公开(公告)号：CN110603958B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201911027311.6

申请日：2019-10-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 黄玉萍 ,  王德镇 ,  李维林 ,  刘英 ,  唐敏 ,  姜东 ,  倪晓宇 ,  缑斌丽 ,  杨雨图 ,  刘阳

IPC: A01D46/26 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种局部激励的振动控制方法，振动控制方法用于三点可调夹持式振动采摘装置，三点可调夹持式振动采摘装置包括底座以及设于底座上方的左夹持机构、右夹持机构和中夹持振动机构；中夹持振动机构位于左夹持机构和右夹持机构之间，左夹持机构固定在底座上，右夹持机构和中夹持振动机构均能分别在底座上发生水平移动；左夹持机构和右夹持机构均用于夹持果枝；中夹持振动机构用于夹持果枝并对果枝施加振动，中夹持振动机构的振动力通过零刚度减震器隔绝在左夹持机构和右夹持机构上的传递；本发明用于三点可调夹持式振动采摘装置，自动化程度高，且该方法可以计算出不同枝条的具体夹持参数l，x1，可以精准激励，可靠地保证了采摘的精准性。

公开(公告)号：CN111330861A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010268968.8

申请日：2020-04-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  王争光 ,  姜东 ,  倪超 ,  费叶琦 ,  杨雨图 ,  谢超 ,  缑斌丽 ,  丁奉龙 ,  董瑞文

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本技术公开了一种旋转式木材等级分选装置，包括传送带机构、电动升降台和分选机构，传送带机构的后方设有电动升降台，传送带机构和电动升降台之间设有间隙，且间隙处上方和下方均设有相机一，分选机构位于电动升降台一侧；分选装置包括分选台、立柱、顶部结构和吸盘搬运结构，分选台的中部通过立柱与顶部结构连接，分选台的圆周方向上开设有多个收集槽，每个收集槽处均对应有一个收集筐，顶部结构的圆周方向上设有一圈圆形轨道，吸盘搬运结构与圆形轨道滑动连接。本技术可以机器自主识别并划分板材的等级，然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能，将工人从重复繁琐的劳动中解放出来，还可以大大提高生产的效率。

公开(公告)号：CN110622697A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910945708.7

申请日：2019-09-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 黄玉萍 ,  王德镇 ,  刘英 ,  周海燕 ,  缑斌丽

IPC: A01D46/26

Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。

公开(公告)号：CN104875264B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510261401.7

申请日：2015-05-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐兆军 ,  刘英 ,  丁涛 ,  王宝金 ,  缑斌丽 ,  杨雨图

IPC: B27M1/06

Abstract: 本发明公开了一种木材表面的碳化装置及方法，利用激光发生器、凹柱面镜、凸柱面镜、全反射棱镜和木材输送带对木材表面进行碳化处理，通过大大功率的激光做热源，通过光学变换产生条型的光源瞬间急剧加热木材表面，起到快速碳化木材表面的效果，通过调整激光光源和被碳化木材的移动速度来调整木材表面碳化的程度。本发明所述的木材碳化装置及方法与传统的氧焊枪烧烤方式相比，激光表面碳化具有容易实现连续化、碳化质量均匀、对需要碳化的部位精准碳化、可以自动化生产、生产效率高，容易实现批量化生产的优势，同时可以喷氮气防止材料表面过度氧化，增加处理方法的安全性。

公开(公告)号：CN105291213A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510859501.X

申请日：2015-11-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  房友盼 ,  於亚斌 ,  翟菲菲 ,  缑斌丽 ,  杨雨图 ,  徐兆军

IPC: B27G1/00 ,  B24B9/18

Abstract: 一种木材表面缺陷智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本发明优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。

公开(公告)号：CN103753674B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310718688.2

申请日：2013-12-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐兆军 ,  刘英 ,  陆冬梅 ,  徐呈艺 ,  缑斌丽 ,  杨雨图

IPC: B27M1/00

Abstract: 本发明公开了一种竹材外表面的竹青蜡质的去除装置，包括激光发生器、可绕旋转轴左右摆动旋转的振镜和传送带，振镜设置在传送带的上方，其旋转轴的轴心线与传送带的运动方向平行，且位于传送带中心的正上方，激光发生器发射的激光束水平发射，且发射方向与旋转轴的轴心线位于同一水平面上，而竹片则设置在传送带上，其中心线与传送带的中心线重合，且竹黄面与传送带接触。本发明同时公开了一种竹材外表面的竹青蜡质的去除方法。本发明利用激光束的高温作用，可以有效除去竹材表面的竹青蜡质层，增加竹材表面的粗糙度，同时只需除去很薄的厚度，可以节省原料，可以精确控制竹材表面处理的厚度，节省了能源，不存在刀具消耗。

