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公开(公告)号：CN113790838B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111027638.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供了一种工程机械旋转轴扭矩测量方法，包括如下步骤：(1)制作免标定扭矩测量传感器；(2)基于正交试验设计方法，开展不同结构类型的免标定扭矩测量传感器仿真建模，并将免标定扭矩传感器固定到仿真轴上，对仿真轴施加不同扭矩，进行免标定扭矩传感器传递效率η寻优的有限元仿真分析，寻找最佳的结构参数组合，并进行台架试验的验证，进而获得性能最优的免标定扭矩传感器的结构参数以及扭矩换算公式；(3)开发免标定扭矩测量传感装置和扭矩遥测接收装置。本发明设计的方法省去了传统应变片测量方法之前必须进行的高成本标定试验，避免了繁琐的标定过程，提高了工程机械传动轴扭矩的采集效率，促进装载机自主化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN115062422A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210464257.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装载机铲装满斗率预测的建模方法，包括：采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位，铲掘完成后斗内物料的体积；根据物料表面的三维点云数据以及铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，获取估计满斗率；利用铲掘完成后斗内物料的体积，得到准确满斗率；利用回归算法对获取的估计满斗率和准确满斗率进行拟合，得到满斗率预测模型；利用满斗率预测模型，获取满足一定满斗率值的铲掘轨迹；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业后的铲装满斗率，提高装载机自主铲装的效率，有助于推进装载机无人驾驶的发展。
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公开(公告)号：CN113858892B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111289494.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可兼容胎压传感器和宽度可调节的爆胎应急装置，包括：用于安装胎压传感器的第一抵块、用于调节宽度的第二抵块、紧固带、卡紧复位机构、胎压传感器、卡位机构和紧固机构；所述第一抵块和第二抵块沿着紧固带的周向布置并与紧固带连接；所述第二抵块中具有调节块，所述调节块两侧具有凹孔，且左右两侧凹孔之间的距离不一样；所述卡紧复位机构设置在紧固带的内表面，并具有沿着紧固带宽度方向延伸的插槽；所述第二插入所述插槽中，所述卡紧复位机构与不同的凹孔配合固定以改变所述第二抵块伸出距离；所述卡位机构和紧固机构用于固定所述紧固带。
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公开(公告)号：CN113739793A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110943045.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 一种轮式装载机铲装作业轨迹采集方法和系统，包括如下步骤：1)根据装载机工作装置的反转六连机构设置坐标系及各个铰接点坐标，根据装载机工作装置固定设计参数设置相对坐标；2)实时采集举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位；3)将采集得到的数据预处理，并通过从初始位置装载机中心到铲斗齿尖的D‑H坐标系总变换矩阵，计算并显示出实时装载机工作装置的作业轨迹。本发明基于运动学原理计算装载机的实时作业轨迹；采集装置数据传输高效、实时，该采集方法及装置经过实车测试，可靠性高，数据稳定性良好。保证了装载机作业时作业轨迹的有效性，为装载机未来自主作业提供了稳定可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN113510536A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110474521.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种加工中心的在机检测装置和方法，涉及加工中心检测技术领域。其中，这种在机检测装置包含固定组件和拍摄组件。固定组件包括用以连接加工中心主轴的连接件，配置于连接件的安装座。拍摄组件包括配置于安装座的相机、镜头、光源，以及无线模块。光源用以照亮工件。相机和镜头用以拍摄工件。无线模块电连接与相机和图像处理设备，用以将相机拍摄到的图像发送至图像处理设备。通过将相机、镜头、光源、无线模块配置于在安装座上形成一个整体；并通过连接件，将这个整体形成类刀具装置。使得在机检测装置在不使用时可存放在刀库中以备调用，在使用时将其调出通过连接件安装在加工中心主轴上，极大简化了在机检测过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111286732B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010112149.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 厦门大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种中空光内自预热送粉的高效激光熔覆头，包括：激光输入接口，设置在激光传输路径上的一转二分光反射镜，相对所述一转二分光反射镜对称设置的两个分光透射镜，相对所述一转二分光反射镜对称设置的两个反射镜；所述反射镜沿着激光传输的路线设置在分光透射镜的后方；还包括粉末喷嘴，其与一转二分光反射镜同轴设置，其出粉口设置在远离一转二分光反射镜的一侧；由激光输入接口输入的激光束经过一转二反射分光镜分成两束、两束激光中的一部分经过分光透射镜反射后汇聚于A点形成预热激光；另一部分经过分光透射镜透射后，经反射镜反射后汇聚于B点形成熔覆激光；所述A点和B点位于粉末喷嘴的喷射路径上，并且A点位于B点上方。
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公开(公告)号：CN112212798A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010818945.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种零件三维形貌检测装置，包括：基座、XY直线运动装置、Z轴运动装置、显微视觉检测装置、A轴旋转平台、C轴旋转平台、顶部光源、背光源、侧面面光源；XY直线运动装置和Z轴运动装置固定于基座上方；样品放置于背光源的检测罩的上表面；A轴旋转平台和C轴旋转平台通过连接件固定在XY直线运动装置上方；Z轴运动装置与显微视觉检测装置沿着Z轴连动连接；A轴旋转平台与XY直线运动装置沿着X轴和Y轴连动连接，C轴旋转平台与A轴旋转平台沿着A轴连动连接，背光源检测罩通过紧固螺丝锁紧固定在C轴旋转平台的上方，并将背光源放置在背光源检测罩内部提供背光照明；显微视觉检测装置朝向样品。
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公开(公告)号：CN108620951B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810455941.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种介观尺寸刀具刀尖直接频响函数获取方法，内容包括：将机床分为A、B和C三子结构；实验获取子结构A在刀柄末端点处的直接频响函数矩阵；利用有限元谐波分析，提取B和C自由模态下的频响函数矩阵；利用响应耦合法，依次耦合子结构A、B和C，建立主轴‑刀柄‑刀具全耦合系统下交叉频响函数矩阵的数学模型；综合全耦合系统下的交叉频响数学模型和实验结果，反分析识别刀具和刀柄连接处的刚度矩阵；再次利用响应耦合法，获取介观尺寸刀尖直接频响函数矩阵。本发明不需要借助辅助柱体，通过交叉频响函数矩阵反分析识别刀柄和刀具连接处刚度矩阵，进而获取介观尺寸刀具刀尖直接频响函数矩阵。
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公开(公告)号：CN106296474A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610585057.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及一种装载机作业工况难易程度识别方法，将经作业段提取获得的挖掘作业段作为主要的研究对象，并进行作业工况识别，最终得到作业工况难易程度值。作业工况难易程度的识别，有利于控制柴油发动机的功率输出模式，实现按需分配；同时作为智能化换挡控制策略的判断依据，对于工程车辆的智能换档、功率模式控制以及提高作业性能等具有重要的意义，而且有利于作业性能的提高及节能减排；同时利用作业工况难易程度，实现变功率调节，提高工程机械的适用范围，一台机子可用于多种工作介质，实现真正的一机多用，能同时用于多种不同介质的工作场合，提高其作业性能与智能化水平。
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公开(公告)号：CN106271340A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610970998.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种模块化客车侧围骨架胎具，包括一胎架、若干胎面上模块和若干胎面下模块，若干胎面上模块设于顶部横梁和中部横梁之间，使得胎面上模块可沿顶部横梁和中部横梁移动；若干胎面下模块设于中部横梁和底部横梁之间，使得胎面下模块可沿中部横梁和底部横梁移动。本发明可提高侧围骨架胎具的柔性程度，降低胎具制造成本，降低侧围骨架生产节拍。
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