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公开(公告)号：CN104776195B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510145434.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 同济大学 , 宁波伟隆传动机械有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16H55/50
Abstract: 本发明提出了一种免维护的滑轮装置，属于机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽；还包括位于端盖的内圈以内的轴，支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定，端盖的外圈与轮毂连接，端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂，以形成封闭结构。本发明能够实现免维护，一次性加满润滑脂，至少5年不需要更换，腹板上设有补油孔，五年后补油一次可延长到十年,同时对绳槽进行热处理和机加工提高其抗磨性，精度，光洁度，大大提高了滑轮装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105508355A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: F16B7/08
CPC classification number: F16B7/00
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN104776195A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510145434.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 同济大学 , 宁波伟隆传动机械有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16H55/50
CPC classification number: F16H55/50
Abstract: 本发明提出了一种免维护的滑轮装置，属于机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽；还包括位于端盖的内圈以内的轴，支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定，端盖的外圈与轮毂连接，端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂，以形成封闭结构。本发明能够实现免维护，一次性加满润滑脂，至少5年不需要更换，腹板上设有补油孔，五年后补油一次可延长到十年,同时对绳槽进行热处理和机加工提高其抗磨性，精度，光洁度，大大提高了滑轮装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102701079A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210163053.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种基于旋锁称重的集装箱起重机负载监测系统，由测力单元、系统内通讯总线、司机室报警显示单元、系统对外通讯总线和数据存储单元组成。用于测量和监视集装箱起重机吊具的起吊重量，将测力单元的光纤光栅传感器集成在集装箱起重机的旋锁里面，实现从“真正源头”测量负载，克服了传统测量方法响应慢、精度差、可靠性低、易损坏的缺点，真正给起重机装上了敏感、可靠的神经末梢。同时该负载监测系统可以实时监测、显示吊具每个旋锁（吊点）上的载荷，通过安装在司机室的数码显示管实时显示起吊总重量，并将重量数据存储起来。在监测到旋锁载荷异常的情况下，可以迅速声光报警，或者直接锁定吊具驱动电机，阻止非正常起吊，及时预防事故，提高集装箱起重机的安全性。
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公开(公告)号：CN102085996A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110003459.3
申请日：2011-01-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高温气冷堆电站乏燃料贮罐吊具，由箱体、滑轮组件、钢丝绳、夹绳器、屏蔽板、旋转卡爪组件、电动推杆和限位开关组成，箱体呈矩形结构，屏蔽板由底板和屏蔽筒组成，屏蔽板安装于箱体内，滑轮组件为四套，两两通过轴承和滑轮轴安装于箱体内两侧，且位于屏蔽板的屏蔽筒壁外；夹绳器位于同侧的两套滑轮组件之间，钢丝绳一端固定于夹绳器上，另一端穿过滑轮组件连接提升端；旋转卡爪组件为四套，分别安装于屏蔽板的底板上，电动推杆为四套，均匀分布于屏蔽板的屏蔽筒外壁上，每套电动推杆分别通过销钉连接相应的旋转卡爪组件上的锁销一臂，用于控制旋转卡爪组件，限位开关安装于屏蔽板底板上，用于控制旋转卡爪组件的转动位置。本发明结构紧凑占用空间小，可靠性高，主要应用于高温高辐射环境下乏燃料贮罐吊运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100522791C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710040772.8
申请日：2007-05-17
Applicant: 同济大学
IPC: B66C13/00
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板，缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板；电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴，传动连杆长连杆一端连接楔块，传动连杆短连杆一端连接扩展底板；橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难，并启动电动推杆执行动作，带动楔块转动，实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理，能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷，大大降低自动化码头系统调试与维护难度，也使系统运行更加安全可靠，具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时，也可应用该技术。
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公开(公告)号：CN101436436A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710170500.X
申请日：2007-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种一维旋转及二维倾斜工作台，包括底座、底层板、中层板、上层板及调整机构和驱动部分。其下层板和上层板分别在相互正交的方向上实现工作台倾斜，而中层板则在与上述两个正交方向垂直的平面内实现工作台较大范围的旋转。底座和下层板之间通过转动副、楔形滑块、弹簧实现联结，底板上固定直线导轨，楔形滑块支撑下层板；下层板和中层板之间通过弧形导轨和中心转轴实现旋转和联结；中层板和上层板之间同样采用转动副、楔形滑块和弹簧实现联结，中层板上固定直线导轨，楔形滑块支撑上层板。调整机构包括粗调整和精调整结构。本发明可以实现工作台一维旋转及二维倾斜的工作需要，并能在较大的空间调整范围内实现亚角秒量级的角度定位。
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公开(公告)号：CN101230685A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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公开(公告)号：CN118415713A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410448694.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明涉及一种直线摆动接口的齿轮传动外科摆锯锯片盒，包括外壳、主动件和从动件；主动件的近端通过“直线往复摆动式接口”与外接动力主机连接，主动件的远端与从动件的一端以齿轮啮合的方式进行传动，从动件的另一端带有锯片；从动件的锯片部分从外壳伸出，外壳上主动件与外接动力主机连接处的相应位置开口来便于连接，其余部件均置于外壳之内，外接动力主机的固定杆伸入外壳的固定通孔内压紧并固定锯片盒位置。锯片盒接口、孔间距和主从动件传动比等可以灵活调整，锯片的输出几乎不受影响。与现有技术相比，本发明的零件数目少、零件受力均匀、传动效率和可靠性高，制造较为简易，成本低，且具有较宽的使用场景和较高的兼容适用性。
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公开(公告)号：CN115496182A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211127481.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法，该方法包括：基于坐标参数和长度参数，对六轴外固定器进行逆运动学求解和正运动学求解，得到六根螺杆的长度参数和相对位姿。确定参考骨段，以参考骨段的断端为参考点，并根据畸形参数和安装参数构造位姿变换和关系矩阵，其中，畸形参数和安装参数由临床诊断测得。确定安全矫形速度，并对畸形过程中参数的变化序列进行计算，得到每组畸形参数对应的位姿变换矩阵，推导远端环和近端环之间的空间位置关系。通过优化运动学计算方法，计算六轴外固定器上伸缩螺杆的长度，完成调整方案。该方法通过优化运动学算法，使外固定器和与其骨段的位姿变化轨迹得到优化以更接近理想轨迹。
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