-
公开(公告)号：CN113984282B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111188122.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M1/22
Abstract: 一种无键相变转速下转子动平衡故障特征提取方法，包括：对采集到的振动信号进行带通滤波降噪处理；通过短时傅里叶变换对降噪处理后的振动信号进行时频分析，得到时频能量分布；采用Sobel算子计算得到能量梯度，并采用动态规划算法搜索具有最小能量梯度的目标脊线，以调节噪声引起脊线变化的不连续性，实现变转速振动信号瞬时转频的精确估计；根据提取到的瞬时转频对降噪处理后振动信号进行阶次跟踪计算和离散频谱校正，并提取一阶谱对应的幅值和相位。本发明能够克服临近频率和强噪声干扰，在无键相信号情况下实现变转速转子动平衡故障特征精确提取，节省了硬件成本，提高了动平衡效率。
-
公开(公告)号：CN112734637A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503810.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导线温度监测的热红外图像处理方法和系统，包括如下步骤：1)定点采集配电柜多张不同导线的红外热像图像，进行存储和预处理；2)对红外热像图像采用机器学习算法进行图像处理，再识别每张图中导线区域及其温度；3)重复步骤1)和2)，将识别后的多张图像拼接，得到配电柜全部导线及其对应温度图。本发明实现了实时更新并储存每根导线温度数据，提高了温度监测的准确性，同时有效避免导线由于温度的升高，出现热异常现象。
-
公开(公告)号：CN117292076A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311298311.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械局部作业场景动态三维重构方法及系统，方法包括：结合改进的YOLOv4算法，对双目相机进行标定，获取较为准确的内外参数，利用SGBM算法进行双目立体匹配，采用WLS滤波获取高精度视差图，搭建双目立体视觉测距平台，实现对动态目标的自动识别和测距定位；对自动识别的目标进行点云组合滤波使框架适应室外非结构化地形环境，并在ORB‑SLAM2的基础上采用多线程和关键帧在CPU上实时构建稠密点云地图和八叉树地图，再根据地面方程求取相机安装参数，实现地面分割与占据栅格地图构建；通过改进的YOLOv4算法和ORB‑SLAM2稠密建图系统相结合，提高系统的定位准确度，再构建平截头体与三维KD‑Tree去除虚假点云，保证三维地图的准确性，实现工程机械三维作业场景重构。
-
公开(公告)号：CN113984282A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111188122.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M1/22
Abstract: 一种无键相变转速下转子动平衡故障特征提取方法，包括：对采集到的振动信号进行带通滤波降噪处理；通过短时傅里叶变换对降噪处理后的振动信号进行时频分析，得到时频能量分布；采用Sobel算子计算得到能量梯度，并采用动态规划算法搜索具有最小能量梯度的目标脊线，以调节噪声引起脊线变化的不连续性，实现变转速振动信号瞬时转频的精确估计；根据提取到的瞬时转频对降噪处理后振动信号进行阶次跟踪计算和离散频谱校正，并提取一阶谱对应的幅值和相位。本发明能够克服临近频率和强噪声干扰，在无键相信号情况下实现变转速转子动平衡故障特征精确提取，节省了硬件成本，提高了动平衡效率。
-
公开(公告)号：CN113790838A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111027638.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供了一种工程机械旋转轴扭矩测量方法，包括如下步骤：(1)制作免标定扭矩测量传感器；(2)基于正交试验设计方法，开展不同结构类型的免标定扭矩测量传感器仿真建模，并将免标定扭矩传感器固定到仿真轴上，对仿真轴施加不同扭矩，进行免标定扭矩传感器传递效率η寻优的有限元仿真分析，寻找最佳的结构参数组合，并进行台架试验的验证，进而获得性能最优的免标定扭矩传感器的结构参数以及扭矩换算公式；(3)开发免标定扭矩测量传感装置和扭矩遥测接收装置。本发明设计的方法省去了传统应变片测量方法之前必须进行的高成本标定试验，避免了繁琐的标定过程，提高了工程机械传动轴扭矩的采集效率，促进装载机自主化、智能化发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113790838B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111027638.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供了一种工程机械旋转轴扭矩测量方法，包括如下步骤：(1)制作免标定扭矩测量传感器；(2)基于正交试验设计方法，开展不同结构类型的免标定扭矩测量传感器仿真建模，并将免标定扭矩传感器固定到仿真轴上，对仿真轴施加不同扭矩，进行免标定扭矩传感器传递效率η寻优的有限元仿真分析，寻找最佳的结构参数组合，并进行台架试验的验证，进而获得性能最优的免标定扭矩传感器的结构参数以及扭矩换算公式；(3)开发免标定扭矩测量传感装置和扭矩遥测接收装置。本发明设计的方法省去了传统应变片测量方法之前必须进行的高成本标定试验，避免了繁琐的标定过程，提高了工程机械传动轴扭矩的采集效率，促进装载机自主化、智能化发展。
-
公开(公告)号：CN112668585B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011347238.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。
-
公开(公告)号：CN113779786B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111005819.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于Modelica的液压挖掘机能量传递精准模型构建方法，该方法包括如下步骤：首先，将挖掘机能量传递系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型；然后，构建元件模型封装为部件模型库，元件模型库和部件模型库形成子系统模型；对子系统模型建立液压挖掘机能量传递系统模型；然后，开展部件台架试验，基于台架试验获取关键模型的修正参数，最后，开展在役运行数据采集与特征参数提取，融合台架试验数据与在役运行数据，采用优化算法进行系统级模型修正与验证，构建液压挖掘机能量传递精准模型。本发明所构建的能量传递模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率；且能够更加精准、真实反映能量传递关系，有利于液压挖掘机能耗分析与节能降耗。
-
公开(公告)号：CN112734637B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011503810.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导线温度监测的热红外图像处理方法和系统，包括如下步骤：1)定点采集配电柜多张不同导线的红外热像图像，进行存储和预处理；2)对红外热像图像采用机器学习算法进行图像处理，再识别每张图中导线区域及其温度；3)重复步骤1)和2)，将识别后的多张图像拼接，得到配电柜全部导线及其对应温度图。本发明实现了实时更新并储存每根导线温度数据，提高了温度监测的准确性，同时有效避免导线由于温度的升高，出现热异常现象。
-
公开(公告)号：CN113779786A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111005819.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于Modelica的液压挖掘机能量传递精准模型构建方法，该方法包括如下步骤：首先，将挖掘机能量传递系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型；然后，构建元件模型封装为部件模型库，元件模型库和部件模型库形成子系统模型；对子系统模型建立液压挖掘机能量传递系统模型；然后，开展部件台架试验，基于台架试验获取关键模型的修正参数，最后，开展在役运行数据采集与特征参数提取，融合台架试验数据与在役运行数据，采用优化算法进行系统级模型修正与验证，构建液压挖掘机能量传递精准模型。本发明所构建的能量传递模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率；且能够更加精准、真实反映能量传递关系，有利于液压挖掘机能耗分析与节能降耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.019 seconds)
