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公开(公告)号：CN110826630B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911090196.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度卷积神经网络的雷达干扰信号特征级融合识别方法，属于雷达干扰信号识别领域。本发明针对目前雷达干扰信号的特征参数依赖人工方式提取，易受噪声影响并出现特征冗余的问题。包括建立雷达干扰时域数据集，对雷达干扰时域数据集中的雷达干扰时域数据以两种不同形式提取特征向量，再将提取的两种特征向量进行串联融合；采用融合后的特征向量训练支持向量机，获得训练好的雷达干扰信号特征级融合识别模型；将采集的测试样本输入到识别模型，获得雷达干扰信号识别结果。本发明利用CNN提取雷达干扰信号的深层特征，在特征级层面设计不同的雷达干扰信号数据融合模型，从而使信号识别免受噪声影响，并同时消除特征冗余现象。
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公开(公告)号：CN114578296A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210202885.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相位编码信号的间歇采样干扰抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有干扰抑制方法还存在由于干扰难以准确估计而导致干扰抑制方法可实施性差以及难以应付经过频率调制的间歇采样干扰的问题。本发明包括：获取随机相位编码信号的回波信号r(t)；对r(t)进行多普勒补偿和脉冲压缩获得距离多普勒谱；识别回波信号中的真目标和假目标；获得离散距离多普勒谱，在离散距离多普勒谱中获得真假目标所在距离单元的离散多普勒数据构建真假目标多普勒子空间；设计斜投影矩阵对离散距离多普勒谱处理，获得滤除假目标的距离多普勒谱提取多普勒切面作为最输出结果，在输出结果中实现真目标的探测。本发明用于间歇采样干扰的抑制。
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公开(公告)号：CN101947691B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010296480.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 上、下轴肩直径不等的自持式搅拌摩擦焊方法及其搅拌头，它涉及一种自持式搅拌摩擦焊的方法及其搅拌头。本发明为解决现有自持式搅拌摩擦焊方法中上、下两个轴肩为等直径，存在焊接热输入大及搅拌针承载大而影响接头性能、甚至造成搅拌针断裂的问题。方法：一、搅拌头尺寸确定；二、确定搅拌针的使用长度；三、固定第一被焊工件和第二被焊工件；四、搅拌头定位；五、对第一被焊工件与第二被焊工件进行搅拌摩擦焊接。搅拌头：搅拌针垂直于上轴肩的下端面设置，搅拌针与上轴肩制成一体，搅拌针的外表面设有外螺纹，下轴肩与搅拌针螺纹连接，螺母设置在下轴肩的下面，螺母与搅拌针螺纹连接，下轴肩的直径小于上轴肩的直径。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN101934426A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010298529.8
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高水下搅拌摩擦焊接接头塑性的方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接及改性处理方法，以解决可热处理强化铝合金水下搅拌摩擦焊接接头塑性降低的问题。方法：一、用卡具将被焊工件与不锈钢垫板牢固定位，水槽中的水面高出被焊工件上端面30mm；二、将焊具沿着被焊工件的对接面进行搅拌摩擦焊接，焊接参数为转速800转/分钟、焊接速度100毫米/分钟，形成连接焊缝；三、将焊具退回到连接焊缝的起始位置，然后向连接焊缝的一侧偏移，一次偏移量与连接焊缝的宽度相等，从一次偏移后的起始位置开始进行一次改性处理，一次改性处理行进方向与连接焊缝的焊接方向相同，焊具的转速、焊接速度同步骤二，得到一道改性焊缝。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN119026019A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411113623.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2415 , G01S7/282
