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公开(公告)号：CN101417702A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810064802.3
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳，设置于电机外壳两端的端盖，端盖与电机外壳之间密封，嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧，一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖，螺旋桨固定在传动轴上，转子上贴有烧结型钕铁硼，定子铁心上装有位置传感器，控制器设置于电机外壳内，定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接，控制器的控制电缆由一端的端盖引出，导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢，很大程度上缩小了电机的体积，减少了电机重量；整个装置结构变得紧凑了，总的效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN112332688B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010467358.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三电平直流变换器的复合控制器及其复合控制方法与能量控制方法。所述控制单元接收滤波电感电流、三电平直流变换器的输出电压和三电平直流变换器的输出电流，所述控制单元向状态切换单元发送电压信号，所述状态切换单元向选取单元发送电压信号，所述选取单元向反向弹跳单元和比较单元发送电压信号，所述比较单元向状态切换单元Ⅱ和分析单元发送电压信号。本发明能量均衡控制器可以大大抑制这种中点电压不平衡的情况，因此非常适合控制器的均压控制要求。
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公开(公告)号：CN111987904A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010781003.9
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了非隔离DC/DC直流变换器，包括电源、第一开关管(S1)、第二开关管(S2)、钳位电容(CL)、滤波电容(Co)、滤波电感(L)、第一辅助电感(Lr1)、第二辅助电感(Lr2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)及连接关系，本在传统有源钳位软开关拓扑基础上增加了由二极管与辅助电感组成的电流转移电路，可用于buck变换器以及boost变换器实现变换器连续电流模式下的ZVS软开关，能够减小变换器主开关管电压应力、二极管电流应力并减小占空比丢失，提高有源钳位软开关变换器的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN111900877A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010607435.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种基于耦合电感和升压电容的软开关高增益直流变换器。本发明通过基于耦合电感的倍压结构，实现了较高电压增益，并降低了所有开关管和二极管的电压应力。本发明在保证电源输入电流较低纹波的同时，可使电流正负交替通过耦合电感，防止耦合电感出现偏磁电流饱和问题，保证了变换器整体结构稳定安全。本发明加入有源钳位软开关结构，使所有开关管实现软开关，降低系统损耗，提升系统效率。
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公开(公告)号：CN110620497A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910914287.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供抑制三相PWM整流器启动冲击电流的控制方法及电路，由非线性fal函数设计启动冲击电流抑制器；对信号进行采样；将直流母线电压阶跃给定指令进行平滑处理，计算偏差信号ΔuDC，计算d轴网侧电流；获取实时相位θ，对三相电感电流进行abc-dq的坐标转换，得到同步旋转坐标系下的电感电流d轴分量和q轴分量；计算d轴电流误差Δid，获得d轴控制电压；由实时相位θ对控制电压进行dq-αβ坐标转换获得控制电压α轴分量、β轴分量；将控制电压输入到SVPWM调制器，获得脉冲信号。本发明不影响原系统的稳态性能和动态性能；未增加采样量，未增加硬件成本，控制步骤简单，实现容易；可以有效减小启动过程中的冲击电流大小，延长系统使用寿命，提高系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108649527B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810533424.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种混合固态直流限流式断路器,包括整流同步发电机或直流母线(1)、高速斥力机械开关(2)、复合电力电子开关(3)、通态开关(4)、缓冲电路一(5)、缓冲电路二(6)、高阻限流电路(7)、反向电压充电电路(8)、续流电路(9)、平波电抗器(10)和直流负载(11)；本发明高阻限流电路在电力电子复合开关关断后继续导通，使船舶直流电力系统更加稳定；负载侧具有续流回路，在直流线路分断后为直流线路及负载中储存的能量提供释放回路，且限制了短路电流的上升速度率；可以根据船舶直流系统的要求自行设计短路电流限流范围，分断速度快，限制直流线路短路电流上升率和短路电流范围、有效开断直流线路短路电流。
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公开(公告)号：CN104184325B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410386759.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明提供的是一种电压控制型DC/DC变换器的快速动态补偿控制装置及控制方法。包括电压控制器(Gv)、电压补偿模块(VCM)、电流限制模块(CLM)和PWM调制器。由于受功率开关器件开关频率的限制，中大功率变换器的控制环路带宽较低，在一般的电压闭环控制下，当负载突变时会导致其输出电压出现较大的波动，本发明根据所测试的变换器本身固有的开环特性对控制系统中调整占空比的数字控制量进行直接修正，从而达到快速补偿的目的。
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公开(公告)号：CN103219906B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310123179.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联的有源环流抑制方法。将三相逆变器并联系统中表征各模块零序电压控制作用的时间变量Tu0N，送至数字CAN通信总线，任一逆变器模块均可接收其它逆变器模块的Tu0N分量，并在各自控制系统中完成对该分量的平均值运算，将其与自身零序电压控制作用的时间变量Tu0N之差作为本逆变器模块零序电流控制环路的前馈补偿量，结合零序电流控制通道的输出和并联系统采用dq轴解耦控制时SVPWM调制输出所得的非零电压矢量作用时间，按照线性分配机制对零电压矢量作用时间进行调整，来获得单个三相逆变器各桥臂功率器件通断控制信号。在不增加额外硬件成本和体积重量的情况下，提高各并联逆变模块的电流均衡控制能力。
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公开(公告)号：CN104767415A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510140917.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/493
CPC classification number: H02M7/493
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种三相四桥臂逆变器的并联控制方法。本发明包括：在系统上电初始阶段，进行与系统控制相关的软件和硬件初始化工作，设置主电路电力电子器件驱动信号均为关断状态电平、设置程序中相关控制器变量迭代运算初值；根据采样值计算各相的有功功率和无功功率；将此更新得到的频率和电压值分别作为控制程序中的频率指令信号和电压外环控制的幅值指令信号；利用ABC相电容电压瞬时值PR控制与有效值控制相结合构成外环电压的复合控制，即利用PR瞬时控制获得对正弦指令信号的良好动态跟踪性能；将ABCD各相电流控制器的输出信号用于各相的SPWM调制。本发明采用无互联线的并联控制策略，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN103219904B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310123180.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/44
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联同步控制方法。包括以CPU软件方式实现的载波计数器、调制波计数器、脉冲发生器、信号输出仲裁器、线与驱动。由逆变器的控制系统向信号输出仲裁器发出同步使能信号；载波计数器产生与逆变器模块三角载波周期相同的对称三角波。调制波计数器记录在一个载波周期中接收到的同步总线上脉冲下降沿的数目。脉冲发生器的输入为来自于载波计数器的三角波和来自于调制波计数器的调制波复位脉冲信号。信号输出仲裁器的输入为来自于同步总线上的载波级同步脉冲信号和来自于逆变器模块控制器发出的同步使能信号。线与驱动模块将来自于脉冲发生器的准同步脉冲信号的功率放大并经硬件线与后，输出到同步总线上。
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