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公开(公告)号：CN115171955B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210579702.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿生多功能纤维复材及其构件多点柔性成型制造方法，所述复材由分别铺设于顶部和底部的纤维增强树脂基包覆层，以及铺设于中间的大面积功能芯层组成，大面积功能芯层是由多个结构储能单胞通过导电线路连接后铺排在绝缘纤维上而成，其中，多个结构储能单胞之间通过导电线路依次串联形成多胞串联组，多组形成多胞串联组并联设置。所述构件制造方法是采用复材仿生铺排和多点柔性成型相结合的工艺将复材制成相应的构件。本发明所述复材兼备高储能能力和强力学性能，使结构部件能够提供大电流和大电压，从而实现商业化应用。
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公开(公告)号：CN114770439B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210625099.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明提供了一种用于曲面件的柔性多点支撑装置，包括：底座机构、支撑机构和定位机构，所述支撑机构由若干结构相同的支撑部组成，且支撑部呈离散矩阵式分布在底座机构上。所述支撑机构采用多点主动支撑机构、多点二级支撑机构以及联动支撑机构，在多点主动支撑机构的基础上还设有可重构形面机构。本发明所提供的用于曲面件的柔性多点支撑装置能够根据不同结构类型的曲面工件采取柔性支撑方式，不仅能够克服曲面工件因自重产生的变形问题，同时能够为曲面工件提供可靠稳定的支撑。
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公开(公告)号：CN115171955A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210579702.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿生多功能纤维复材及其构件多点柔性成型制造方法，所述复材由分别铺设于顶部和底部的纤维增强树脂基包覆层，以及铺设于中间的大面积功能芯层组成，大面积功能芯层是由多个结构储能单胞通过导电线路连接后铺排在绝缘纤维上而成，其中，多个结构储能单胞之间通过导电线路依次串联形成多胞串联组，多组形成多胞串联组并联设置。所述构件制造方法是采用复材仿生铺排和多点柔性成型相结合的工艺将复材制成相应的构件。本发明所述复材兼备高储能能力和强力学性能，使结构部件能够提供大电流和大电压，从而实现商业化应用。
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公开(公告)号：CN114770439A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210625099.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明提供了一种用于曲面件的柔性多点支撑装置，包括：底座机构、支撑机构和定位机构，所述支撑机构由若干结构相同的支撑部组成，且支撑部呈离散矩阵式分布在底座机构上。所述支撑机构采用多点主动支撑机构、多点二级支撑机构以及联动支撑机构，在多点主动支撑机构的基础上还设有可重构形面机构。本发明所提供的用于曲面件的柔性多点支撑装置能够根据不同结构类型的曲面工件采取柔性支撑方式，不仅能够克服曲面工件因自重产生的变形问题，同时能够为曲面工件提供可靠稳定的支撑。
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公开(公告)号：CN115716364B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211349323.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B27/38 , B61D17/10 , B61D17/08 , B61D17/12 , B61D17/04 , B61D19/00 , B32B27/20 , B32B27/06 , B29C64/141 , B29C70/38 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开一种仿刺猬刺微结构轻量化抗冲击复合材料板及其制备方法，仿刺猬刺微结构轻量化抗冲击复合材料板，包括：由横向加强筋与纵向加强筋组成的多孔结构芯层和上下面板结构，多孔结构芯层采用短纤环氧树脂材料，上下面板采用变模量、变密度的混杂纤维环氧树脂材料，且上下面板采用纤维铺层设计，整体结构通过3D打印一体成型制备，形成一种仿生多孔结构复合材料夹芯板材，与传统的夹芯板材结构相比，其比刚度、比强度进一步提升，缓解了因异质材料的属性突变而引发的局部应力集中，解决了上下面板与芯层界面因应力集中而脱黏断裂，提前破坏失效的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143138A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410342472.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多点柔性数字化拉形模具，由底座、调形组件和单元体头组成，其中，若干所述调形组件呈线性分布安装在底座上，所述调形组件为直线运动驱动副，单元体头开拆卸地固定或铰接在调形组件端部，在调形组件的带动下，单元体头沿直线位移或摆动。此外，为满足带内筋的型材加工需要，可选用带有与之相匹配的凹槽单元体头，为满足大曲率型材件加工需要，调形组件在优先采用电机驱动丝杠运动副的基础上，通过设置液压伸缩杆和控油阀实现单元体头摆动，为满足较高表面质量要求型材加工要求，模仿皮肤组织在单元体头表面开设油孔。本发明所述多点柔性数字化拉形模具实现了高效调形，节约时间成本的基础上，提高成形精度，提升型材件表面质量。
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公开(公告)号：CN116351944B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310363242.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高模量曲面拉压复合热成形方法，所述拉压复合热成形方法采用：前部下拉式三缸柔性拉形机、多点模具以及柔性加热弹性垫；前部下拉式三缸柔性拉形机的两排三缸加载拉伸机构对称分布，每一排三缸加载拉伸机构均由若干结构相同的三缸加载拉伸机构呈线性排布组成，所述加载拉伸机构中，水平液压缸、倾斜液压缸和竖直液压缸均与夹钳铰接；柔性加热弹性垫设置于板材的表面与多点模具之间；拉压复合热成形方法包括：初步确定板材成形模拟参数；基于板材成形模拟参数进行实际拉压复合热成形试验，确定最终拉压复合热成形参数。本发明所述拉压复合热成形方法能够有效抑制高模量板料拉形过程中产生的起皱、拉裂、回弹等缺陷问题。
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公开(公告)号：CN116833289A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310515189.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种难变形板料仿生辐射加热拉形系统，包括拉形机构、仿生加热机构、多点模具以及温控系统组成，仿生加热机构由结构相同且呈线性对称设置的加热单元组成，加热单元中的仿手臂支撑体、仿手腕伸缩件、仿掌体依次连接，仿掌体通过液压杆与机架连接，若干组仿手指加热体并排铰接于仿掌体端部，仿手指加热体的各指节依次铰接，并通过驱动连接组件分别与仿掌体内腔中的驱动控制模块连接，各指节内设有加热体，实现仿手指加热体对板料的随形加热。本发明根据板料形状调整加热位置及角度贴近板料，通过辐射式加热源随形加热以及拉形力辅助的作用下，实现板料的流动性可控，使拉形件应力应变分布均匀，显著提高加热效率和成形件质量。
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公开(公告)号：CN115990641A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211601273.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，涉及机械加工技术领域。包括一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，包括电控永磁夹料机构，电控永磁夹料机构括夹料架，夹料架顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构，两的弹性回复结构相对侧均固定连接有夹料板。本发明由于无法通过液压缸实现板料的分块夹紧，因此采用可以独立控制磁极单元的电控永磁技术进行板料夹持，也简化了液压伺服控制系统，降低了拉形机的制造成本。同时通过改变通入铝钴镍可逆永磁体激励电流的大小调节磁感应强度的大小，实现精确控制夹钳夹紧力的大小，防止拉裂缺陷的产生。
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