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公开(公告)号：CN106199257A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610504172.1
申请日：2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/002
Abstract: 本发明属于电磁兼容技术领域，尤其涉及一种集成电路电磁辐射分析方法。本发明提出的集成电路电磁辐射分析方法，包括：获取集成电路处于第一工作状态时、距离集成电路表面距离为h1的第一观测平面上的m个观测点的切向磁场强度和相位数据Hms；确定时域等效电偶极子模型中等效电偶极子的数量为n；根据获取的所述m个观测点的切向磁场强度和相位数据Hms，求解所述时域等效电偶极子模型中n个等效电偶极子的参数。本发明提出的集成电路电磁辐射分析方法通过实测数据和模型运算，建立可用于精确地进行电磁兼容性能分析和预测的集成电路时域等效电偶极子模型，节省了测量时间和测量费用，提高了分析和预测效率。
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公开(公告)号：CN106094561A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610347631.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种船舶综合电力推进系统建模仿真方法，首先，在船舶综合电力推进系统通用建模框架的应用层图形界面中，利用用户从元模型组件库中选择的元模型组件、对所述元模型组件设定的连接关系以及对所述元模型组件输入的属性参数生成船舶综合电力推进系统应用模型；然后，采用预先设置的解释器将所述船舶综合电力推进系统应用模型编译为可执行脚本文件；最后，执行所述可执行脚本文件，获得仿真结果。相较于现有技术，基于本发明，设计者可以工作在应用开发层，而不必拥有对各仿真工具的详细知识，提高了工作效率，极大地优化了开发周期、降低开发成本。
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公开(公告)号：CN106018409A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610543353.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法，该系统包括摄像头、FPGA处理器、DSP处理器，所述摄像头、FPGA处理器、DSP处理器依次连接，所述FPGA处理器和DSP处理器分别连接有显示模块。该识别方法是S1、摄像头采集机场跑道路面的跑道彩色图像；S2、FPGA读取跑道彩色图并转为跑道灰度图像，进行Sobel边缘检测；S3、边缘检测后一路存储到SDRAM中，另一路进行Hough变换，去除标线；S4、形态学滤波；S5、检测跑道图像中是否有异物和裂纹，若有将道面边缘检测图像送DSP处理；S6、对边缘检测图像进行填充，形成特征，S7、特征提取，识别出是异物还是裂纹。
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公开(公告)号：CN105967002A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610347716.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H75/44
CPC classification number: B65H75/4405 , B65H75/4486 , B65H2511/21 , B65H2515/32 , B65H2701/35 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 本发明提供了一种缆绳收放系统，储缆角度传感器跟踪到储缆筒的转动量的变化，并将其发送到主控制器；主控制器根据储缆筒的转动量的变化，向排缆电机驱动器发送相应的控制指令；排缆电机驱动器接收到主控制器发送的控制指令，控制排缆电机向排缆电机减速器提供的排缆动力的变化；排缆动力的变化使得排缆电机减速器提供给丝杆的动力也因此改变；丝杆带动排缆架左右移动的距离也因此发生变化。本发明在直流电机的驱动下，使排缆架的移动距离和储缆筒的转动量的变化满足预定的对应关系，即在工作状态时，储缆筒旋转一圈，排缆架沿螺旋副往复机构行走一个节距，达到对排缆节距的精密控制。
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公开(公告)号：CN105955024A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610347464.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种船舶增压锅炉主蒸汽压力预测控制方法，该方法包括：建立船舶增压锅炉主蒸汽压力控制系统中锅炉的传递函数模型，并对传递函数模型进行离散化，以获得系统的状态空间模型；设定状态空间模型中的主蒸汽压力给定值以及各参量的初值；更新当前时刻目标函数，并根据主蒸汽压力给定值以及当前各参量的值，计算后N步内的状态预测值，主蒸汽压力实际值和目标函数的当前最优输出；根据状态预测值，主蒸汽压力实际值以及当前最优输出，获得实际预测输出，并计算系统的误差；进行滚动优化，不断更新目标函数以及计算系统误差，直至系统的误差稳定在允许范围内，从而保持主蒸汽压力稳定在给定值上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105894135A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610347632.