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公开(公告)号：CN108817624A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC: B23K9/20
Abstract: 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN118850223B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411338104.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 阮守新 , 刘春柏 , 刘新洋 , 刘菁茹 , 张乂文 , 张心明 , 郝彦忠 , 谭洪强 , 王红平 , 吴红刚 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪
Abstract: 本发明公开了重载AGV物料转运车，涉及物料转运车领域，其包括有支撑架，支撑架转动式连接有对称分布的移动轮，支撑架固接有控制台，还包括有限位板，限位板固接于支撑架，限位板滑动式连接有对称分布的夹板，夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳，支撑架上固接有多个第一固定块，第一固定块上转动式连接有万向杆，万向杆之间滑动式连接有防护板，防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲，减小支撑架和控制台受到的冲击，防止支撑架和控制台损坏，并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上，能够防止物料在受到冲击力时发生移位，从而能够防止物料损坏。
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公开(公告)号：CN118850223A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338104.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 阮守新 , 刘春柏 , 刘新洋 , 刘菁茹 , 张乂文 , 张心明 , 郝彦忠 , 谭洪强 , 王红平 , 吴红刚 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪
Abstract: 本发明公开了重载AGV物料转运车，涉及物料转运车领域，其包括有支撑架，支撑架转动式连接有对称分布的移动轮，支撑架固接有控制台，还包括有限位板，限位板固接于支撑架，限位板滑动式连接有对称分布的夹板，夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳，支撑架上固接有多个第一固定块，第一固定块上转动式连接有万向杆，万向杆之间滑动式连接有防护板，防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲，减小支撑架和控制台受到的冲击，防止支撑架和控制台损坏，并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上，能够防止物料在受到冲击力时发生移位，从而能够防止物料损坏。
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公开(公告)号：CN118081265A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479207.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了用于一种汽车白车身焊接的定位装置，涉及汽车制造设备技术领域，其包括有对称分布的滑轨，对称分布的滑轨之间滑动式连接有支撑件，支撑件设置有夹紧组件，夹紧组件用于初步稳定车身位置，还包括有双轴电机，双轴电机固接于支撑件，双轴电机固接有对称分布的第一螺杆，第一螺杆和支撑件转动式连接，支撑件固接有对称分布的第一导向杆，第一螺杆螺纹式连接有第一连接杆，第一连接杆和相近的第一导向杆滑动式连接，第一连接杆靠近支撑件的一侧固接有稳固杆。本发明通过稳固杆夹持固定车身，使得壳体零件和车身的相对位置保持不变，从而实现稳定壳体零件和车身位置的目的。
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公开(公告)号：CN116759030A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803402.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 长春理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及有限元分析方法的数值仿真领域，一种基于ABAQUS的金刚石加工的热力耦合建模及分析方法，在有限元仿真分析中，激光与刀具作用于所加工工件相同位置，并且激光随刀具同步移动。不同于传统仿真分析中设定初始较高温度、或者设置固定表面热流、或先求解激光作用在材料表面产生的温度场，然后带入到切削仿真的求解方式。本方法实现了二者的同步求解，只需提前设置好光斑大小、激光功率以及激光作用位置的中心点坐标，即可在一次求解过程中得到所求结果，使得求解过程更加方便、准确且与实际工况相符。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116580612A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310382545.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统，包括：场景构建模块，根据训练需要为训练人员提供虚拟现实场景；教学模块，用于对不同基础的训练人员提供学习逃生常识、逃生路线以及陷入困境时的自救方法；定制模块，用于实现定制化训练，对不同需求和不同水平的学员设定不同的训练任务；实战模块，用于学员在虚拟训练场景下，穿戴惯性动作捕捉设备完成应急逃生训练任务，整个过程会通过大屏幕进行可视化显示，学员的逃生路线会通过逃生地图进行展示；评估模块，用于对该次训练进行量化等级评估，训练人员及教练能通过评估报告对后续训练制定新的练习计划，本发明用于对人员在灾难面前的安全训练。
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公开(公告)号：CN107253206B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710655973.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
Abstract: 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN115255933A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211037165.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 长春理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及精密加工技术领域，集成式激光辅助金刚石滚压装置，其中刀架机构用于固定金刚石滚压工具；金刚石滚压工具中，刀柄两端具有直线贯通的空腔，刀头为单晶金刚石制成，刀头嵌入的安转在刀柄的空腔的前端；激光传输机构包括光学立柱、连接件、移动平台、转动平台和激光器发射头安装架，其中连接件套装在光学立柱上并可沿光学立柱垂向移动和定位，移动平台的基座与连接件连接，转动平台的基座安装在移动平台的移动部，激光器发射头安装架与安装在转动平台的转动部连接，激光器发射头安装架用于安装激光器发射头。该装置可通过简单的操作完成激光原位辅助同轴入射、激光原位辅助斜入射、激光离位辅助斜入射的金刚石滚压工具三种加工方案选择。
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公开(公告)号：CN113625146A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110938389.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种半导体器件1/f噪声SαS模型参数估计方法，涉及半导体检测技术领域，为了解决在测量系统干扰噪声背景下，半导体器件1/f噪声非高斯概率模型分析及模型参数估计问题，该方法：搭建半导体器件低频噪声测量系统；半导体器件1/f噪声概率模型分析；测量系统本底噪声和半导体器件观测噪声的非高斯性检验，半导体器件观测噪声的概率密度曲线检验、拟合优度检验、概率模型参数估计一致性检验，对半导体器件1/f噪声建立SαS概率模型；半导体器件1/f噪声SαS模型参数估计；根据步骤二对半导体器件1/f噪声建立SαS概率模型，提出一种半导体器件1/f噪声SαS分布参数估计方法；1/f过程x的SαS模型可记为：x～S(α,0,γ,0)；偏斜参数和位置参数都为零，只需估计特征指数α和分散系数γ即可完整描述模型特征。
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公开(公告)号：CN113523624A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841014.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K28/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 一种新型柔性车体装配机系统，属于装甲车辆制造技术领域，为了解决车体加工耗时长、效率低、危险性大的问题，该系统包括运载平台、车体装配工装、辅助装置、数控装配机和切焊机器人；运载平台包括铸铁平台、驱动装置和平台滑轮组；车体装配工装包括定位工装；定位工装用于将车体固定在所述运载平台上；辅助装置包括半龙门吊桥和地面吊具；半龙门吊桥设置在所述运载平台的端部，底面吊具设置在所述运载平台的侧方；控装配机设置在所述运载平台上，装配机构控制系统用于控制所述装配抓具在直线滑台上移动；切焊机器人包括机器人本体、机器人控制系统和桁架系统。提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，实现高效柔性生产。
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