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公开(公告)号：CN113640535B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110925896.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种集成式核酸样本自动处理设备，涉及生物检测技术领域，包括支撑固定结构和移动执行结构；所述支撑固定结构包括防护罩组件和支撑组件；移动执行结构设于支撑组件上，防护罩组件设于支撑组件外部。可自动运行、高效准确的完成样本滴加、转移等操作，一次可完成多支试管生物样本的采集与转移，检测效率高；安装多个接近传感器，提高了运行准确性；吸头架、吸头可分类回收，回收消杀方便，有效降低了后续回收处理难度与处理成本；可调节开合距离满足不同间距、尺寸的样本试管，适用范围广；可代替人工完成样本注入、深孔板放入与取出等一系列的操作过程，减少了人员接触，降低了工作人员感染风险，且设备结构紧凑，适用于各中小型医院。
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公开(公告)号：CN113440262B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110925914.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种腹腔微创手术机器人，包括手术床、弧形支撑臂、简化弧形远心机构和控制部；手术床两侧活动设置有多个弧形支撑臂，弧形支撑臂能够做沿手术床侧边的x向移动，靠近远离手术床的y向移动以及在手术床高度上变化的z向移动；弧形支撑臂上的弧形滑道内安装有简化弧形远心机构，简化弧形远心机构能够沿弧形支撑臂的弧形导轨滑动；简化弧形远心机构包括设置于弧形导轨末端的转动部，转动部连接有小弧形导轨，小弧形导轨上滑动安装有直线模组，直线模组连接有器械盒，直线模组能够控制器械盒直线伸缩。本发明结构操作简单，远心点易于确定，远心运动易实现，且空中姿态调节灵活。
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公开(公告)号：CN115123546A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210959848.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 一种货物投放和回收设备，涉及高空和深井中货物的投放和回收领域，包括：三个钢丝绳投放和回收机构、三个固定件投放和回收机构、多个钢丝绳固定件机构和三根钢丝绳；三组钢丝绳投放和回收机构的轴线组成等边三角形；三根钢丝绳分别对应安装在三个钢丝绳投放和回收机构中；三根钢丝绳在水平面上的投影为等边三角形的三个顶点；三个固定件投放和回收机构分别位于相邻两根钢丝绳组成的平面外侧；每个固定件投放和回收机构中均安装有多个钢丝绳固定件机构。本发明具备钢丝绳自动投放和回收功能，实现了货物的稳定投放与回收，降低了安全事故发生概率，提高了货物投放和回收的安全性，提高了货物投放和回收的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114917013A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210377962.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器，涉及骨科手术器械技术领域，解决了现有克氏针把持器械存在的功能单一、调节精度低且无法同时调节克氏针把持位置、角度及间距的问题。该夹持器主要包括：固定组件；均与固定组件相连的移动组件和固定端滑动组件；与移动组件相连的移动端滑动组件；移动端滑动组件与固定端滑动组件的结构组成相同；与移动端滑动组件相连的移动端夹持组件；与固定端滑动组件相连的固定端夹持组件；固定端夹持组件与移动端夹持组件的结构组成相同。该夹持器结构紧凑，安装方便，定位精准，可同时调节克氏针把持位置、角度及间距，可操作性强，适用范围广，适用性强，提高了手术质量和治疗效果。
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公开(公告)号：CN113477290A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110959776.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B01L3/14