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统风险评估技术领域，提供了一种船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置。本发明的船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置包括：将船舶综合电力推进系统分解为若干个子系统，将所有子系统分解为若干个单元；计算所有单元的故障率和修复率；建立船舶综合电力推进系统的拓扑模型；基于拓扑模型对船舶综合电力推进系统进行正常和非正常工作状态下的潮流计算，得到风险评估结果；根据风险评估结果得到船舶综合电力推进系统的风险评估报告。通过本发明的方法及装置能够得到准确的船舶综合电力推进系统在不同工况下的风险评估结果，从而为改善船舶电力推进系统的各项性能奠定基础。
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公开(公告)号：CN103516960A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310484497.4
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：提出基于粒子群（Particle swarm optimization，PSO）-最小二乘支持向量机（Least squares support vector machine，LSSVM）的船舶运动姿态预报方法，对船舶运动姿态进行预报，获得船舶运动矢量预报数据；根据船舶运动矢量预报数据，计算得到图像的运动矢量数据；提前计算出图像补偿矢量，对图像逐帧进行运动补偿。该方法通过引入粒子群优化算法对最小二乘支持向量机进行参数选取，提高船舶运动姿态预报精度，从而提高图像运动矢量估计准确性，提高视频稳像质量。并且提前计算出图像补偿矢量，增强稳像算法的实时性，解决传统方法根据已波动的视频估计图像的运动矢量存在滞后的问题。
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公开(公告)号：CN101819082B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010133563.X
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种油汽管道漏磁检测器速度控制装置及其速度控制方法。油汽管道漏磁检测器的速度控制装置由测速发电机、控制器、定盘、里程轮、驱动皮碗和电磁阀构成；里程轮安装在油气管道漏磁检测器的上面，并与测速发电机的一端相连，测速发电机的另一端通过数据线和控制器相连，控制器通过数据线与定盘相连，定盘上安装8个电磁阀，驱动皮碗安装在油气管道漏磁检测器的尾端，并与定盘中间的法兰相连。本发明可消除由于管道内液体流速不稳定对油汽管道漏磁检测器带来的影响，实现油汽管道漏磁检测器的稳定运行，有利于全面检测管内的漏磁数据，提高缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN101672429A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910073044.6
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明提供的是一种石油管道检测系统。一种石油管道检测系统，其组成包括励磁装置、检测装置、里程轮、数据处理单元、基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置、基于22Hz的低频信号发射器、基于22Hz的低频信号接收器、驱动装置、速度控制装置、接收传感器阵列、数据分析单元。本发明在基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置的下方安装了支撑轮保证石油管道检测器运行稳定；通过安装速度控制装置，减少了管道缺陷漏检的情况；通过安装基于22Hz的低频信号发生器的管外缺陷定位装置，提高了管道缺陷的定位精度；通过安装基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置，有利及时发现管内的缺陷位置。
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公开(公告)号：CN110471426B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910824889.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于量子狼群算法的无人驾驶智能车自动避碰方法，所述方法基于全局路径规划，在智能车安全行驶过程中实时监测无人车周边的环境，当有动态或是静态障碍物出现时以目标路径最短为目标函数，量子狼群算法优化得到局部避碰最短到达目的地的路径；确定局部无人智能车的最优转向角度和恢复原有路径的角度，从而得到无人智能车的局部路径规划结果。本发明将全局路径规划和局部的路径规划相结合应用于智能车的无人驾驶，在全局能够在对智能车行驶有一个整体规划，同时，在行驶过程通过局部路径规划可以实时的判定路况信息，及时修改实时路径，从而保证无人智能车快速稳定的到达目的地，提高无人车行驶的安全性和可靠性。
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