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公开(公告)号：CN104655498B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510121092.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种纱线弯曲刚度的测量装置及方法，所述测量装置由质量块、纱线夹具、定滑轮、纱线、压头、支架、底座、单轴拉伸试验机、电脑控制器和CCD相机构成，其中：所述单轴拉伸试验机的底座上固定有底座；所述底座上的左右两端分别固定有支架；所述支架的上端安装有定滑轮，纱线夹具固定在支架上；所述纱线穿过纱线夹具和定滑轮；所述质量块与纱线的一端连接；所述压头和单轴拉伸试验机上梁连接；所述电脑控制器与单轴拉伸试验机和CCD相机连接。本发明提供的纱线弯曲性能表征方法简单，突破了各向同性的假设；能够很好地表征纱线弯曲性能的非线性特性。
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公开(公告)号：CN105000198B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510451196.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链及其制作方法，属于小卫星太阳能帆板展开的铰链领域。现有小卫星太阳能帆板展开用铰链成本高、且铰链本身应力无法被控制或抵消，导致铰链在展开过程中移位和控制不准确问题。非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链，在圆管(1)的弯折段弯折薄壳(5)，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)；圆管(1)两端与W折板(8)的两端固定；其制作方法包括，设计腰形孔(3)穿孔方法，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)，确定圆管(1)铰链展开角度。具有展开过程平稳、成本低、寿命长、精度高优点。(2)设置两个腰形孔(3)形成主弯折薄壳(4)和副
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公开(公告)号：CN104091018B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410323290.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于欧几里得范数意义下的最佳最小二乘解分析抛物面天线反射面精度的方法，所述方法步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量；二、确定拟合方程；三、将测量值代入写成矩阵的拟合方程中；四、定义系数矩阵和z向量；五、求系数矩阵A的Moore-Penrose广义逆A+；六、求方程参数β；七、得到参数β后代入下式即得到抛物面的焦距f值；八、计算均方根RMS值。本发明采用非接触式测量方法，计算简单。
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公开(公告)号：CN104458431B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410647339.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/14
Abstract: 一种充气展开径向肋天线的肋板拉力实验装置，属于充气展开径向肋天线技术领域，解决了目前没有对肋板进行拉力实验的装置的问题，它包含夹片和滑轮；所述夹片包含位于上方的夹片和位于下方的夹片，位于上方的夹片与位于下方的夹片平行相对设置并滑动连接在后支架上，在每个夹片的相同位置上设置有一个圆孔；所述滑轮滑动连接在前支架上，滑轮的数量后支架上滑道的数量相同，每个滑轮的位置与后支架上的一根滑道对应设置；滑块的高度小于滑道的深度，使螺栓将耳片固定在滑块上的同时，滑块的位置也被固定；前支架和后支架通过多根连杆固定连接，本发明用于充气展开径向肋天线的肋板拉力实验。
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公开(公告)号：CN103822618B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410101681.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径径向肋天线肋板的安装检测装置，属于径向肋天线技术领域，解决了目前采用的肋板检测方法检测周期长，检测结果不直观，且不方便修整的问题，它包含固绳器、连绳器和绳，两个固绳器对称设置在连绳器两侧，连绳器上滑子的两个绳孔分别与一根绳的一端连接，两根绳的另一端分别穿过两个固绳器的绳槽和绳轴上的穿绳孔后与重物连接，连绳器解决了绳无法由中心轴中间穿过的问题，将两根绳直线连接。本发明用于检测径向肋天线肋板的精准度。
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公开(公告)号：CN103682547B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310713547.1
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋充气展开天线用桅杆，属于径向肋充气展开天线技术领域，解决了目前径向肋充气展开天线使用的连接充气环和肋板的桅杆为单一圆筒形状，肋板拉筋和充气环搭扣与桅杆不易连接的问题，它包含空心杆、绳环和定位销；在所述空心杆上端左右两侧各设置有一个绳环，在所述空心杆上端内部设置有上端定位销，空心杆上端左右两侧设置的两个绳环，均与上端定位销连接，在所述空心杆下端右侧设置有一个绳环，在所述空心杆下端内部设置有下端定位销，空心杆下端右侧设置的一个绳环与下端定位销连接。本发明用于连接充气环和肋板。
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公开(公告)号：CN105333296A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510890024.3
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16S5/00
CPC classification number: F16S5/00
Abstract: 一种基于双稳态复合材料可展开柱壳的负泊松比蜂窝结构，由若干个蜂窝胞元结构交错排列组成，所述蜂窝胞元结构为由双稳态柱壳杆和连接圆管构成的双稳态复合材料柱壳蜂窝胞元结构，4根双稳态复合材料柱壳杆的一端连接到与双稳态复合材料柱壳杆卷曲稳定曲率半径一致的连接圆管上，另一端与另一组胞元的连接圆管连接，形成一种具有负泊松比特性的蜂窝结构。与采用平板支撑的蜂窝胞元结构不同，本发明采用具有双稳态特性的复合材料柱壳杆可提高所成型蜂窝结构的展开支撑刚度，且压缩时，自动卷曲收缩，避免了采用平板结构时出现的较大范围屈曲现象，可大幅提高该类结构的负泊松比效应和结构刚度，并提升结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN104493759B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510012769.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种大型空间充气球万向检测底座，属于空间充气球检测设备领域，解决了目前不方便对大型的空间充气球进行全方位检测的问题，它包含多个相同的拼装模块，每个拼装模块包含一个向内凹的弧形表面，并在弧形表面上设置有滚珠，多个拼装模块环形排列，多个拼装模块的弧形表面均朝向环形的中心，每个拼装模块均为镂空结构，每相邻的两个拼装模块之间设置有三根或三根以上的连接板，连接板与拼装模块通过螺栓固定连接，本发明用于检测大型空间充气球。
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公开(公告)号：CN103779645B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410054473.X
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种用于径向肋天线卷曲折叠定位桅杆的装置，属于空径向肋折叠天线卷曲折叠设备领域，解决了目前没有在径向肋折叠天线卷曲折叠过程中使用的定位装置，导致径向肋折叠天线卷曲折叠后其桅杆高低不齐的问题，它包含基座和定位面板；所述基座包含轴柱套筒、支板、托板和顶丝，轴柱套筒由两块半圆形板通过螺栓连接构成，在每块半圆形板上设置有多块三角形支板和半圆形托板，在每块半圆形板上均匀分布多个顶丝；所述定位面板为圆形，并由两部分以插槽方式拼接构成，定位面板与托板通过多个螺丝连接，多个螺丝均设置在托板底部。本发明用于卷曲径向肋折叠天线过程中定位桅杆高低位置。
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