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公开(公告)号：CN111634328B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010594388.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压辅助控制的电动独立转向系统及电动车辆，电动独立转向系统包括：电动独立转向机构、液压控制系统和电子控制单元；两组电动独立转向机构对称分布在前后轴位置，两组电动独立转向总成的转向摇臂分别与锁止液压缸的活塞连杆相连，两组对称设置的锁止液压缸的缸体之间通过中央连接杆同轴固连；液压控制系统中，液压油泵出油口连接单向阀后通过比例分流阀将主油路分为前后两路分油路，分油路分别通过两个三位四通电磁阀与两组锁止液压缸相连；电子控制单元由转向电机控制器、电磁阀控制器、驱动电机控制器以及锁止液压缸直线位移传感器通过CAN总线通信连接组成。本发明可同时提高车辆的行驶安全性与电动独立转向系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110608283B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910920624.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 一种滚针轴承润滑装置，包括集油与储油系统、供油装置和转速控制装置三个部分组成，所述集油与储油系统包括搅油环、壳体、导油嘴，所述转速控制装置包括紧固端盖、连杆、质量块、顶板法兰和预紧弹簧，所述供油装置包括工作轴与供油轴套，所述工作轴可旋转地连接在所述壳体上，所述搅油环与传动轴系中的某个轴固连且在系统工作时与该轴同步转动。本发明在满足滚针轴承各工况润滑需求的前提下，能够针对具体工况灵活调整润滑油的实际供给量；通过机构转速直接控制供油量，没有附加的耗能控制机构，具有无附加机构功率损失，且结构简单，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN111332362A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010162419.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D127/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种融合驾驶员个性的智能线控转向控制方法，首先通过采集到的数据信息提取转向系统的特征参数，然后分别基于对应的特征参数，通过K-means聚类分析和BP神经网络方法辨识驾驶员个性数据，并通过逻辑运算评判操作危险性数据，接着根据所获得的数据运用模糊决策方法作出干预转向、不干涉转向或接管转向控制决策，最后执行相应决策，当执行干预转向的控制指令时，整车控制器继续综合驾驶员个性和操作危险性，修正转向角传动比。本发明通过融合不同驾驶特点驾驶员的驾驶特性，实现“车市适应人”的人性化控制，且能够预判车辆稳定状态，对危险转向行为及时作出干预，有效提高车辆的主动安全性。
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公开(公告)号：CN108674167A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810748149.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电池包横摆悬置的电动汽车底盘。其包括：电池、电池包外壳和底板，电池固定安装于电池包外壳中，电池包外壳转动连接于底板上，电池包外壳与底板之间设置有为电池包外壳相对底板转动提供阻力的减震器。它取消了电池包与底盘之间的刚性连接，改用弹性阻尼联接，从而使电池包具有相对于底盘转动的自由度，减小了电池包转动惯量对于整车转向的影响，在不影响电池的体积和质量的前提下改善了汽车操纵稳定性。结构紧凑，占用空间小，车辆重心升高不明显，改善了车辆的侧倾性能。结构简单，只需在现有汽车底盘基础上进行较小的改动就能得到很大的车辆操纵稳定性改善。
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公开(公告)号：CN105415996A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610020862.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统，通过安装支架固定在车身上，包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统，所述转向系统安装于车身的安装支架之上，所述车轮支架与所述转向系统输出端相联，所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上，所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时，集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统，从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损，增大了汽车侧倾刚度，从而改善了操纵稳定性，且整个系统易于调校。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336225B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010169083.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H61/686
Abstract: 本发明提供了一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法,所述变速机构由三联行星齿轮系机构和棘爪式超越离合器组成，三联行星齿轮系机构中，三联行星齿轮中间的传动行星齿轮啮合连接在太阳轮外侧，三联行星齿轮两端的一挡行星轮和二挡行星轮分别与一挡齿圈和二挡齿圈相啮合，两组棘爪式超越离合器通过同一个控制环控制并分别与一挡齿圈和二挡齿圈同轴固连；所述换挡控制方法通过两组棘爪式超越离合器与三联行星齿轮系机构配合实现一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退和进入空挡状态。本发明在满足高速电机轮内传动所需的较大传动比的同时，能够实现轮内两挡自动变速。
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公开(公告)号：CN111677824A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010532760.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种复合行星轮系轮内两挡自动变速机构及其无动力中断换挡控制方法,变速机构中，双联行星齿轮上的一挡行星轮和二挡行星轮内侧分别与一挡太阳轮和二挡太阳轮相啮合，二挡行星轮外侧与齿圈内侧啮合，主动齿轮啮合于齿圈外侧，双联行星齿轮安装在行星架上；平面卡爪式可控超越离合器中，两组离合器内圈分别与两个太阳轮连接，两组控制环分别对应控制两组离合器内圈与固定的离合器外圈之间实现锁止或相对自由旋转，进而实现车辆一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退以及空挡。本发明在满足高速电机轮内传动所需传动比的同时，实现轮内两挡自动变速，并结合丰富的电机及换挡执行机构的控制，实现无动力中断换挡。
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公开(公告)号：CN110608283A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910920624.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 一种滚针轴承润滑装置，包括集油与储油系统、供油装置和转速控制装置三个部分组成，所述集油与储油系统包括搅油环、壳体、导油嘴，所述转速控制装置包括紧固端盖、连杆、质量块、顶板法兰和预紧弹簧，所述供油装置包括工作轴与供油轴套，所述工作轴可旋转地连接在所述壳体上，所述搅油环与传动轴系中的某个轴固连且在系统工作时与该轴同步转动。本发明在满足滚针轴承各工况润滑需求的前提下，能够针对具体工况灵活调整润滑油的实际供给量；通过机构转速直接控制供油量，没有附加的耗能控制机构，具有无附加机构功率损失，且结构简单，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN110361190A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910523939.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明特别涉及一种多片离合器执行机构及其硬件在环试验台，包括动力模块、执行模块和控制模块，动力模块与执行模块液压连接；动力模块与控制模块线控连接；控制模块与执行模块线控连接。动力模块包括直流电机、联轴器、液压传感器、阀体、齿轮泵、油壶和编码器。执行模块包括油管、分离轴承、位移传感器、多片离合器、扭矩传感器和负载。控制模块包括电机PWM控制板、接线盒、数据采集卡和工控机。本发明提供一种体积小，成本低的多片离合器执行机构，并通过该硬件在环试验台对多片离合器三个阶段接合点进行检测和标定，实现离合器的自动控制。自动离合器执行机构压力可调范围大，控制精度高。
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公开(公告)号：CN109334755A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811356442.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向系统的转向盘总成，属于线控转向系统技术领域，包括方向盘、扭矩与转角传感器、阻尼器模块及力矩电机模块；扭矩与转角传感器测得方向盘的扭矩与转角；阻尼器模块用于给方向盘模拟阻尼力矩；利用滚珠丝杆副约束的转向轴和活塞构成活塞升降机构；阻尼调节机构通过调节节流通道截面积来改变方向盘的阻尼力矩；机械泄压机构的横移齿轮的正反转分别对应其在齿轮横移套筒上的进与退，最终右或左侧面与左或右泄压齿轮的侧面摩擦啮合，间接带动左或右泄压齿条开启泄压通道；本发明的转向盘总成，具备被动安全功能、容错性强等优点，实现了系统反映驾驶员转向意图并施加给方向盘合适力矩的功能。
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