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公开(公告)号：CN106553329A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611094921.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料带筋板零件热压柔性成形设备，涉及复合材料零件成形技术。本发明主要由上模、下模和液压机组成；所述上模和下模均由形面重构装置、围板和加热器组成；所述的形面重构装置由单元体、螺杆、电机组成；所述围板是由底板和侧立板固连组成的槽形体，形面重构装置被紧固于围板的内侧；所述加热器安装于单元体内部。本发明首次实现了复合材料带筋板零件柔性成形，即根据不同用户需求，在本发明的一套设备上成形出不同几何尺寸、不同形状的复合材料带筋板零件；本发明能够降低复合材料带筋板零件制造成本40％，大幅度地减少实体模具储存空间，实现了多品种、不同尺寸的复合材料带筋板零件在发明的一套柔性成形设备上个性化制造。
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公开(公告)号：CN104587897B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510039080.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J3/06
CPC classification number: B30B11/004 , B30B11/007
Abstract: 本发明公开了一种大腔体分割球式超高压设备，属于超硬材料合成装备领域。本发明能够解决分割球式高压设备“高压腔体体积小、组装复杂、极限腔体压力低”等问题。该设备主要由顶砧、高压罐、护套及机架组成。所述的顶砧由六个四边形砧面或八个三角形砧面的一级顶砧组成，其底面为类球形曲面，位于由添加弹性密封包裹套的上、下半球高压罐内，高压罐位于左、右护套内，构成大腔体分割球式超高压设备。为进一步增加极限腔体压力值，一级顶砧围成的腔体内部可以添加二级顶砧，其数量为六个或八个。大腔体分割球式超高压设备能够获得25?80GPa的腔体压力，其腔体压力较现有分割球式高压设备可以增加5?16倍，其高压腔体的体积可以增加3?5倍。
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公开(公告)号：CN102151732B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010603060.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三维曲面辊压成形装置，涉及一种用于板类件曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。该装置主要由上部至少一排多个辊压单元(1)、下部至少两排多个辊压单元(1)及机架(2)组成；其每个辊压单元(1)由工作辊(9)、工作辊驱动机构、工作辊高度调整机构及支撑体(15)构成；工作辊驱动机构由传动轴(16)、锥齿轮传动副、蜗轮蜗杆传动副组成，工作辊高度调整机构由丝杠或螺纹传动副组成。三维曲面辊压成形装置能够改变传统模具成形板材的加工方式以及传统卷板成形装置只能加工二维曲面的加工方式，提供一种高效、连续的三维曲面柔性成形装置。
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公开(公告)号：CN102172664A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010616639.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B21C37/08 , B21D26/021
Abstract: 本发明公开了一种薄壁复杂弯管的柔性制造方法，其将弯管分割成镜像对称的两个工件，计算出两个工件的展开图，并预留适当的翻边量、焊缝以及充压用工艺补充区域，并在其中一个工件上安装充压用管接头(1)，把两个工件直接对焊或翻边焊接后，使用气体或液体通过管接头(1)充压胀形，或直接使用局部胀形工具或手工修形；弯管可以由一段或多段构成，还可以是异形管或变截面管，也可以是变弯曲半径的管类件。薄壁复杂弯管的柔性制造方法能够改变弯管模具成形的加工方式，实现复杂形状薄壁弯管的柔性制造，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102135224A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110070919.4
