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公开(公告)号：CN107901913B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710880958.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/13
Abstract: 本发明涉及一种多源信息融合的车辆质心侧偏角及路面附着系数估计系统，该系统包括：多源信息获取单元：该单元用于获取摄像机预瞄点距离右车道线距离、侧向加速度和横摆角速度的测量值，以及主销处回正力矩；主观测器：该观测器连接多源信息获取单元，所述的主观测器根据多源信息获取单元获取的多个数据进行估计得到路面附着系数和前轮侧偏角估计值；质心侧偏角转换单元：该单元连接主观测器，质心侧偏角转换单元将主观测器估计的前轮侧偏角估计值转换为质心侧偏角。与现有技术相比，本发明估计精度高、计算量小、可广泛应用于各种智能汽车。
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公开(公告)号：CN110133694A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910313453.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于双天线GNSS航向和轮速辅助的车辆定位方法及系统，方法包括步骤：1)在车辆静止条件下，根据GNSS天线位置和航向计算计算位置和航向的初始值获取车辆位置和航向的初始值；2)根据位置和航向的初始值及惯导测得的角速度，对车辆航向进行估计，并推算航向对应位置；3)根据电机转速及推算的航向对应位置对惯导位置和惯导航向进行推算，利用自适应卡尔曼滤波算法对位置和航向进行修正；4)将修正的位置和航向输入步骤2)，重复上述步骤，输出最终的航向和位置，进而获取车辆定位信息。与现有技术相比，本发明充分利用车载信息源，弥补了低速下GNSS接收机输出速度精度较低的问题，具备易于调试、估计精度高和计算量小等优点。
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公开(公告)号：CN106570214B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610889969.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于二系回转角的轨道线路曲率在线实时测量系统及方法，该系统包括前后转向架二系回转角测量单元、车速测量单元和线路曲率计算单元；曲率计算单元根据轨道车辆前后转向架二系回转角测量单元测得的前后转向架的二系回转角度信号和车速测量单元测量的车辆实时车速v以及轨道车辆前后转向架之间的距离d计算得到前转向架所在位置的线路曲率kF，具体为：其中为前后转向架二系回转角度均值，为前后转向架二系回转角度均值变化率。与现有技术相比，本发明能够实时在线获取线路曲率，且准确性高。
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公开(公告)号：CN108238025A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810011576.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面附着系数估计系统，该系统包括纵向车速获取模块、滑移率估计模块、纵向力估计模块、路面附着系数粗估计模块以及路面附着系数精估计模块，所述的纵向车速获取模块连接滑移率估计模块，所述的滑移率估计模块分别连接纵向力估计模块和路面附着系数粗估计模块，所述的纵向力估计模块连接路面附着系数粗估计模块，所述的路面附着系数粗估计模块连接路面附着系数精估计模块，所述的路面附着系数精估计模块反馈连接至纵向车速获取模块。与现有技术相比，本发明简单、方便、估计结果准确。
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公开(公告)号：CN105946875B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610304011.8
申请日：2016-05-10
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车主动径向系统，该系统包括列车级控制器、线路信息测量单元、车控容积式伺服控制器和动作执行单元，轨道列车的每节车体均分别设有一个车控容积式伺服控制器以及与之连接的四个动作执行单元，四个动作执行单元分别对称设置在车体前转向架和后转向架两侧，线路信息测量单元设置在头车车体上，线路信息测量单元、车控容积式伺服控制器和故障导向安全单元均连接至列车级控制器，列车级控制器控制系统工作于精确型自主控制模式、精确型依赖控制模式和头车引导型自主控制模式。与现有技术相比，本发明能提高轨道列车在既有线路上通过曲线的速度，提高运营效率，同时具有故障导向安全功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104127413B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410350860.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: A61K31/4196 , A61K31/352 , A61P31/10
