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公开(公告)号：CN118379801B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410837739.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛万升航控智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118379801A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410837739.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛万升航控智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118368551A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410365387.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东智显光电科技有限公司
IPC: H04R1/02
Abstract: 本发明公开了一种分频式抗干扰定向音响，涉及定向扬声器技术领域，包括：音频输入模块、抗干扰模块、算法电路模块、功率放大模块、超声波定向扬声器和补声模块。本发明实现分频式抗干扰定向音响，不仅音频传输质量高，而且音频抗干扰效果好，同时也解决了超声波定向发声存在低频响应差的问题，在保证声音定向的基础上保证了声音的质量。
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公开(公告)号：CN117233238A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311203687.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于脉冲宽度的离子计数方法，属于离子检测技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一、质谱检测过程是离子通过质谱质量分析器到达检测器，通过检测器输出电流信号；步骤二、将电流信号转换为方波脉冲信号；步骤三、按照设定的采样时钟对方波脉冲信号进行判断，在时钟信号上升沿到来时，若方波脉冲信号为高电平，则计数加一。本方法计数结果更接近实际结果漏检率更低，计数更准确。
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公开(公告)号：CN116898172A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116318436A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310241827.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/516 , H04B10/50 , H04L25/49
Abstract: 本申请属于跨介质通信技术领域，具体为一种基于Manchester码的空气到水跨介质激光致声通信方法，信号发送端获取数据信息，对获取的数据信息进行二进制转换，再进行Manchester编码，再进行OOK调制并以方波形式传入激光器，激光器产生激光脉冲信号，激光器输出的激光脉冲信号通过导光臂控制出光方向垂直入射到水气交界面，激光能量聚焦产生热膨胀效应，进而把激光脉冲信号转换为声信号在水下向各个方向传播；声信号由信号接收端的水听器接收并将声信号转换为电信号，传输至采集系统；采集系统获取到原信号信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请能够适应空中平台与水下目标之间通信需求，并显著提高通信系统性能。
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公开(公告)号：CN110348288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910445702.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间‑距离谱图、时间‑速度谱图以及时间‑角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN111628823B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010335556.1
申请日：2020-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112 , G01S19/42 , G01C21/04
Abstract: 一种舰载激光通信扫描捕获方法，解决了现有舰船之间激光通信扫描捕获过程中的初始瞄准角度预测精度低的问题，属于舰载激光通信领域。本发明在舰载激光通信链路中加入微波测控信道，本发明的方法包括：S1、在不同舰载平台的终端A和终端B分别实时获取所在舰船平台的三维位置数据，并通过微波测控信道实时传送的对方三维位置数据；S2、终端A和终端B分别根据S1获取的约定时间t0时刻以前的三维位置数据，获取各自瞄准对方的瞄准矢量，并根据该瞄准矢量获得在各自本体地平坐标系下瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值；S3、终端A和终端B根据瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值进行预瞄准；S4、双向扫描捕获，捕获完成，进行光束跟踪。
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公开(公告)号：CN113608177A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110869722.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN111884721A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010734739.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112
Abstract: 基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波测控信道设置在激光光束的链路中，用于实现两个激光光束跟踪系统的实时信息互传；激光光束跟踪系统包括：激光通信终端、定位系统和上位机；激光通信终端，设置在舰船上，用于发射和接收激光光束；定位系统，用于获取激光通信终端的三维位置信息；上位机，根据两个激光通信终端的实时三维位置信息，对激光光束跟踪的瞄准角度进行预测。本发明用于舰载激光通信的光束跟踪。
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