申请日：2011-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多点调形装置，可以作为柔性多点模用于板类件的曲面成形，也可以作为柔性支撑架用于具有曲面形状板类件的检测、画线、切削、焊接或铆接，属于机械工程领域。该装置主要由基本体单元群与若干个可同时调整一排或两排基本体单元高度的多轴传动机构组成；多轴传动机构分别由一个加长蜗杆、多个蜗轮或齿轮、多个输出轴及多个离合器组成，使用一个加长蜗杆带动一排或两排多个蜗轮或齿轮转动，每个输出轴都通过一个离合器与一个基本体单元的输入轴联接。本发明可以实现基本体单元的不同或相同位移量控制，解决多点调形装置中一轴输入一轴输出式传动机构调形扭矩小、结构复杂、体积庞大，受空间限制等问题，简化多点调形装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118180951A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410407681.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附多点柔性支撑工装及其定位精度控制方法，属于制造工程技术领域，包括顶部开口的工装机架，所述工装机架的底部对称设置有Y轴导轨总成，多组支撑单元排架两端分别搭载在Y轴导轨总成的多个Y轴滑台上，每组所述支撑单元排架内侧底部分别设置有X轴导轨总成，所述X轴导轨总成的多个X轴滑台上分别设置有能沿着支撑单元排架内侧滑动的支撑单元，多个所述支撑单元的上部布置有搭载在工装机架上部的测量装置，所述测量装置的执行端上设置有激光位移传感器，所述Y轴导轨总成和X轴导轨总成的一侧分别设置有光栅尺。本发明通过Z轴电机控制支撑单元高度，采用Y轴导轨总成和X轴导轨总成控制水平方向位置，可以适应不同形状、不同大小的曲面零件加工。
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公开(公告)号：CN117669317A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657576.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F113/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及金属塑性加工技术领域，特别是指一种基于区域补偿的多点成形回弹控制方法及装置，方法包括：将目标型面离散为多个方格区域，拟合得到各个离散型面的数学模型；根据回弹补偿因子，拟合得到相应补偿型面的数学模型；计算离散型面和补偿型面之间的差值，确定为真实补偿量；基于补偿型面进行多点成型模具曲面重构，构建有限元仿真回弹离散型面，计算与离散型面之间的差值，作为仿真回弹量；判断仿真回弹量是否小于预设误差，如果不小于预设误差，通过二分法迭代求解最佳多点成形回弹补偿因子，对补偿型面的数学模型进行回弹补偿；根据回弹补偿后的补偿型面的数学模型，生成目标形状。采用本发明，可以缩短修模周期，解决回弹问题。
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公开(公告)号：CN115921647B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211543738.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了一种高柔性仿生多点拉伸成形机，涉及机械工程技术领域。包括机架，机架内部两侧分别安装有多个拉料机构，拉料机构的夹持端分别固定连接有夹料机构，夹料机构包括基础板，基础板一面开设有后部联接孔与拉料机构相连接，基础板的另一面上下两侧分别固定连接有箱体，两箱体相反侧分别固定连接有箱盖。本发明将仿生概念应用于塑性加工设备，拟合牙齿的形状以提高夹紧力，离散夹钳的设置能够使板料顺应模具曲面的变化移动或转动；离散的仿牙齿单元体在相同气压的作用下夹紧板料，贴合板料表面，可形曲面板料。离散的设置使板料的成形路径更加合理；板料所受应变的分布更加均匀，易于实现板料的贴膜，提高材料利用率和成形质量。
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公开(公告)号：CN115990641B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211601273.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，涉及机械加工技术领域。包括一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，包括电控永磁夹料机构，电控永磁夹料机构括夹料架，夹料架顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构，两的弹性回复结构相对侧均固定连接有夹料板。本发明由于无法通过液压缸实现板料的分块夹紧，因此采用可以独立控制磁极单元的电控永磁技术进行板料夹持，也简化了液压伺服控制系统，降低了拉形机的制造成本。同时通过改变通入铝钴镍可逆永磁体激励电流的大小调节磁感应强度的大小，实现精确控制夹钳夹紧力的大小，防止拉裂缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN116329360A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310363323.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法，多夹钳推拉式拉形机的多组离散式夹钳组件布置在板料长度方向两端，且沿着板料的纵向均匀分布，离散式夹钳组件包括A液压缸、B液压缸以及夹钳，所述A液压缸的加载端铰接在夹钳的顶端，所述B液压缸的加载端铰接在夹钳的后端；所述拉形方法包括：确定拉形模具位置和板料尺寸；模拟计算板料的预拉伸力和贴模力；根据模拟计算获得的板料的预拉伸力和贴模力进行实际拉形。本发明采用力加载的方式控制板料拉形过程,利用拉形机两侧的离散夹钳作为加载工具，在板料两端加载控制点上施加实时控制的拉形力，使板料实现贴模时，应力最小，最终获得高质量成形的大型三维曲面零件。
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