Abstract: 本发明涉及医药技术领域，光甘草定用于制备抗真菌药物增效剂的新用途。体外实验表明，光甘草定对真菌感染有较好的治疗效果，并能使抗真菌药物氟康唑恢复对耐药真菌的作用，因此光甘草定可用作抗真菌药物的增效剂。本发明为光甘草定开辟了新的用途，将其用于抗真菌药物的增效剂，不仅为真菌治疗提供了新的候选药物，而且提高了现有药物的抗真菌作用，在临床真菌耐药性日趋普遍、耐药程度日趋严重的情况下，使抗真菌药物恢复对耐药真菌的作用，降低了抗真菌药物的用药剂量，从而为患者节省了医疗费用，减少药物的毒副作用。
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公开(公告)号：CN102552348B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210024802.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: A61K36/185 , A61P31/10 , A61K131/00
Abstract: 本发明属于医药技术领域，具体涉及一种诃子用于制备抗真菌药物及抗真菌药物增效剂的新用途。体内外实验表明，诃子对真菌感染有较好的治疗效果，并能使抗真菌药物氟康唑恢复对耐药真菌的作用，因此诃子可用作抗真菌治疗及抗真菌药物的增效剂。本发明为诃子开辟了新的用途，将其用于抗真菌药物及抗真菌药物的增效剂，不仅为真菌治疗提供了新的候选药物，而且提高了现有药物的抗真菌作用，在临床真菌耐药性日趋普遍、耐药程度日趋严重的情况下，使抗真菌药物恢复对耐药真菌的作用，降低了抗真菌药物的用药剂量，从而为患者节省了医疗费用，减少药物的毒副作用。
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公开(公告)号：CN117994564A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311849340.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机多源医学影像处理领域，提出了一种多源不确定性驱动的医学影像分类方法。包括以下步骤：首先，对输入的不同医学影像视图进行特征提取，生成每个视图的证据表示；其次，通过构建不确定性感知的证据动态融合策略得到融合后的统一多视图证据表示；然后，通过引入多源不确定性度量，保证融合过程中，多视图分类性能不会随着视图的增加而降低；最后，将融合后的统一多视图证据表示映射到迪利克雷分布，输出病例的疾病预测结果以及该预测结果的多源不确定程度；对于多源不确定性高的病例，将其交由专家进一步诊疗。本发明成功解决了传统基于深度学习的多视图分类方法无法度量视图间冲突与未知不确定性，多视图融合性能下降的缺陷。
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公开(公告)号：CN117230778A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210642396.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 同济大学 , 上海青济新材料发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种波纹钢板桩墙围护结构和施工方法，围护结构包括钢板桩单元，所述钢板桩单元包括第一波纹钢板、第二波纹钢板、拉接件、辅助波纹钢板和混凝土墙板；所述第一波纹钢板和第二波纹钢板平行设置，所述第一波纹钢板和第二波纹钢板均由波纹钢单体拼接而成，相邻所述波纹钢单体之间通过第一紧固螺栓连接。本发明将波纹钢板与混凝土墙板一体形成钢板桩单元，具有较高的结构强度；波纹钢板本身具有较高的耐久性，与混凝土墙板结合压入设计位置后可以作为永久维护结构长期使用；波纹钢板由波纹钢单体拼装而成，可以根据实际需要来调整波纹钢板的长宽，从而改变钢板桩单元的长宽，以适应不同开挖维护深度和长度需求。
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公开(公告)号：CN110133694B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910313453.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于双天线GNSS航向和轮速辅助的车辆定位方法及系统，方法包括步骤：1)在车辆静止条件下，根据GNSS天线位置和航向计算计算位置和航向的初始值获取车辆位置和航向的初始值；2)根据位置和航向的初始值及惯导测得的角速度，对车辆航向进行估计，并推算航向对应位置；3)根据电机转速及推算的航向对应位置对惯导位置和惯导航向进行推算，利用自适应卡尔曼滤波算法对位置和航向进行修正；4)将修正的位置和航向输入步骤2)，重复上述步骤，输出最终的航向和位置，进而获取车辆定位信息。与现有技术相比，本发明充分利用车载信息源，弥补了低速下GNSS接收机输出速度精度较低的问题，具备易于调试、估计精度高和计算量小等优点。
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