一种外调形式数控快速可重构型面模具及其成形方法

    公开(公告)号:CN114247811A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111414720.9

    申请日:2021-11-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种外调形式数控快速可重构型面模具及其成形方法,所述模具中,外置调形机构由调形杆组件、电机和滑动导轨组件组成,调形杆组件滑动连接在滑动导轨组件上,电机与调形杆组件同轴连结;成形模块由若干结构相同的基本体单元排布组成,基本体单元下端安装在模具箱体内,基本体单元上端与调形杆组件下端相匹配,且基本体单元高度可调。所述成形方法中,在所述电机的带动下,调形杆组件运动至指定的基本体单元上方,调形杆组件下端与基本体单元上端匹配连结,在调形杆组件下端的力作用下,调节基本体单元高度,进而调节成形模块的模面。本发明通过外部驱动调形,增大基本体的运动空间范围,设备维护方便,稳定性好。

    一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法

    公开(公告)号:CN116329360A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310363323.6

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法,多夹钳推拉式拉形机的多组离散式夹钳组件布置在板料长度方向两端,且沿着板料的纵向均匀分布,离散式夹钳组件包括A液压缸、B液压缸以及夹钳,所述A液压缸的加载端铰接在夹钳的顶端,所述B液压缸的加载端铰接在夹钳的后端;所述拉形方法包括:确定拉形模具位置和板料尺寸;模拟计算板料的预拉伸力和贴模力;根据模拟计算获得的板料的预拉伸力和贴模力进行实际拉形。本发明采用力加载的方式控制板料拉形过程,利用拉形机两侧的离散夹钳作为加载工具,在板料两端加载控制点上施加实时控制的拉形力,使板料实现贴模时,应力最小,最终获得高质量成形的大型三维曲面零件。

    一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法

    公开(公告)号:CN116329360B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202310363323.6

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法,多夹钳推拉式拉形机的多组离散式夹钳组件布置在板料长度方向两端,且沿着板料的纵向均匀分布,离散式夹钳组件包括A液压缸、B液压缸以及夹钳,所述A液压缸的加载端铰接在夹钳的顶端,所述B液压缸的加载端铰接在夹钳的后端;所述拉形方法包括:确定拉形模具位置和板料尺寸;模拟计算板料的预拉伸力和贴模力;根据模拟计算获得的板料的预拉伸力和贴模力进行实际拉形。本发明采用力加载的方式控制板料拉形过程,利用拉形机两侧的离散夹钳作为加载工具,在板料两端加载控制点上施加实时控制的拉形力,使板料实现贴模时,应力最小,最终获得高质量成形的大型三维曲面零件。

    用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构

    公开(公告)号:CN115870394B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202211710759.X

    申请日:2022-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构,由拉料部、仿关节连接部和夹料部依次铰接组成,仿关节连接部由肘关节杆与腕关节杆可拆卸地固定连接组成,肘关节杆与拉料部之间通过双球面铰接形成仿人体上肢的“肘关节”,仿关节连接部相对于拉料部仅在一个方向上摆动;腕关节杆与夹料部之间通过单球面铰接形成仿人体上肢的“腕关节”,仿关节连接部相对于夹料部在多个方向上旋转或摆动。本发明通过模仿人体上肢的“肘关节”和“腕关节”相配合的运动组合部件,在不影响钳体实现柔性拉伸成形所需的灵活度的前提下,对钳体运动的自由度进行限制,实现对钳体运动灵活且可控,使板料拉伸成形厚度分布更均匀,降低板料减薄率。

    用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构

    公开(公告)号:CN115870394A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211710759.X

    申请日:2022-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构,由拉料部、仿关节连接部和夹料部依次铰接组成,仿关节连接部由肘关节杆与腕关节杆可拆卸地固定连接组成,肘关节杆与拉料部之间通过双球面铰接形成仿人体上肢的“肘关节”,仿关节连接部相对于拉料部仅在一个方向上摆动;腕关节杆与夹料部之间通过单球面铰接形成仿人体上肢的“腕关节”,仿关节连接部相对于夹料部在多个方向上旋转或摆动。本发明通过模仿人体上肢的“肘关节”和“腕关节”相配合的运动组合部件,在不影响钳体实现柔性拉伸成形所需的灵活度的前提下,对钳体运动的自由度进行限制,实现对钳体运动灵活且可控,使板料拉伸成形厚度分布更均匀,降低板料减薄率。

    一种外调形式多点可重构模具

    公开(公告)号:CN222242273U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202421094336.4

    申请日:2024-05-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种外调形式多点可重构模具,涉及柔性成形制造技术领域。本实用新型中在成形单元内部设置加热棒,可实现对金属、复合材料和其他可加热材料的加工,丰富了多点可重构模具加工的材料种类;可更换的冲头单元可根据可模面形状的要求拥有更好的成形效果;通过外置调形,并基于柔性刀具具有过盈伸缩量的特点,通过上述模面调平方法,可实现单设备模面调平功能,消除了多次调形引起的累计误差,成形精度的大幅提高;采用外置调形,通过刀具移动控制组件对刀具驱动,刀具对成形单元进行调形处理,刀具移动控制组件与成形单元距离较远,可有效避免成形单元调形的驱动部件受到高温成形加工的影响。

    一种车用挡风玻璃除霜装置

    公开(公告)号:CN212289751U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202022116931.1

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及汽车领域,具体是一种车用挡风玻璃除霜装置,包括发热模组和充气模组,所述发热模组包括化学材料发热层和气密层,所述气密层密封所述化学材料发热层,且气密层与化学材料发热层之间留有间隙形成反应腔;所述充气模组向反应腔充气,为化学材料发热层的化学反应提供反应物和催化剂,化学反应产生的热量用于挡风玻璃除霜;所述气密层与化学材料发热层之间设有保温层。本实用新型的有益效果是:发热模组和充气模组相互配合为挡风玻璃除霜,设备建设成本低,还可根据工况改变产热量,工艺性好、耗能少,且操作简单、更换方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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