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公开(公告)号：CN115444405A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211040704.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于腰骶部穿戴式设备的摔倒预判方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤1)获取传感器发送的用户的运动数据；步骤2)滤波处理；步骤3)基于姿态解算器对滤波后的运动数据进行姿态解算，确定位姿信息；步骤4)在预配置的时间长度内设定多个采样区间，对位姿信息进行采样；步骤5)对每个采样区间内的位姿信息进行特征提取和归一化处理得到特征值；步骤6)判断特征值是否大于阈值，若是，则判定一次冲击事件发生；步骤7)统计预配置的时间长度内冲击事件连续发生的次数，判断次数是否大于预配置的次数阈值，若是，则判定为摔倒事件即将发生。与现有技术相比，本发明具有摔倒预测准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN115086712A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210636601.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/637 , H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法及系统，涉及CPS系统网络通信技术领域。包括发送端通过单网络通信模块发送待传输的视频数据或发送端通过双网络通信模块发送待传输的视频数据；和/或发送端通过双网络通信模块发送待传输的控制指令；接收端接收视频数据和/或控制指令。本发明能够解决现有方案大多聚焦于拥塞控制、网络的拓扑结构以及应用层向下感知等主要方式；本发明设计出一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法，在视频数据接收方面既利用单个网络自身的自适应调控，也对双网络进行数据包分配。在接收控制指令方面也是双网络同时传输。
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公开(公告)号：CN115086712B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210636601.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/637 , H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法及系统，涉及CPS系统网络通信技术领域。包括发送端通过单网络通信模块发送待传输的视频数据或发送端通过双网络通信模块发送待传输的视频数据；和/或发送端通过双网络通信模块发送待传输的控制指令；接收端接收视频数据和/或控制指令。本发明能够解决现有方案大多聚焦于拥塞控制、网络的拓扑结构以及应用层向下感知等主要方式；本发明设计出一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法，在视频数据接收方面既利用单个网络自身的自适应调控，也对双网络进行数据包分配。在接收控制指令方面也是双网络同时传输。
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公开(公告)号：CN115444405B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211040704.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于腰骶部穿戴式设备的摔倒预判方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤1)获取传感器发送的用户的运动数据；步骤2)滤波处理；步骤3)基于姿态解算器对滤波后的运动数据进行姿态解算，确定位姿信息；步骤4)在预配置的时间长度内设定多个采样区间，对位姿信息进行采样；步骤5)对每个采样区间内的位姿信息进行特征提取和归一化处理得到特征值；步骤6)判断特征值是否大于阈值，若是，则判定一次冲击事件发生；步骤7)统计预配置的时间长度内冲击事件连续发生的次数，判断次数是否大于预配置的次数阈值，若是，则判定为摔倒事件即将发生。与现有技术相比，本发明具有摔倒预测准确性高等优点。
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