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公开(公告)号：CN115693928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258351.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ的飞机直流远程配电单元及配电控制方法，通过远程配电处理器控制固态功率控制器和接触器实现直流设备配电功能。直流远程配电单元配电处理器基于ZYNQ平台，PS和PL分别完成不同功能，PL通过数据采集模块得到配电通道电压、电流、温度数据。PS端完成数据处理、本地存储、总线通信、开关控制功能。PS与PL通过AXI总线进行数据通信，保证了数据获取与计算数据的实时性。同时，直流远程配电单元预留了网口，具备通过网络进行系统软件升级功能。
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公开(公告)号：CN112849430B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN114674492A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210242848.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的无人机纵向重心测量系统，属于无人机纵向重心测量领域，包括：原始数据注入及代码更新模块，用于试飞前通过以太网获取机身重量、初始纵向重心位置、初始燃油以及二次插值纵向重心算法；实时数据采集模块，用于在试飞时通过机载总线或油量传感器，采集无人机姿态、起落架状态和剩余燃油；纵向重心计算模块，用于根据上述采集的无人机姿态信息、油量信息等计算实际纵向重心位置；本地存储模块，用于存储实际纵向重心位置，防止实时纵向重心数据在由PL部分发送到遥测设备的传输过程中发生错误。该系统保证了获取与计算数据的实时性，从而可得到更精准的纵向重心位置。
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公开(公告)号：CN113314184B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110614615.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C29/50
Abstract: 本发明提出了一种基于闪存存储信道噪声频谱特征的可靠性评估及失效预警方法，所述方法对被监测闪存进行连续读操作，读取原始误码率数据；将测试数据进行时域频域转换，获取闪存信道噪声频谱特征；判断闪存信道噪声频谱特征的功率谱密度是否超过阈值；本发明能够迅速获取当前存储信道的噪声数据，能够利用噪声频谱特征对闪存当前数据可靠性进行评估及失效预警；不仅可以在不影响闪存正常工作的前提下实现全时段的内部数据可靠性监测并及时做出失效预警，还可以利用噪声频率熵函数计算阈值电压重叠区域的存储比特可靠度，对闪存存储比特LLR表进行动态更新。
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公开(公告)号：CN112849430A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053726A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010941101.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Er态阈值电压分布的闪存误擦除数据恢复方法，涉及固态存储技术领域。本发明是为了解决针对用户误擦除操作导致闪存数据丢失的问题，目前尚没有任何误擦除数据的直接恢复方法。本发明面向闪存误擦除的数据恢复提供了一种基于测量Er态阈值电压的闪存数据恢复方法。该方法在实际使用过程中，利用擦除后的Er态阈值电压大小与闪存胞元被擦除之前的状态之间的数学关系，结合机器学习算法，为误擦除闪存的数据恢复提供了理论依据和实现方法。主要用于闪存误擦除数据的恢复。
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公开(公告)号：CN109582224A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811340564.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了提出了一种基于自恢复效应的NAND Flash存储可靠性优化方法，该方法不仅考虑数据块的P/E次数，当数据块P/E次数相等时，优先选择上次写入时间最早的数据块，以此可延长数据的驻留时间。本发明目的在于通过存储数据块所经历的P/E次数并存储该块上次写入数据的时间，来研究磨损程度不同的块在不同程度的自恢复效应时数据驻留错误的变化规律，从而提高NAND Flash的可靠性。
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公开(公告)号：CN105204958A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510680033.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/10
Abstract: 一种延长NAND Flash数据可靠存储时间的编码方法，本发明涉及延长NAND Flash数据可靠存储时间的编码方法。本发明的目的是为了解决现有NAND Flash数据可靠存储时间低、LDPC算法运算成本高，硬件的运算能力要求高，数据备份重写的问题。通过以下步骤实现：一、获得对应继续可靠存储时间长度；二、每次读取数据迭代执行一；三、执行二后，将Tstore和Tlimit比较，若达到Tlimit则执行四，若否则执行五；四、启动数据的异地更新机制，读取数据；执行ECC纠错；七、判断数据存储时间长度是否达到Tnext，若是则执行八，若否，执行九；八，当Tcurrent达到Tnext时，执行二，九；九、获得正确数据；十、结束。本发明应用于数据存储领域。
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公开(公告)号：CN104467871A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410653332.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M13/03
Abstract: 提高NAND Flash存储可靠性的数据存储方法，属于固态硬盘存储技术领域。解决了现有的方法在处理NAND Flash的数据贮存错误和编程干扰错误中，有效性依赖于待处理数据的前后字节具有很强的相关性；以及浪费有效的存储空间和需要配备完善的数据增位缓冲机制才可以实现与页宽度的对齐，不能与地址映射算法进行透明适配的问题。技术方案为：在数据存储至NAND Flash之前应用半字节短码重映射编码，而在从NAND Flash中读出数据后应用半字节短码反映射解码，通过提升吞吐数据中“1”的比例，以达到提高数据存储可靠性。本发明适用于以NAND Flash为主存储芯片的固态存储设备。
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公开(公告)号：CN118687806A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410835635.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 一种风洞应变天平的全桥应变传感器桥臂故障检测方法及装置，本发明涉及风动天平应变天平的全桥应变传感器桥臂故障检测领域,解决现有技术中存在全桥应变传感器桥臂的故障检测的问题。所述检测装置包括开关模块、ADC模块、ARM模块和WIFI模块；开关模块，用于控制所需电流源的流向；ADC模块，用于提供电流激励源以及测量实时电压；ARM模块，用于完成伏安法计算电阻阻值和实时故障诊断，并通过WIFI模块将检测结果上传控制计算机，完成对风洞应变天平全桥应变传感器桥臂故障检测任务。所述检测方法基于所述装置实现。还适用于数据采集领域中。
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