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公开(公告)号：CN103898497A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083259.7
申请日：2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C23C22/52
Abstract: 本发明提供的是一种铜镍合金铈盐化学转化膜处理方法。铜镍合金经表面预处理后浸渍在稀土铈盐化学转化溶液中处理1-8h，清洗、烘干在铜镍合金表面生成保护性膜层，所述稀土铈盐化学转化溶液的组成为每升水含稀土铈盐1-8g、体积分数为30%的双氧水1-5mL，稀土铈盐化学转化溶液的pH为4-6。利用本发明的技术方案得到的化学转化膜不仅与基体有着较强的结合力，使得在长期服役过程中不易破裂脱落，而且转化膜极为致密，使合金的耐蚀性能显著提高。
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公开(公告)号：CN103196819A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310088162.0
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适用于测试材料腐蚀行为的深海环境模拟装置。包括高压釜、模拟深海环境的静水压力控制系统和模拟环境监测控制系统；模拟深海环境的静水压力控制系统包括氮气瓶、氧气瓶、水箱、补液箱和液压泵，水箱中存放人工海水，由水泵向补液箱中注入人工海水，氮气瓶、氧气瓶与补液箱相连，液压泵连接于补液箱与高压釜之间将达到溶解氧含量要求的人工海水注入高压釜中述模拟环境监测控制系统包括复合传感器、工作电极、参比电极、温度控制装置、单片机信号处理器和计算机。能够模拟材料在深海环境下腐蚀介质的静水压力、环境温度、溶解氧含量、pH值、流速和盐度等特征环境参数，用于材料在模拟深海环境中相关腐蚀电化学行为的测试工作。
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公开(公告)号：CN102944594A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210179687.0
申请日：2012-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明提供的是一种适用于深海高静水压力环境下的长寿命参比电极，包括外壳，自上而下布置于外壳内的内电极芯体、盐桥和隔膜，其特征是：所述的盐桥由饱和氯化钾溶胶凝胶和均匀弥散分布于饱和氯化钾溶胶凝胶中的氯化钾粒状物构成，所述的隔膜为超微孔陶瓷柱，内电极芯体的上端设置环氧密封填充物，内电极芯体的上端连接有穿过环氧密封填充物后引出外壳的电极引线，内电极芯体的下端与盐桥的上端接触，盐桥的下端与超微孔陶瓷柱隔膜的一侧接触，超微孔陶瓷柱隔膜的另一侧与外界环境相连。本发明能满足深海高静水压力环境下的电化学测量要求，广泛应用于海洋建筑物、深海石油管道、深海探测设备的腐蚀信号监检测、电化学保护、自动控制设备探头等。
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公开(公告)号：CN116758406A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310547798.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T3/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法，满足水下检测时的鲁棒性问题，以二阶段算法中CascadeR‑CNN网络为基础，该网络是一种基于Faster R‑CNN的级联神经网络，在此基础上设计了在骨干网络中使用可变形卷积的方法，此方法还能提高模型的检测精度。为了更好的部署网络模型，将模型部署到边缘设备中，并设计了一种基于TensorRT的加速方法，提升模型的检测速度，使之满足实时性需求。本发明采用生成式对抗网络对水下图像进行增强，增强得到的图片从指标上分析，显示出比传统增强方法更好的结果。该增强方法不仅可以增加模型泛化能力，还在一定程度上提高模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN113373356B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110685591.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金制备方法，它涉及一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀铝合金材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有铝合金材料存在的高强与耐蚀性能不匹配的问题。一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀新型Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金由由Zn、Mg、Cu、Zr、Ti、Al及稀土元素La、Ce制成。制备方法：一、配料；二、铸造得到含稀土Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金铸锭；三、均匀化处理；四、轧制得到合金板材；五、固溶处理；六、预拉伸；七、时效处理。优点：具备高强、耐腐蚀性能。