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公开(公告)号：CN104063231A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410330927.1
申请日：2014-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于HIT-TENA的试验资源快速接入方法，本发明涉及基于HIT-TENA的试验资源快速接入方法。本发明是要解决整个接入过程难度较高、不易于试验系统快速组织运行和接入过程存在重复性工作的问题，而提出的一种基于HIT-TENA的试验资源快速接入方法。该方法是通过1、选择接入模式；2、编辑试验资源的基本信息；3、加载接入资源所需的对象模型；4、针对接入方式进行配置；5、根据协议格式生成试验资源代码；6、将Simulink模型进行组件封装；7、封装操控界面的资源组件进行；8封装虚拟模型；9、对组件代码进行编译等步骤实现的。本发明应用于HIT-TENA的试验资源快速接入领域。
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公开(公告)号：CN101342101B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200810136983.6
申请日：2008-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多力敏电阻传感器的多自由度假手控制装置，涉及多自由度假手控制装置，它为解决肌肉表面电信号假手控制装置所存在的抗干扰能力弱、仿生性能差和控制模式少的缺点而提出的，它由信息采集、信号分析和处理和基于DSP的假手控制等模块组成；信息采集模块由力敏电阻传感器和电路转换处理模块组成；力敏电阻传感器装在与前臂形状吻合的假肢筒内侧并与前臂肌肉充分接触，力敏电阻传感器的信号输出端连电路转换处理模块的信号输入端；信息采集模块的信号输出端连信号分析和处理模块的信号输入端；信号分析和处理模块的数据信号输出端连基于DSP的假手控制模块的数据信号输入端。它具有抗干扰能力强、仿生性能好、控制模式多、灵敏度高的优点。
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公开(公告)号：CN119312142A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411459204.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种联合试验平台对象模型建模方法，属于联合试验技术领域；该方法包括：对试验资源交互信息进行分类；对交互信息进行分解并对象化；将能够表达同一物理含义的对象抽象为基础对象模型，并进行一致性处理；将基础对象模型组合成对象模型，并根据试验应用添加对象模型行为。本发明中规定了对象模型建模的具体步骤和规则，试验人员使用本发明方法能够建立标准化的对象模型，能够适应更广范围的联合试验应用，从而提高试验资源互操作性和重用性。
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公开(公告)号：CN111753443B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202010744470.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于能力累积的武器装备联合试验设计方法，包括以下步骤：对参加本次试验的初始能力进行描述，并根据初始能力组合要开发的能力，确定评估策略和试验的联合作战背景信息；根据联合作战背景信息生成供联合试验支撑平台使用的逻辑靶场；根据联合作战背景信息和逻辑靶场制定试验场景，对试验场景进行分解，并确定与试验场景对应的试验方案；根据试验方案执行本次试验；对本次试验的试验结果进行分析和评估，生成一个或多个针对本次试验的联合能力评估报告。本发明能够在试验设计阶段以能力的形式直接引用以前的试验装备/体系，从而在整个的试验体系中不断迭代，实现装备试验的累积式发展。
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公开(公告)号：CN111738527B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010630797.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于热点探测模型的城市交通小区划分方法，它属于交通规划领域。本发明解决了现有的交通小区划分方法没有充分考虑区域内居民的出行特征以及相对固定且严格的划分尺度无法与城市的发展相适应，导致采用现有的交通小区划分方法对交通小区划分的准确性低的问题。本发明以交通小区内的出行特征一致性为基础，以地理对象和地理属性的一致性作为评估标准，提出了基于出行热点探测模型的新型宏观交通小区划分方法。利用出租车等GPS数据进行出行热点的探测，而作为出行频繁发生的参考点。同时，以热点作为区域划分的主要控制点，能够对划分尺度进行灵活掌握，提高了对交通小区划分的准确性。本发明可以应用于交通规划领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702474A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676782.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种舰船电子信息系统任务可靠性评估方法，包括以下步骤：选取任务可靠度，基于任务可靠度确定任务可靠度影响因素；基于影响因素分析故障模式对舰船电子信息系统各类组成单元的影响，得到各类组成单元对应的影响结果；基于各类组成单元构建舰船电子信息系统的可靠性仿真框架，基于可靠性仿真框架确定所需构建的智能体及智能体之间的交互关系；基于影响结果以及可靠性仿真框架构建各类智能体模型；基于智能体之间的交互关系与各类智能体模型构建舰船电子信息系统的多智能体仿真模型；根据多智能体仿真模型输出的仿真结果评估舰船电子信息系统的任务可靠性。实现舰船电子信息系统任务成功率的精确评估。
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公开(公告)号：CN116611238A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310562874.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向联合试验平台的样本优化设计方法及系统，包括：S1.读取联合试验方案文件，解析参与联合试验的资源组件及试验因子信息；S2.使用灵敏度分析方法，根据试验因子信息生成采样点并生成样本集文档；S3.根据样本集文档运行样本，生成包含采样点信息和运行结果的数据集文档；S4.根据数据集文档，通过灵敏度分析方法进行试验因子分析，计算得出试验因子灵敏度指标；S5.选择敏感因子并选取试验设计方法进行试验样本设计，生成试验样本设计文档；该系统包括试验方案文档解析模块、灵敏度分析模块、文档生成模块和实验样本设计模块；通过识别联合试验的敏感因子、生成能够全面反应试验需求的试验样本，提高了开展联合试验的效率。
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公开(公告)号：CN110162739B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910364888.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于变遗忘因子的RFFKLMS算法的权值更新优化方法，通过动量项技术在步长更新的迭代公式中引入遗忘因子，并对遗忘因子进行优化，推导出基于变遗忘因子的RFFKLMS算法。遗忘因子决定系统对于过去时刻误差信号的依赖程度，而变遗忘因子则是在此基础上利用互相关误差信号，综合地提升系统的收敛能力和抗干扰能力。大量仿真分析结果表明，与变步长RFFKLMS算法相比该算方法在非平稳条件下具有较好的收敛速度并且在稳态时具有更好的精度。
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公开(公告)号：CN113341814B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110654681.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制计算机评估系统，包括主处理器、协议解析单元A、协议解析单元B以及光模块；光模块用于收发链路信号，并完成光电信号转变；协议解析单元A采用协议芯片作为控制器实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析，用来评估专用接口芯片实现FC‑AE‑1553效果；协议解析单元B选取带有GTX收发器接口的FPGA作为总线协议实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析用来评估用IP核实现FC‑AE‑1553接口的效果；主处理器用于获取协议解析后的无人机飞行控制数据进行数据运算。本发明具有运算能力强大、接口协议先进的特点，满足高空太阳能无人机飞行控制计算机的评估要求。
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公开(公告)号：CN113341814A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110654681.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制计算机评估系统，包括主处理器、协议解析单元A、协议解析单元B以及光模块；光模块用于收发链路信号，并完成光电信号转变；协议解析单元A采用协议芯片作为控制器实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析，用来评估专用接口芯片实现FC‑AE‑1553效果；协议解析单元B选取带有GTX收发器接口的FPGA作为总线协议实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析用来评估用IP核实现FC‑AE‑1553接口的效果；主处理器用于获取协议解析后的无人机飞行控制数据进行数据运算。本发明具有运算能力强大、接口协议先进的特点，满足高空太阳能无人机飞行控制计算机的评估要求。
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