公开(公告)号：CN110165959B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201910458220.1

申请日：2019-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  刘然 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  李成睿 ,  王奇维 ,  徐殿国

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P6/18

Abstract: 一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制方法及控制装置，解决了模型不确定性和外部扰动使永磁同步电机无位置传感器控制系统鲁棒性恶化，控制性能受到显著影响的问题，属于电机控制技术领域。本发明在估计的直轴注入高频方波电压信号，根据αβ轴系的电流响应，利用正、负注入周期内电流变化量作差的方法消除电压误差对转子位置估计产生的不利影响，估计转速和转子位置信息；根据扰动估计精度和扰动估计速度，建立非线性函数；利用建立的非线性函数构建级联的非线性扩张状态观测器，对估计转速时的总和扰动进行估计，并根据估计的转速和总和扰动设计控制律，利用该控制律对永磁同步电机进行控制。