本发明主要用于制备一种高强‑耐腐蚀的Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109656136B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811534141.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于声学测量领域，具体涉及一种基于声学测量网络的水下多AUV协同定位编队拓扑结构优化方法。本发明在多随从AUV情况下，考虑了声学测距误差与距离的相关性，具有更高的实用价值；针对位置信息的不确定性，根据相应的概率密度采用蒙特卡洛方法对可能分布区域内的编队构型进行优化设计；采用基于退火思想的步进递推的策略，不管主艇初始位置在何处，均可经过迭代步骤找到其最优位置布局；本发明引入Metropolis准则作为判断是否接受新解作为当前解的准则之一，可有效改善当局部最优解出现时迭代不再继续进行的情况；本发明的迭代过程产生新解邻域的大小与温度高低直接相关，增加最终结果的精确性。
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公开(公告)号：CN109486416B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811354337.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D183/06 , C09D7/63
Abstract: 本发明提供一种氧化膜硅烷化处理方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：将去离子水、醇和硅烷偶联剂混合，调节pH值，制成硅烷偶联剂水解液；步骤二：向硅烷偶联剂水解液中添加改性剂，水解12h以上得到硅烷水解溶液，所述改性剂为单宁酸、十二烷基硫酸钠、硅酸盐和锡酸盐中的一种或多种；步骤三：将氧化膜在硅烷水解溶液中浸渍，将浸渍后的氧化膜层取出后加热固化成膜。本发明采用一种或多种改性剂来改性硅烷偶联剂水解溶液，达到改善氧化膜硅烷化处理效果，该方法操作简单、成本较低、适应性强，能够显著提高硅烷膜的耐蚀性，适用于镁合金、铝合金微弧氧化膜及阳极氧化膜的硅烷封闭处理，也可扩展应用于其他金属的表面硅烷化处理。
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公开(公告)号：CN112986275A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110284189.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供胚芽米胚芽完整度在线检测系统，包括胚芽米运输执行机构、胚芽米加工控制器、图像采集装置、工业控制计算机，工业控制计算机通过数据通讯方式发出指令给胚芽米加工控制器，胚芽米加工控制器控制胚芽米运输执行机构将胚芽米米粒运输到载物台，在图像采集装置的工业摄像头采集完图像后将图像传输给工业控制计算机做处理，再次发出指令给胚芽米加工控制器控制执行机构对米粒进行回收处理，工业控制计算机内有胚芽米完整度检测软件。本发明在没有人为干预的情况下能够自动更新胚芽米检测样本，完成循环往复的胚芽米图像获取，实现检测。
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公开(公告)号：CN112215901A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011072181.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下标定的多功能标定板装置，包括支架系统、标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统，所述支架系统支撑了标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统；所述支架系统包括底盘、球座、球体、单双目尺柱和单双目方动杆；所述标定板系统包括标定板、标定板防水外壳和压条；所述单双目相机系统包括单双目相机、相机夹板和相机防水外壳；所述实时测量系统包括卷尺套筒、卷尺和带钩软夹板。本发明实现了标定板系统与实时测量系统共存，实现了在拍摄标定图片的同时可以进行测距实验图片的获取，达到了一图多用的效果；实现了标定板在‑60°‑60°的倾角下进行全方位旋转活动，满足了标定过程中需要多张不同姿态图片的要求。
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公开(公告)号：CN111444948A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010204462.0
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种图像特征提取与匹配方法，包括步骤一：对特征点进行初步筛选；步骤二：利用候选角点中X和Y方向的梯度对S1得到的候选角点进行二次筛选；步骤三：像素级角点检测；步骤四：亚像素级角点检测，通过迭代优化Harris位置获得S3中得到的像素级角点的亚像素级角点坐标；步骤五：旋转不变快速变化描述子计算；步骤六：进行特征提取与特征匹配。发明在Harris角点检测的基础上，经过两次候选角点的筛选以提高角点的检测速度，并且通过迭代优化提高了角点检测的位置精度，最后，利用旋转不变快速变换描述子来表示特征。
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