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公开(公告)号：CN106452261A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610911298.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于BCPWM调制的相电流重构方法与装置。该方法采用BCPWM调制方式，若某一相电流无法采样时，在零矢量段中间插入固定时间的有效矢量，占空比补偿后，采样两相有效矢量对应的电流来重构三相电流；若两个相电流均无法采样时，相邻两个PWM周期里，将固定时间的有效矢量轮流插入到A相和B相中，保持占空比不变，采样每个PWM周期中插入矢量作用下的电流值而另一相电流保持为上一次的采样值，进行电流重构。所述装置包括BCPWM调制模块、PWM信号调节模块、直流电流采样模块和电流重构模块。本发明能够在整个矢量空间对电动机三相电流进行重构，克服了有效矢量作用时间较短时，重构电流不准确带来的不利影响，避免了矢量失真，可靠性大大增强。
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公开(公告)号：CN106444421A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865160.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车载牵引制动控制器系统及其工作方法，该系统包括数据输入模块、列车运行模拟仿真模块和通信接口模块，其中所述数据输入模块为控制器系统提供初始参数，并对初始参数数据进行操作；列车运行模拟仿真模块根据初始参数获取列车的牵引制动力信息、线路信息以及列车属性，进行动力学运算确定列车当前时刻的加速度和速度，并对列车进行故障模拟计算；通信接口模块，接收ATO/ATP控制指令，发送列车运行模拟仿真模块计算所得列车速度和位置信息给ATO/ATP，并与电机通信以控制电机的运行。本发明根据列车线路信息和车辆信息，模拟列车的牵引制动运行状态，作为车载ATO/ATP的测试系统，验证车载ATO/ATP的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103414334B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310362018.1
申请日：2013-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种PF为1的长寿命DCM Boost PFC变换器。该变换器包括主功率电路和控制电路，所述主功率电路中的储能电容为小容量长寿命电容，所述控制电路包括输入电压采样电路、储能电容电压采样电路、减法电路、乘法器、储能电容电压反馈控制电路、开方器、PWM芯片、开关管驱动电路。通过引入输入电压及储能电容电压前馈控制，可以使变换器能够用其它种类的电容如薄膜电容或瓷片电容等小容量长寿命的电容代替电解电容，并在整个85V～265V AC输入电压范围内将PF值提高至1，克服了传统的采用电解电容作为储能电容而存在体积大和使用寿命短等明显缺陷，具有高功率因数、高功率密度和长寿命等优点。
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公开(公告)号：CN105024395A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410167105.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制光伏并网发电系统输入电流脉动的装置及方法，该装置包括Boost变换器和DC/AC变换器组成的两级式主功率电路、AD采样电路、数字处理控制模块、带通滤波器、驱动电路、辅助供电电路、显示单元。该方法通过采样光伏电池组件的输出电压和电流搜索出最大功率跟踪点；并通过采样直流母线电压及其两倍工频电压脉动量计算出占空比补偿量，经加法器对MPPT计算单元输出占空比进行调整，得到前级Boost变换器的控制占空比；逆变器控制单元输出占空比控制后级逆变DC/AC变换器工作。本发明能够降低光伏输入电流的低频脉动，不依赖于主功率系统参数和功率等级，同时提高了MPPT跟踪精度、EMI性能，并减小了光伏电池的发热，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103746584A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410011146.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于载波偏置的多电平逆变器中点电压平衡控制方法。该方法步骤为：数字处理控制模块的采样单元检测多电平逆变器直流母线的中点与正极之间的电容瞬时电压、直流母线的中点与负极之间的电容瞬时电压，并确定该两个电容瞬时电压的偏差，经过载波偏置控制调节单元对当前时刻的载波偏置量进行调节，载波偏置控制调节单元的控制调节信号输出给SVPWM矢量控制单元，经驱动电路输出PWM信号控制多电平逆变器的工作状态，同时控制多电平逆变器的中点电压平衡。本发明在保持原有SVPWM控制方法的基础上，不增加控制方法复杂度，只通过改变载波偏置来控制中点电压的平衡，能够减少输出电压、电流谐波，提高输出波形质量，具有实时性好、处理过程简单且易于实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117973225A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410231941.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差神经网络的牵引供电系统潮流计算方法，属于牵引供电系统仿真领域，所述方法包括：步骤1，搭建牵引供电系统稳态模型；步骤2，建立牵引供电系统的时变电网络等效模型；步骤3，进行直流潮流计算迭代求解，获取潮流训练数据集；步骤4，选取合适的特征作为神经网络模型的输入输出数据，并进行归一化处理；步骤5，设计残差神经网络模型；步骤6，训练神经网络并进行模型有效性验证，从而获得潮流计算模型；步骤7，设置输入参数，进行残差网络前向传播计算，得到潮流计算结果。本发明在满足潮流计算精度的同时，提高潮流计算求解效率，实现牵引供电系统在线监测与状态分析，为增强系统供电可靠性和安全性提供解决策略。
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公开(公告)号：CN114294461B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111556701.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、转速环、位置环的三环控制系统，将模型预测电流控制作为控制系统的内环，转速环和位置环作为控制系统的外环，其中位置环为最外环；采用模型预测电流控制单环电流控制器替代了传统矢量控制的两个电流内环和电压调制环节，该结构首先可以发挥出MPC本身多控制目标、多变量、多约束等优势，来实现电机转矩，磁链和电流的分别控制目的，同时该控制结构同样不需要PI调节器、不需要电压调制环节，控制结构简单。本发明简化了智能阀门电动执行机构的控制结构，提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及动态稳定性。
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公开(公告)号：CN116467588A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310124196.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种考虑客流的时刻表和速度曲线优化方法。该方法步骤如下:对历史断面客流进行聚类分析划分客流时刻特性，建立神经网络客流预测模型；基于单车间运行情况，根据动力学公式，利用改进的模拟退火算法优化列车速度曲线行驶过程中的工况转换点，使得最终单区间满足列车精准停站，能耗最低等条件；针对多列车多站间运行过程，建立运行时间和停站时间时刻表优化模型，利用模拟退火算法求解以列车牵引总能耗以及乘客等待时间最小为优化目标的问题。本发明方法综合考虑了客流情况下，对单列车速度曲线和时刻表双向优化，最大化降低全线列车总牵引能耗，总运营能耗以及乘客等待时间，具有较高的使用价值与应用前景。
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公开(公告)号：CN113326961B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010129586.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车车载储能配置与地面充电方案的一体化优化方法。该方法步骤如下：建立基本数据模块，基本数据模块包括线路数据模块、列车属性数据模块、ATO参数模块、超级电容参数模块、充电站参数模块；建立列车运行仿真模块，包括车载ATO模型、列车模型、车载超级电容模型、站台充电装置模型、列车状态更新计算模型和列车运行能耗计算模型；将车载储能配置与地面充电方案优化作为一个多目标优化问题，采用遗传算法NSGA‑II进行车载储能配置与地面充电方案一体化优化，NSGA‑II求解得到均匀分布的Pareto解集，从而确定最优的车载储能配置与地面充电方案。本发明方法为工程项目中列车选型、线路设计提供数据与理论支撑，具有较高的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN112856014B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011630598.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法包括步骤：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环，电流环、速度环、位置环均采用PI控制策略；对于速度环、位置环的串级系统，采用花授粉算法同时对速度环PI控制器和位置环PI控制器的PI参数进行同步参数整定。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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