-
公开(公告)号：CN112614171B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011347243.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统，其特征在于：包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心，该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能够实现空‑地一体化的动态环境感知，为工程机械集群作业中
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113739793A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110943045.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 一种轮式装载机铲装作业轨迹采集方法和系统，包括如下步骤：1)根据装载机工作装置的反转六连机构设置坐标系及各个铰接点坐标，根据装载机工作装置固定设计参数设置相对坐标；2)实时采集举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位；3)将采集得到的数据预处理，并通过从初始位置装载机中心到铲斗齿尖的D‑H坐标系总变换矩阵，计算并显示出实时装载机工作装置的作业轨迹。本发明基于运动学原理计算装载机的实时作业轨迹；采集装置数据传输高效、实时，该采集方法及装置经过实车测试，可靠性高，数据稳定性良好。保证了装载机作业时作业轨迹的有效性，为装载机未来自主作业提供了稳定可靠的数据支持。
-
公开(公告)号：CN113739793B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110943045.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 一种轮式装载机铲装作业轨迹采集方法和系统，包括如下步骤：1)根据装载机工作装置的反转六连机构设置坐标系及各个铰接点坐标，根据装载机工作装置固定设计参数设置相对坐标；2)实时采集举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位；3)将采集得到的数据预处理，并通过从初始位置装载机中心到铲斗齿尖的D‑H坐标系总变换矩阵，计算并显示出实时装载机工作装置的作业轨迹。本发明基于运动学原理计算装载机的实时作业轨迹；采集装置数据传输高效、实时，该采集方法及装置经过实车测试，可靠性高，数据稳定性良好。保证了装载机作业时作业轨迹的有效性，为装载机未来自主作业提供了稳定可靠的数据支持。
-
公开(公告)号：CN112734637B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011503810.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导线温度监测的热红外图像处理方法和系统，包括如下步骤：1)定点采集配电柜多张不同导线的红外热像图像，进行存储和预处理；2)对红外热像图像采用机器学习算法进行图像处理，再识别每张图中导线区域及其温度；3)重复步骤1)和2)，将识别后的多张图像拼接，得到配电柜全部导线及其对应温度图。本发明实现了实时更新并储存每根导线温度数据，提高了温度监测的准确性，同时有效避免导线由于温度的升高，出现热异常现象。
-
公开(公告)号：CN112614171A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011347243.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统，其特征在于：包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心，该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能够实现空‑地一体化的动态环境感知，为工程机械集群作业中地形感知与重构、物体辨识与定位、以及三维地图建模等关键技术研究提供数据保障。
-
公开(公告)号：CN112734637A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503810.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导线温度监测的热红外图像处理方法和系统，包括如下步骤：1)定点采集配电柜多张不同导线的红外热像图像，进行存储和预处理；2)对红外热像图像采用机器学习算法进行图像处理，再识别每张图中导线区域及其温度；3)重复步骤1)和2)，将识别后的多张图像拼接，得到配电柜全部导线及其对应温度图。本发明实现了实时更新并储存每根导线温度数据，提高了温度监测的准确性，同时有效避免导线由于温度的升高，出现热异常现象。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
