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公开(公告)号：CN110608283A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910920624.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 一种滚针轴承润滑装置，包括集油与储油系统、供油装置和转速控制装置三个部分组成，所述集油与储油系统包括搅油环、壳体、导油嘴，所述转速控制装置包括紧固端盖、连杆、质量块、顶板法兰和预紧弹簧，所述供油装置包括工作轴与供油轴套，所述工作轴可旋转地连接在所述壳体上，所述搅油环与传动轴系中的某个轴固连且在系统工作时与该轴同步转动。本发明在满足滚针轴承各工况润滑需求的前提下，能够针对具体工况灵活调整润滑油的实际供给量；通过机构转速直接控制供油量，没有附加的耗能控制机构，具有无附加机构功率损失，且结构简单，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN110569971A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910845921.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉中的图像处理领域，具体的说是一种基于LeakyRelu激活函数的Faster RCNN卷积神经网络单目标识别方法。本发明提出了一种改进的relu激活函数即LeakyRelu激活函数，该函数更好地保留了图像数据信息，更有利于对图像特征的提取。将该函数应用在卷积神经网络中对图像中的目标物进行检测与提取的领域，使检测准确率得到了提高。该方法提高了现有的神经网络图像处理算法检测的准确率，解决了目前采用relu作为激活函数的卷积神经网络在图像识别与检测上所带来的问题。
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公开(公告)号：CN110488830A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910792939.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明面向智能车辆速度节能规划的高精度地图信息预解析系统及预解析方法，所述系统包括CAN通讯信号接收模块、信号解析处理模块、状态监视与故障管理模块和CAN通讯信号发送模块。所述方法包括解析工作输入信号的前期准备；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析当前道路信息；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析前方道路信息；根据解析得到的当前道路信息和前方道路信息约束车辆速度；智能车辆状态监视与故障管理；提取并输出解析数据及速度约束。本发明不仅实现了稳、准、快的地图数据解析，并且提前预测前方一定区域内的各种静态道路信号，实现速度规划安全、节能。
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公开(公告)号：CN110228470A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910475682.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆信息技术领域，具体的说是一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法。该计算方法包括以下步骤：步骤一、计算出优化巡航控制系统控制的真实车辆油耗；步骤二、通过虚拟隐藏模型计算出基准巡航控制系统油耗，其中虚拟隐藏车辆模型参数根据跟车目标的切换来由实车数据进行重置从而尽可能减少模型误差；步骤三、用步骤一和步骤二计算出的两个系统的油耗作对比得出节油率。本发明采用隐藏油耗模型方法，使油耗计算结果可以更好的反映交通情况对巡航系统的影响，减小了油耗对比结果的误差，从而求出实时的节油率，解决了现有巡航系统实时油耗计算存在的问题。
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公开(公告)号：CN109624986A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910077510.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域，具体的说是一种通过对特定驾驶员风格的模式切换及跟车行为自适应学习进行自适应巡航控制的基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法。本发明将驾驶风格定义于不同跟车情况下驾驶员在定速巡航，加速接近，稳态跟车，快速制动几种模式间的切换策略，学习其驾驶风格，并在每种驾驶模式下使用基于连续状态的学习方法进一步学习其驾驶特性，该系统适用于L2级别自动驾驶车辆，目标是有效学习到驾驶员的驾驶风格特性，提高特定驾驶员在不同工况下对于自适应巡航系统的适应性及接受度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334755A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811356442.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向系统的转向盘总成，属于线控转向系统技术领域，包括方向盘、扭矩与转角传感器、阻尼器模块及力矩电机模块；扭矩与转角传感器测得方向盘的扭矩与转角；阻尼器模块用于给方向盘模拟阻尼力矩；利用滚珠丝杆副约束的转向轴和活塞构成活塞升降机构；阻尼调节机构通过调节节流通道截面积来改变方向盘的阻尼力矩；机械泄压机构的横移齿轮的正反转分别对应其在齿轮横移套筒上的进与退，最终右或左侧面与左或右泄压齿轮的侧面摩擦啮合，间接带动左或右泄压齿条开启泄压通道；本发明的转向盘总成，具备被动安全功能、容错性强等优点，实现了系统反映驾驶员转向意图并施加给方向盘合适力矩的功能。
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公开(公告)号：CN107199845B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710439434.5
申请日：2017-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室内环境主动控制系统及其控制方法，包括：信息采集模块，其包括环境空气质量检测模块、驾驶室空气质量检测模块及车轮转速传感器，分别用于获取车外空气质量、车内空气质量以及车轮转速；执行模块，其包括车窗玻璃升降系统、空调控制系统、报警系统以及空气质量主动优化系统；所述车窗玻璃升降系统用于控制车窗的升降，所述空调控制系统用于控制空调内外循环的切换；所述空气质量主动优化系统用于产生负离子和氧气；中央集控器，其分别与信息采集模块和执行模块连接，用于获取信息采集模块采集的车内外空气质量参数和车轮转速，并控制车窗玻璃升降系统、空调控制系统、以及空气质量主动优化系统工作。
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公开(公告)号：CN107387593A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710781924.3
申请日：2017-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D25/12
CPC classification number: F16D25/14
Abstract: 本发明提供了电机直驱式离合器电控液压执行机构及其控制方法，所述执行机构由机械组件和电控组件组成，机械组件中离合器分离轴承安装在液压缸左侧的活塞杆上，回位弹簧安装在液压缸右侧的活塞杆上，离合器分离轴承两端与离合器膜片弹簧的分离指以及液压缸活塞的端面紧密贴合，直流电机、齿轮泵、开关阀液压缸的右侧腔体依次连接；电控组件中的控制器分别与开关阀和直流电机信号连接，控制器内烧录电机控制程序。所述控制方法是控制器根据当前车辆运行信号，应用电机控制程序向直流电机输送控制信号，进而控制齿轮泵对液压缸中的液压缸活塞的位移进行控制，最终控制离合器。本发明结构简单，可靠性好，能平稳、快速且准确控制离合器。
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公开(公告)号：CN105415996B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610020862.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统，通过安装支架固定在车身上，包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统，所述转向系统安装于车身的安装支架之上，所述车轮支架与所述转向系统输出端相联，所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上，所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时，集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统，从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损，增大了汽车侧倾刚度，从而改善了操纵稳定性，且整个系统易于调校。
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公开(公告)号：CN107036812A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710382874.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种电动车变速箱测试台架。其中，驱动电机与被测变速箱分别固定在两个相互定位紧固的固定板上，以保证功率输入部分的高同轴度，满足高转速测试要求，驱动电机与被测变速箱输入轴之间通过固定在机械工装件上的功率输入旋转部件传动连接，被测变速箱的功率输出通过可拆装的功率输出旋转部件传动连接负载测功部分，其余组成部件均固定安装在测试平台上，拆装被测变速箱时只需拆装功率输出旋转部件，无需拆装其余组成部件，不破坏测试台架的功率输入部分的同轴度。本发明在保证测试要求的基础上，提供一种能够实现高效对中且便于拆装的电动车变速箱测试台架,以缩短变速箱开发周期，同时提高测试台架的测试性能。
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