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公开(公告)号：CN119499595A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411888856.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种灭火器智能监测箱和监测方法，属于灭火器监测领域。为解决现有灭火器监测在长期储存时缺少有效的监控，可能导致在救火时灭火器失灵，造成严重的财产和人员伤亡问题。监测箱外壳内设有至少一个可拆卸的隔板，监测装置包括电源模块、通信模块、处理器和显示模块，处理器通过连接线与设置在灭火器上的压力监测装置连接，处理器与显示模块和报警装置连接，灭火器上设有三通的连接管，分别与灭火器的灭火器瓶体、机械压力表和压力监测装置连接。本发明不仅能够对灭火器瓶体起到存放和保护作用，还能通过压力传感器和定位模块对灭火器进行压力和位置信息的监测以及数据的远程传输，实现了远程监控灭火器的目的，保证了灭火器巡检的质量。
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公开(公告)号：CN119455315A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411888859.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种灭火器智能监测装置和监测方法，属于灭火器监测技术领域。为了解决现有灭火器在放置时监测不足，可能导致其压力不足或失效而不能在火灾时使用的问题。本发明利用压力传感器对灭火器瓶体内的压力进行监测，并将压力数据传输给处理器，处理器将压力数据、根据阈值确定的压力情况和电源模块的电量传输到显示模块，并将这些数据和灭火器的位置通过通信模块传输给灭火器监测中心，压力数据通过显示模块进行显示方便人员实地查看，传输给灭火器监测中心的信息方便工作人员远程了解灭火器的使用情况，实现远程监测灭火器的目的。
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公开(公告)号：CN118009942A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410173553.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B15/06
Abstract: 本发明提供一种转轮式井下形变监测报警装置及报警方法，属于巷道围岩形变监测领域。为解决现有巷道监测方法难以全方位、高效采集数据，妨碍对形变量的全面分析和有效预警，造成巷道围岩系统整体健康状况评估不准确的问题。包括设置在转轮外壁上的至少四个窄波束雷达测距装置，转轮中心处的中心电机，转轮通过固定支架固定在巷道上，固定支架上设有远程通信模块、数据处理单元和控制器；数据处理单元用于对监测数据进行形变分析，并通过远程通信模块发送至接收终端；控制器用于控制中心电机按所设定好的角速度旋转，并控制四个窄波束雷达测距模块的工作顺序及各自的工作时长。可有效且全面地采集巷道墙壁的形变参数，全面分析数据并提供预警服务。
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公开(公告)号：CN117622380B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311606918.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，拟合三自由度曲线，进行下一时间点激光斑点预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1～3级海况海浪晃动干扰的效果，大大缩减无人艇载设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117930242A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410099489.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622380A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311606918.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，拟合三自由度曲线，进行下一时间点激光斑点预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1～3级海况海浪晃动干扰的效果，大大缩减无人艇载设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117557911A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311739155.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器图像结果融合的目标感知方法及系统，涉及电子信息工程和图像处理技术领域，为解决现有技术在恶劣天气环境下的感知精度受限、运行效率低的问题。本发明方法通过改进的YOLOv5s的网络模型对相机图像数据进行特征提取；模型采用深度可分离卷积，在图像输出到Head层时，将特征图进行降采样与Neck层提取出的特征进行多维度拼接，利用即插即用的CBAM注意力机制模块在特征提取时进行空间与通道上注意力的权重分配；同时，通过改进的Complex‑YOLOv4的网络模型，对激光雷达三维点云数据进行特征提取，模型采用深度可分离卷积，采用即插即用的CBAM注意力机制模块对空间与通道上的敏感度进行放大；将二者的识别结果进行融合，得到最终的检测的目标信息。
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公开(公告)号：CN116486653A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310511515.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种面向交通盲区监测的来车提醒装置及提醒方法，属于来车提醒设备技术领域。为解决现有来车提醒装置可对反光镜上的灰尘或水雾进行清除，但对于大雨、浓雾或泥浆粉尘较多的恶劣天气，司机难以从反光镜观察盲区车辆情况的问题。倒立空心椎体的内壁上设有驱动电机，驱动电机输出端与至少两个末端设有监测雷达的连杆连接，倒立空心椎体的内部设有控制处理器，警示装置包括定向喇叭、闪光灯和警示灯，每个连杆上均设有一个定向喇叭。通过监测雷达对来向车辆的速度和距离信息进行监测并进行相应的预警，在非常规天气如大雨、浓雾或泥浆粉尘较多等能见度较低的情况时，可有效解决无法及时观察对面来车的危险情况，减少交通事故发生。
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公开(公告)号：CN112946599A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156698.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于稀布阵列的雷达空间谱估计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决现有的稀布阵列空间谱估计效率低、计算量大、性能差的问题。该方法包括以下步骤：选取参考节点并对除参考节点外各节点进行距离单元对齐处理；对除参考节点外的其他所有节点的信号进行相位旋转，构造采样球面；当虚拟均匀线阵的阵元间距小于等于λ/2时，计算虚拟阵列的各个DFT视线方向，当阵元间距大于λ/2时，计算虚拟阵列的所有DFT视线方向；对虚拟阵列方向采样进行均匀化处理；计算虚拟均匀线阵的空间辐射采样矢量；估计虚拟均匀线阵的权矢量，从而完成稀布阵列的空间谱估计。本发明针对节点间的联合信号积累提出了虚拟阵列‑观察者模型，可实现稀布阵列的空间谱快速估计。
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