Abstract: 本发明公开了一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，包括支撑组件和内部执行组件；所述支撑组件包括内部支撑框架；所述内部执行组件包括样本送入组件、样本试管脱盖组件和试管盖回收组件；所述样本送入组件包括试管架、样本送入固定板、样本送入驱动组件和样本送入底盘；所述样本试管脱盖组件包括旋盖上下进给组件、旋盖前后进给组件、试管抱紧组件和旋盖组件；所述试管盖回收组件包括翻转板、挡边、翻转驱动组件、翻转固定架、试管盖回收固定板、翻转进给驱动组件、翻转进给滑块、翻转进给滑轨、试管盖回收箱和回收箱底板。本发明的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备提高了自动脱盖设备的适用性和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113440262A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110925914.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种腹腔微创手术机器人，包括手术床、弧形支撑臂、简化弧形远心机构和控制部；手术床两侧活动设置有多个弧形支撑臂，弧形支撑臂能够做沿手术床侧边的x向移动，靠近远离手术床的y向移动以及在手术床高度上变化的z向移动；弧形支撑臂上的弧形滑道内安装有简化弧形远心机构，简化弧形远心机构能够沿弧形支撑臂的弧形导轨滑动；简化弧形远心机构包括设置于弧形导轨末端的转动部，转动部连接有小弧形导轨，小弧形导轨上滑动安装有直线模组，直线模组连接有器械盒，直线模组能够控制器械盒直线伸缩。本发明结构操作简单，远心点易于确定，远心运动易实现，且空中姿态调节灵活。
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公开(公告)号：CN109537950B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811454606.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向居民小区的智能立体停车装置及控制方法，它涉及停车装置及存取车方法，它包括叉车装置和停车架，所述叉车装置包括用于叉车的叉板、控制叉板沿Z方向运动的Z向控制机构、控制Z向控制机构沿Y方向运动的Y向控制机构、控制Y向控制机构沿X方向运动的X向控制机构以及控制Z向控制机构旋转的旋转机构，存车步骤包括：步骤一、车主将车辆停放在载车板上，该立体停车装置处于准备工作状态；步骤二、车主锁好车后离车，设别车上有无人员；步骤三、车位判断及标记；步骤四、准备存车；步骤五、车位存车完毕；步骤六、智能立体停车装置恢复原位。本发明空间利用率高，不需要对居民小区进行改造便可快速搭建，可实现无人智能停取车。
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公开(公告)号：CN111634681A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010517077.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种吸附装卸装置，包括三自由度进给机构和吸附平台，所述三自由度进给机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括回转运动模块、水平运动模块和竖直运动模块，所述水平运动模块设置在所述回转运动模块上，所述竖直运动模块的上端与所述水平运动模块转动连接，所述竖直运动模块的下端与所述微调机构转动连接，所述回转运动模块、所述水平运动模块和所述竖直运动模块能够分别驱动所述微调机构做旋转运动、水平运动和竖直运动，所述吸附平台与所述微调机构连接，所述吸附平台的下端用于吸附待取物体。本发明能够提供一种高强度吸附、精准快速定位、灵活且自适应吸附曲面和安全性高的吸附装卸装置，以解决现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN107468339B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710661193.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，能够使得器械在患者体内依靠自身实现末端手术钳的空间移动、定位，增强了手术器械的末端姿态调整能力，具有较好的灵活性，实现了在狭小空间内完成对组织的手术操作；利用设计在手术器械的腕部与末端手术钳之间的自转关节，避免了自转需要关节复位的问题，它包括末端手术钳机构、自转关节、腕部柔性关节和动力驱动箱；动力驱动箱包括走线管、壳体、上底板、下底板、五组电机绳轮装置、绳索导向轮组和绳索导向柱组；走线管的一端与腕部柔性关节的尾端球铰结构连接，走线管的另一端固定在下底板上。本发明用于机器人辅助微创手术。
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公开(公告)号：CN109537950A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811454606.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向居民小区的智能立体停车装置及控制方法，它涉及停车装置及存取车方法，它包括叉车装置和停车架，所述叉车装置包括用于叉车的叉板、控制叉板沿Z方向运动的Z向控制机构、控制Z向控制机构沿Y方向运动的Y向控制机构、控制Y向控制机构沿X方向运动的X向控制机构以及控制Z向控制机构旋转的旋转机构，存车步骤包括：步骤一、车主将车辆停放在载车板上，该立体停车装置处于准备工作状态；步骤二、车主锁好车后离车，设别车上有无人员；步骤三、车位判断及标记；步骤四、准备存车；步骤五、车位存车完毕；步骤六、智能立体停车装置恢复原位。本发明空间利用率高，不需要对居民小区进行改造便可快速搭建，可实现无人智能停取车。
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