一种内镜手术用多功能座椅

    公开(公告)号:CN107648005A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201711061578.8

    申请日:2017-11-02

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A61G15/02 A61G15/12 A61G2203/70

    Abstract: 本发明公开了一种内镜手术用多功能座椅,是由手扶装置、弹性靠背、可调节座垫、弹性底座和脚踏装置组成,使用时,医生根据自己的身高,分别调整可调节座垫的调节杆和转头,调整至适当高度,两只手臂分别放置在第一操作机构和第二操作机构上,第一操作机构可横向、垂直转动,第一弹性卡簧和第二弹性卡簧可使活动杆回位,医生使用时操作简单、方便,弹性底座为一体式弹性结构,结构轻巧、简单,占用空间小,将内窥镜现有脚踏工作台放置在脚踏装置下面,脚踏装置在使用的时候轻便快捷,本发明结构简单,使用方便灵活,节省体力,减少医生的疲劳感,同时也减轻医护人员的工作难度。

    一种医用多功能手指清洁装置

    公开(公告)号:CN109512304B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201811650018.0

    申请日:2018-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种医用多功能手指清洁装置,包括清洁装置、烘干装置、配带装置、回收箱和支撑装置,选择清洁装置时,将手指插入第一手指插孔,电机启动带动丝杠,丝杠带动毛刷结构旋转,自吸水泵从集液箱结构中抽取液体到分流管中,再经注液孔流入到手指上,毛刷结构对手指进行清洗,废液再经由飞液孔飞出顺势流入排污管到回收箱内;选择配带装置时,电机启动后带动丝杠,丝杠带动移动支架前后运动,电机带动U型转向槽可进行180°旋转,当手指伸入,缩电机控制夹取杆扩张将指套取下,U型转向槽转向手指方向,夹取杆收缩将指套带入手指;本发明功能齐全,保证准备过程的无菌环境,整体操作简单流畅,节省时间,提高效率。

    一种基于区域补偿的多点成形回弹控制方法及装置

    公开(公告)号:CN117669317A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311657576.0

    申请日:2023-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 韩奇钢 李园

    Abstract: 本发明涉及金属塑性加工技术领域,特别是指一种基于区域补偿的多点成形回弹控制方法及装置,方法包括:将目标型面离散为多个方格区域,拟合得到各个离散型面的数学模型;根据回弹补偿因子,拟合得到相应补偿型面的数学模型;计算离散型面和补偿型面之间的差值,确定为真实补偿量;基于补偿型面进行多点成型模具曲面重构,构建有限元仿真回弹离散型面,计算与离散型面之间的差值,作为仿真回弹量;判断仿真回弹量是否小于预设误差,如果不小于预设误差,通过二分法迭代求解最佳多点成形回弹补偿因子,对补偿型面的数学模型进行回弹补偿;根据回弹补偿后的补偿型面的数学模型,生成目标形状。采用本发明,可以缩短修模周期,解决回弹问题。

    一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机

    公开(公告)号:CN115990641B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202211601273.2

    申请日:2022-12-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机,涉及机械加工技术领域。包括一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机,包括电控永磁夹料机构,电控永磁夹料机构括夹料架,夹料架顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构,两的弹性回复结构相对侧均固定连接有夹料板。本发明由于无法通过液压缸实现板料的分块夹紧,因此采用可以独立控制磁极单元的电控永磁技术进行板料夹持,也简化了液压伺服控制系统,降低了拉形机的制造成本。同时通过改变通入铝钴镍可逆永磁体激励电流的大小调节磁感应强度的大小,实现精确控制夹钳夹紧力的大小,防止拉裂缺陷的产生。

    一种医用多功能手指清洁装置

    公开(公告)号:CN109512304A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811650018.0

    申请日:2018-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种医用多功能手指清洁装置,包括清洁装置、烘干装置、配带装置、回收箱和支撑装置,选择清洁装置时,将手指插入第一手指插孔,电机启动带动丝杠,丝杠带动毛刷结构旋转,自吸水泵从集液箱结构中抽取液体到分流管中,再经注液孔流入到手指上,毛刷结构对手指进行清洗,废液再经由飞液孔飞出顺势流入排污管到回收箱内;选择配带装置时,电机启动后带动丝杠,丝杠带动移动支架前后运动,电机带动U型转向槽可进行180°旋转,当手指伸入,缩电机控制夹取杆扩张将指套取下,U型转向槽转向手指方向,夹取杆收缩将指套带入手指;本发明功能齐全,保证准备过程的无菌环境,整体操作简单流畅,节省时间,提高效率。

    一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机

    公开(公告)号:CN115990641A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211601273.2

    申请日:2022-12-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机,涉及机械加工技术领域。包括一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机,包括电控永磁夹料机构,电控永磁夹料机构括夹料架,夹料架顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构,两的弹性回复结构相对侧均固定连接有夹料板。本发明由于无法通过液压缸实现板料的分块夹紧,因此采用可以独立控制磁极单元的电控永磁技术进行板料夹持,也简化了液压伺服控制系统,降低了拉形机的制造成本。同时通过改变通入铝钴镍可逆永磁体激励电流的大小调节磁感应强度的大小,实现精确控制夹钳夹紧力的大小,防止拉裂缺陷的产生。

    一种内窥镜转运车
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210554974U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921390373.9

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种内窥镜转运车,包括底座,所述底座底部安装有四个万向轮,所述底座上部固定安装有车架,所述车架上固定安装有固定平台,所述车架上固定安装有限位销座,所述固定平台上设置有第一从动轴、第二从动轴和主动轴,所述第一从动轴上固定安装有第二连接臂、第三连接臂和第一从动带轮,所述第二从动轴上固定安装有第一连接臂、第四连接臂和第二从动带轮,所述主动轴上固定安装有第一主动带轮和第二主动带轮,本实用新型在使用时,无菌盖可以进行折叠放置,本装置中伸缩板将箱体分为上下两层,增大储物空间,当需要取放下层内窥镜时,直接使用连杆机构调整托盘位置,医护人员无需下蹲或弯腰操作。

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