装在分舱板的下端面上，发射系统与锡纸通道系统连接，发射系统的枪管内设有待试验的航行体。它主要用于航行体出水试验。
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公开(公告)号：CN116818270A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310710047.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种减压条件下航行体自由出水试验装置，属于海洋工程试验技术领域。解决了现有技术航行体出水试验中，航行体不能完全自由运动的问题并且能够满足缩比模型试验和实尺寸试验之间的相似理论，通过缩比模型实验获得的结论可以扩展到原型问题中，实验结果更加可靠。它包括减压罐组件、导气管、分舱板、锡纸通道系统以及发射系统，减压罐组件包括减压罐主体，分舱板安装在减压罐主体内，分舱板将减压罐主体分为水舱和气舱，导气管的两端分别与水舱和气舱连通，锡纸通道系统安装在分舱板的下端面上，发射系统与锡纸通道系统连接，发射系统的枪管内设有待试验的航行体。它主要用于航行体出水试验。
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公开(公告)号：CN115352571B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210824863.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可多次入水的仿生降载结构，属于结构物仿生入水降载领域。它包括降载头部、柱体、尾舵和吸能装置，所述降载头部为截锥形结构，所述降载头部与柱体连接，头部与柱体连接处安装有吸能装置，所述尾舵在伸缩机构的控制下能够沿柱体径向伸缩。本发明利用仿生原理，分析北方塘鹅入水过程中的降载方式，设计降低入水冲击载荷的仿生结构构型，保证结构入水稳定性的前提下提高结构入水安全性。本发明的缓冲材料选用棘爪和棘齿控制的弹簧，可最大限度的储存冲击能量，改善弹簧缓冲材料入水过程中的载荷震荡情况。
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公开(公告)号：CN115285347A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210768408.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种高速斜入水的仿生降载结构构型及入水方法，属于结构物入水仿生降载设计领域。它包括头部、柱体和尾舵，所述头部为锥形和球形的组合结构，锥形的半锥角为8.5°，球形结构部位与柱体首端转动相连，所述尾舵数量为多个，多个尾舵沿周向均布在柱体的尾端，所述尾舵能够沿柱体径向伸缩。它主要用于跨介质结构物的高速入水。
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