公开(公告)号：CN116045414A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211620699.2

申请日：2022-12-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴晓莉 ,  王俪静 ,  缑斌丽 ,  郁毛林

IPC: F24F7/007 ,  F24F13/24 ,  G10K11/172

Abstract: 本发明涉及基于Fano共振的连续可调频通风隔声结构及调频方法，连续可调频通风隔声结构基于Fano共振原理，通过螺旋通道和中空通道声波的耦合，能够对声波的传播实现高效阻隔。结构包括通风隔声单元、调频机构、数据采集分析系统和控制驱动系统；通风隔声单元包括带有螺旋叶片的空心管和带有螺纹通孔的立方体基座，调频机构将匹配的螺旋叶片旋入立方体基座的螺纹通孔中，旋进的深度越大，隔离声波的频率越低；数据采集分析系统完成噪声频率的确定，将数据传输给控制驱动系统，驱动电机带动调频机构工作，调频机构带动螺旋叶片旋进和旋出，实现隔声频率的连续调节。本发明具有调频简单，通风隔声效果好、厚度薄等优点，在建筑声学中有很大的应用潜力。

公开(公告)号：CN114817609A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210396144.8

申请日：2022-04-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  庄子龙 ,  丁奉龙 ,  倪超 ,  杨雨图 ,  谢超 ,  周海燕 ,  姜东 ,  倪晓宇 ,  缑斌丽

IPC: G06F16/583 ,  G06F16/51 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于提升树的实木地板颜色的自动排序方法，包括：采集多张实木地板表面图像并预处理；对实木地板图像进行颜色空间变换；建立实木地板图像的颜色深浅序列；设定每张实木地板图像颜色深度值；提取实木地板图像的颜色特征向量；建立实木地板颜色回归树数学模型并对其参数进行调优；通过最优回归树数学模型计算得到待测实木地板图像的颜色深度值；根据实木地板图像的颜色深度值的大小将实木地板图像的颜色进行在线排序。本发明以初步建立实木地板颜色深浅序列为先验知识，提取实木地板颜色特征向量，然后使用梯度提升决策树对实木地板颜色特征向量进行回归，实现实木地板颜色的无级分类，同时，还能实现实木地板颜色深浅自动排序。

公开(公告)号：CN110268864B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201910708867.5

申请日：2019-08-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 黄玉萍 ,  王德镇 ,  刘英 ,  缑斌丽 ,  周海燕

IPC: A01D91/04 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供负压吸收浆果采摘方法中树体内部流场变化模型，即动力源中的吸头贴合树体表面进行吸收浆果作业，吸头的额定输出压力值P0、额定输出风速u0；x轴水平，原点在吸头的进风口，以树体表面指向树干为正方向；k0为气体压缩系数，空气密度为ρ0，压力值P为树体内部x轴上某点处的压力值；树体疏密程度系数k；对浆果树进行风场试验，测量树体表面初始风速u1、树体内部x轴上某点处的风速u、该点的x坐标值，根据风速位移函数u＝u1·e‑kx求得树体整体疏密程度系数k。本发明同时提供了依据上述模型确定负压吸收浆果采摘方法中动力源额定输出压力值的方法及浆果机械化采摘方法。

公开(公告)号：CN111337513B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010268969.2

申请日：2020-04-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  刘阳 ,  王虹虹 ,  倪超 ,  张晓 ,  缑斌丽 ,  杨雨图

IPC: G01N21/892 ,  B07C5/34

Abstract: 本技术公开了一种青梅果实表面图像全方位采集装置，包括基座、机械爪机构、载物台机构和相机；机械爪机构包括直线导轨、气压缸、机械爪底座、机械爪和滚轮机构，机械爪底座滑动连接在直线导轨上，直线导轨固定连接在基座上，机械爪底座与机械爪转动连接，气压缸的一端与机械爪底座转动连接，另一端与机械爪转动连接，机械爪的夹持面连接有滚轮机构；机械爪机构有多对，且每对机械爪机构面对面对称设置；载物台机构固定连接在基座上，且载物台机构位于多对机械爪机构的之间；滚轮机构用于带动被夹持的果实转动；所述相机位于载物台机构的正上方。本技术可以全面获取青梅表面信息，提高图像采集的全面性以及效率。