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公开(公告)号：CN115796366A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211537475.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，特别是指一种森林虫害预测方法及虫害预测森林地图系统，所述方法包括：基于森林地理信息图层，获取并显示地理信息数据；基于环境特征信息图层，获取并显示环境特征数据；基于虫害特性信息图层，获取并显示虫害特性数据；基于感知节点分布图层，对森林虫害监测区域进行初始化全域监测并展示，对虫害高发区域进行重点监测并展示，获取并显示移动感知节点的移动信息以及采集到的数据；基于虫害趋势预测图层，基于改进的深度置信模型，预测虫害发展趋势与地理位置；基于数据存储模块，存储地理信息数据、环境特征数据、虫害特性数据。采用本发明，可以实现林木健康诊断与生态多样性变化的监测预警。
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公开(公告)号：CN115633129A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252929.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04N1/32 , H04L9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式稀疏自编码器和GAN的混沌序列图像加密方法及装置，涉及图像加密技术领域。包括：获取待加密的原始图像；获取原始图像的混沌序列；将混沌序列输入到训练好的基于堆栈稀疏自编码器和生成对抗网络GAN的深度学习网络加密模型；根据混沌序列以及深度学习网络加密模型，得到待加密的原始图像的密文图像。本发明通过堆栈式稀疏自编码器学习图像中复杂的内在特征，堆栈式稀疏自编码不仅具有多层网络结构，而且具有稀疏编码器的约束能力，使得模型能够在复杂环境下学习更加有效的图像特征。堆栈稀疏自编码器和GAN生成对抗网络相结合的加密模型，能够消除混沌序列的周期性，进一步提高加密模型的安全性。
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公开(公告)号：CN115204500A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210860240.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向虫害监测的多检测机器人数字孪生管理系统及方法，涉及数字孪生及森林管理技术领域。包括：异构多检测机器人模块用于获取待检测森林的初始化感知数据以及实时更新的传感器数据；数字孪生模型构建模块用于基于初始化感知数据建立数字孪生模型；智能管理模块用于基于实时更新的传感器数据对数字孪生模型进行实时更新；根据实时更新后的数字孪生模型对异构多检测机器人模块的协同策略进行更新，并建立森林虫害的评估预警方法。本发明提出的系统具有效率高、智能决策等优点，不仅能实时评估预警森林虫害，而且能为异构多检测机器人提供协同覆盖策略的智能决策，对促进森林精准管理、提高异构检测机器人的协同能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113903183A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110949810.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学 , 久瓴(上海)智能科技有限公司
IPC: G08G1/0955 , G08G1/09 , G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/087
Abstract: 本申请涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。所述方法应用于通行调度系统，通行调度系统包括相互通通信的第一智能体和第二智能体，第一智能体包括用于指示监控路段的通行状态的指示模块以及控制第二智能体移动的控制模块，在进行通行调度时，控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令，第二智能体则根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上，以此实现对于监控路段的拦截，提高人员以及车辆通行安全的同时节省人力，提高整个通行调度的无人化水平。
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公开(公告)号：CN119089978A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411204561.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06N3/096 , B23P21/00 , G06N3/0455 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种面向电子设备装配场景多模态大模型训练方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集电子设备装配过程所需数据，构建流程指导数据集；获取实际装配过程中的实物图像，构建关联信息数据集；将流程指导数据集和关联信息数据集输入基于Transformer的预训练模型进行训练，初步得到多模态大模型；获取同任务中人工执行装配任务的动作信息，构建人工指导多模态数据集；传入多模态大模型中，对大模型进行微调，更新装配细节提升模型性能，得到面向电子设备装配场景多模态大模型；针对未学习到的零件或装配细节，通过物理示教的交互式学习，提升模型的泛化性。与现有技术相比，本发明提高了多模态大模型的泛化性能，节约装配时间，提升了装配任务的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115515144B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211246972.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种异构AIoT自组网信号全覆盖方法及装置，涉及人工智能物联网技术领域。包括：基于随机分布的方式，将静态传感节点固定到待检测区域；基于覆盖优化算法，将移动传感节点部署到待检测区域；获取静态传感节点以及移动传感节点的工作状态，基于工作状态以及移动节点智能调度算法，对移动传感节点进行智能调度，得到待检测区域的信号全覆盖方法。本发明针对异构传感节点在环境中随机部署时出现覆盖漏洞和覆盖重复导致覆盖率低和能量浪费的问题，提出一种基于粒子群优化帝王蝶算法和极限学习机的异构AIOT组网节点部署与覆盖优化方法。能够在保证网络覆盖率的前提下降低节点成本和网络能耗。
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公开(公告)号：CN117846039A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410016733.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 同济大学 , 上海同济工程项目管理咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全周期基坑结构分布式监测与预警方法，包括：基坑建造完成后，构建分布式基坑结构数据传感器网络，采集基坑结构的实时数据；对所述基坑结构数据传感器网络中的所有传感器安装点位配备传感器通信模块，建立传感器通信传输机制；综合计算服务单元对所述基坑结构的实时数据进行分析处理，获得基坑结构的分类监测和整体监测结果，发出相应的预警信息。该技术方案能够提供更为全面和准确的数据。采用直接通信和间接通信的通信传输机制，能够确保传感器数据的及时传输和准确性，减少数据传输时延和数据传输错误的可能性。此外，多种监测结果的获取可以更好的了解基坑结构的状态和变化，以便及时发出预警信息。
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公开(公告)号：CN116203834A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310210819.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请公开一种无人系统逻辑信息流动态感知控制方法及设备，在该方法中，基于预设的节点感知模块，确定无人节点对应预设时间段的至少一个逻辑感知状态数据；基于所述至少一个逻辑感知状态数据，生成逻辑信息流；基于所述逻辑信息流，检测所述无人节点的至少一个工作状态是否存在异常；响应于所检测到的存在异常的第一工作状态，调整所述第一工作状态所对应的工作模块。由此，通过将预设的节点感知模块安装在无人节点的系统中，能够采集并挖掘逻辑信息流的数据，及时发现无人系统所处的状态的问题，并做出决策自动调整状态，具有更高的鲁棒性和智能性。
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公开(公告)号：CN115086712B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210636601.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/637 , H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法及系统，涉及CPS系统网络通信技术领域。包括发送端通过单网络通信模块发送待传输的视频数据或发送端通过双网络通信模块发送待传输的视频数据；和/或发送端通过双网络通信模块发送待传输的控制指令；接收端接收视频数据和/或控制指令。本发明能够解决现有方案大多聚焦于拥塞控制、网络的拓扑结构以及应用层向下感知等主要方式；本发明设计出一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法，在视频数据接收方面既利用单个网络自身的自适应调控，也对双网络进行数据包分配。在接收控制指令方面也是双网络同时传输。
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公开(公告)号：CN115913311A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211130929.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 同济大学
IPC: H04B7/155 , H04W40/22 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络路径优化的无线中继通信方法及装置，涉及无线中继通信技术领域。包括：生成无线中继通信系统中节点的嵌入矩阵；基于节点的嵌入矩阵，对编码器‑解码器架构进行训练，得到训练后的编码器‑解码器架构；将节点的嵌入矩阵输入到训练后的编码器‑解码器架构，得到无线中继通信系统中中继节点的路径优化结果。本发明解决了多节点无线中继通信方法中由于无人系统的机动性和无线通信的不稳定性导致的信息传输性能低下的问题。利用图神经网络结合固定节点的功率和固定节点与中继节点的相对距离，自主生成无人系统的移动路径，是一种更一般化的不受距离和固定节点数量限制的无线中继通信方法。
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