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公开(公告)号：CN109050849B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017287.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明属于空中或水下运行设备或装置的推进技术领域，具体涉及一种集成式水空两用推进器。本发明采用两个推进模块集成的方式，推进器主要由导流罩、空中推进模块、导管、动力模块、水下推进模块、毂帽、唇口、收缩段构成。在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，空中推进模块以非功率工作以降低阻力，在空中使用时，改由空中推进模块全功率输出，而水下推进模块以非全功率输出，通过将两个推进模块的配合，从而降低在空中和水下两种工作状态下的阻力，提高推进效率，搭配防水设计可以实现空中和水下两种工作环境的高效率工作，为水空两栖航行装置提供机构简单、低成本的高效率推进装置。
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公开(公告)号：CN110749416A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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公开(公告)号：CN107618644B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710722300.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形螺旋桨，主要由桨叶蒙皮、主副支撑架、热延展材料等部分组成，利用不同热膨胀系数的两种热延展材料，并通过固定铰扣产生可控方向上的弯曲变形，最终达到根据流场特点作出有利于推进的翼型调整和螺距调节的目的；通过控制电流大小来控制电阻发热量，使得两种热延展材料有不同的伸长量，热延展材料会产生一个弯曲，达到改变翼型的目的；通过给两端两侧电阻不同的电流大小来造成使两端形成反向弯曲，从而使热延展材料形成S型弯曲，在不影响翼型的情况下改变螺距。本发明一种变形螺旋桨在不降低推进效率的前提下，利用两种热延展材料的热膨胀系数不同，对其分别加热使之发生弯曲以达成改变翼型和螺距的目的。
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公开(公告)号：CN107035610B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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公开(公告)号：CN107244387B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710398617.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明提供一种气泡破冰装置及方法，在船体内设置有曲柄滑块机构、气缸和曲柄滑块机构的驱动电机，曲柄滑块机构的滑块与气缸的活塞杆连接，活塞杆的端部设置活塞，气缸上设置有进气阀和排气阀，气缸的进气管与供气机构连接，气缸的出气管是可伸缩的，所述出气管穿过船体并伸出至船体外且出气管的端部设置有薄膜，在出气管与薄膜连接处设置有滴管，滴管中设置有水，供气机构供给氨气。本发明的气泡破冰节省能源，对环境的扰动小，可以反复使用，简便易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108891524A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810595273.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种无水线面船，涉及交通运输领域，受到小水线面船启发，基于消除船舶兴波阻力的设想，本发明提出了一种无水线面船。此种船舶排水体积完全浸于水中，水线面积为零，可消除绝大部分兴波阻力。本发明包括1船体和2潜水体两大部分。本发明的优点在于水线面为零，可消除绝大部分兴波阻力；船体设计有弧面船底，使得船体可以受到电磁力的调节；船体和搭载平台正中央有距离较近的两块磁铁，斥力较大，可避免船体产生较大的升沉幅值。
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公开(公告)号：CN108639296A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810663183.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明提供一种船体贯通船用喷水推进器，包括氨气罐、锅炉、燃烧室、喷油泵、油箱、进水管、喷水管和单向阀；所述氨气罐通过第一单向阀与锅炉相通，所述燃烧室设置在锅炉的下面，所述油箱通过喷油泵与燃烧室相通，进水管、第二单向阀、锅炉、第三单向阀、喷水管依次连接。本发明不需要叶轮，也不需要喷水泵，水流平稳，噪音低，效率较高，本发明船用喷水推进器的装置中，主要设备有蒸汽锅炉，喷油泵，氨气罐等组成，其他均是管路、电磁阀等，设备简单，重量轻，造价较低；本发明船用喷水推进器机械结构简单，没有复杂的传动机构，维修起来较为方便，且故障率较低。
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公开(公告)号：CN107651150A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769799.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04 , B63H11/107 , B63H5/16
CPC classification number: B63H11/04 , B63H5/165 , B63H11/107
Abstract: 一种全回转推进装置，由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶，转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口中被吸入，经离心桨桨叶的加速，从推进器喷口中喷出；转向电机工作，带动驱动齿轮旋转，然后带动与推进器外壳固定连接的转向齿轮的旋转，从而改变推进器喷口的方向，最终使推进器喷口以离心桨桨轴为旋转轴实现360度回旋。本装置具有操作方便、噪音低、推进效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107618644A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710722300.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形螺旋桨，主要由桨叶蒙皮、主副支撑架、热延展材料等部分组成，利用不同热膨胀系数的两种热延展材料，并通过固定铰扣产生可控方向上的弯曲变形，最终达到根据流场特点作出有利于推进的翼型调整和螺距调节的目的；通过控制电流大小来控制电阻发热量，使得两种热延展材料有不同的伸长量，热延展材料会产生一个弯曲，达到改变翼型的目的；通过给两端两侧电阻不同的电流大小来造成使两端形成反向弯曲，从而使热延展材料形成S型弯曲，在不影响翼型的情况下改变螺距。本发明一种变形螺旋桨在不降低推进效率的前提下，利用两种热延展材料的热膨胀系数不同，对其分别加热使之发生弯曲以达成改变翼型和螺距的目的。
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公开(公告)号：CN107605645A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722306.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了自动适应波长的波浪能发电装置，属于微能量收集和海洋发电技术领域领域。本装置包括波长感应系统、波浪能采集系统和传动系统，利用波长感应系统中的定子和波浪感应臂自动检测波浪的波长变化，通过液压系统将波长变化传递给波浪能采集系统，当波长发生变化时，摆与摆支架之间产生相对的往复转动，最后通过传动系统将往复运动转化为连续的单向运动并最终传送给发电装置。该装置结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活，能适应不同波长的波浪能并提高了波浪能的采集效率。
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