Abstract: 一种非连续谱脉间频率跳变信号设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有非连续谱波形设计中存在的效率低，优化过程计算复杂度高的问题。包括根据脉间频率跳变信号的信号时域表达式和回波处理过程，得到信号中心自相关函数，并得到离散化中心自相关表达式；以离散中心自相关的加权积分旁瓣作为目标函数，考虑信号抗同频干扰性能为约束条件建立信号设计优化问题；再在使信号自相关函数中频率偏移f处幅度p(f)为最优幅度函数的设定下，计算得到优化频率偏移f的初始值，并将信号设计优化问题转换为目标函数可导，约束为凸集的频率优化问题；求解频率优化问题，得到最终优化结果。本发明方法实现了脉间频率跳变信号的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116736287B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310725543.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对地波超视距雷达存在的多径数据无法准确关联的问题。包括：对采样状态向量求解权值，结合采样状态向量预测值得到目标状态向量预测值；将目标状态向量预测值转化到雷达坐标系下得到量测一步预测值，并保留处于地波超视距雷达最大威力范围内的传播模式的量测一步预测值；建立波门并得到总波门；对落入总波门内的目标量测值建立量测组，构造相关事件，得到量测组源于目标的条件概率的表达式，并计算得到量测组源于目标的条件概率；更新得到笛卡尔坐标系下的目标状态向量和误差协方差矩阵，实现地波多径目标跟踪。本发明用于地波多径目标跟踪。
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公开(公告)号：CN116663278A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310598868.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 频谱畸变下的非连续谱信号设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对目前在设计低积分旁瓣非连续谱信号时未考虑频谱畸变，使得产生的信号性能变差的问题。包括基于离散发射信号矢量S的信号模型建立S与功率谱的关系，根据功率谱确定信号的自相关函数R；再根据S的离散傅里叶变换频谱确定畸变频谱，并获得畸变后信号的表达式；同时确定畸变自相关函数；在满足频谱约束的条件下，基于畸变自相关函数获得低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL的表达式；构造DISL的优化问题，使低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL满足恒模约束；利用MM法与坐标下降法求解优化问题，获得优化后低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL。本发明实现了频谱畸变下的非连续谱信号设计。
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公开(公告)号：CN115327483A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211041682.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于盲提取的雷达主瓣干扰抑制方法，涉及雷达干扰对抗技术领域。本发明是为了解决目前的雷达主瓣干扰抑制方法还存在由于提取目标分量准确率低、运算量大而导致的干扰抑制效果差的问题。本发明包括：步骤一、对雷达阵列在同一时段接收的m路多通道信号X进行预处理，获得预处理后的m路距离域信号Z：步骤二、设单路提取信号距离域为Y＝wZ，以Y的盲信干噪比为目标函数，采用粒子群优化算法更新迭代w直至目标函数收敛或满足结束条件，获得提取参数w；步骤三、利用步骤一获得的Z和步骤二获得的提取参数w获取提取信号距离域Y即目标回波信号。本发明主要用于对雷达主瓣干扰的抑制。
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公开(公告)号：CN114966596A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210562817.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于多机器学习与层次化分类的电离层杂波识别方法，涉及雷达信号处理技术领域，针对现有技术中不能精准地区分电离层杂波的问题，本申请提升了对不同类型杂波的识别准确率，并进一步扩充样本集，本申请在所用实测样本集上，在第一层中训练辅助分类器对未标注样本预测性能相较传统算法有较大改善，最大提升40％以上，缓解了样本数量不足的问题；对6类不同特性强电离层杂波样本识别达到88.47％的平均预测准确率，较传统算法提升50％以上。
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公开(公告)号：CN114594428A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210203946.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脉间频率编码脉内线性调频的间歇采样干扰抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有间歇采样干扰抑制方法可实施性差，以及针对经过频率调制的间歇采样干扰时抑制会失效的问题。本发明包括：获取最优脉间频率编码脉内线性调频信号的回波；对回波进行脉冲压缩；将脉冲压缩结果在快时间维进行相位补偿；将相位补偿结果在慢时间维超分辨处理获得真假目标多普勒频率；利用真假目标多普勒频率构建设计斜投影矩阵；利用斜投影矩阵将相位补偿结果在慢时间维滤波处理；对滤波处理结果进行逆相位补偿；将逆相位补偿结果在慢时间维进行多普勒处理获得回波距离多普勒谱；利用回波距离多普勒谱实现目标有效探测。本发明用于抑制间歇采样干扰。
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