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公开(公告)号：CN115496182A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211127481.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法，该方法包括：基于坐标参数和长度参数，对六轴外固定器进行逆运动学求解和正运动学求解，得到六根螺杆的长度参数和相对位姿。确定参考骨段，以参考骨段的断端为参考点，并根据畸形参数和安装参数构造位姿变换和关系矩阵，其中，畸形参数和安装参数由临床诊断测得。确定安全矫形速度，并对畸形过程中参数的变化序列进行计算，得到每组畸形参数对应的位姿变换矩阵，推导远端环和近端环之间的空间位置关系。通过优化运动学计算方法，计算六轴外固定器上伸缩螺杆的长度，完成调整方案。该方法通过优化运动学算法，使外固定器和与其骨段的位姿变化轨迹得到优化以更接近理想轨迹。
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公开(公告)号：CN115217106A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210691992.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼板，包括：桩腿及活动设置于桩腿一端上的翼板，桩腿与翼板之间通过销轴活动连接；桩腿上均匀分布有多个翼板，且每个翼板只能绕着销轴进行转动；所述翼板包括连接段及与所述连接段一体式连接的板状段，其中连接段与板状段内部为中空且相互连通，翼板内沿长度方向设置有多个第一加强板。根据本发明，既能提供充足的支反力，又可以提高插拔桩的效率，以提高整个安装平台的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN217793277U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221080318.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提供一种使用超级电容器的骨科动力工具，包括骨科动力工具和超级电容器，骨科动力工具包括枪式电钻、枪式摆锯和笔式电钻，超级电容器为集成式的超级电容器单元阵列，集成式的超级电容器单元阵列为片状结构，其各个单元并联连接设置于电池舱或外置电池盒内，枪式电钻和枪式摆锯都设置有手柄，手柄内部设有电路板，手柄底部与外置电池盒可拆卸连接，超级电容器与电路板通过电路连接；笔式电钻包括电路板舱，电路板舱内部设置有主控电路板，电路板舱与电池舱一体设置，主控线路板与超级电容器通过电线连接，本实用新型超级电容器作为电池的循环寿命更长、更安全、更加绿色无污染，其秒级充电时间有助于大大减少手术准备时间。
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