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公开(公告)号：CN210726048U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921771583.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种浆果精确采收分选装置，其以凸轮机构作为动力源，驱动作为采摘执行机构的辊子上下往复振动，通过相机与左右驱动装置控制辊子的左右移动，实现浆果的精确高效采收。它包括门型机架，包括CCD相机在内的机器视觉系统；在机架前后方向上设置有两级梳刷机构，每级梳刷机构包括位于机架内部左右两侧的具有梳刷棒的辊子，辊子通过能够带动其在左右方向移动的左右驱动装置设置在机架上；在机架内部设置有用于对浆果进行拍照的CCD相机；辊子的上下两端分别转动设置在上下轴承座中，上轴承座通过阻尼器与左右驱动装置中的左右移动部件相连；下轴承座固定在顶杆上，顶杆与驱动其上下移动的凸轮机构中的凸轮接触；凸轮机构中的机座左右滑动地设置在下部滑轨上，下部滑轨固定在机架上。
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公开(公告)号：CN210664704U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921742306.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208200146U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820729407.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B66C1/66
Abstract: 本实用新型提供一种能够稳定抓取工字轮，防止工字轮脱落，能实现吊装过程中的精确定位，作业效率高的带有气爪的工字轮抓取装置。所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪；该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板；在每个吊板的下端设置一个气爪，两个气爪上的夹爪相对；当工字轮位于两个吊板之间，吊板摆动，两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。
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公开(公告)号：CN211618957U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020161493.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木板间距量化的连续输送装置，包括传送导轨、导板、推板和连杆机构，所述传送导轨的左端连接有倾斜导板，所述传送导轨的两侧均安装有滚子且滚子能在传送导轨上旋转，所述滚子的轴线与传送导轨的长度方向垂直，所述传送导轨的中部设有空槽，所述推板位于空槽内，所述传送导轨的一侧转动连接有连杆机构且连杆机构与推板转动连接；推板包括横板和多根推手，多根推手均匀间隔的连接在横板上方，所述推手用于在连杆机构的带动下推着木板在传送导轨的滚子上移动。本实用新型在输送木板的过程中，可实现将木板间距均匀化处理，且保证每两块木板到达相机检测时的时间间隔大致相似。
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公开(公告)号：CN210868827U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921812898.7
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置，包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座；左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧，右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧；左夹持机构的底部固定连接在底座上，中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动，右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210809217U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921805596.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选生产线，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本实用新型提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN210745352U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202020161492.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209680566U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920422557.2
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分选装置，采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。它包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209531484U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920256578.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。
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公开(公告)号：CN206712885U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720418244.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式模块手机壳，其特征在于，由壳主体、多个搭扣和可拆卸模块等部分组成。本实用新型可拆卸式模块手机壳在使用时，通过搭扣可将各个可拆卸模块安装在对应的缺口中，改变手机壳的包覆形式，通过进一步设计可拆卸的背板模块，还可以解决指环扣从手机壳上不能轻易取下的问题，或者弥补手机壳外观图案单一的不足。本实用新型设计新颖，结构规划合理，使用方式灵活，也易于生产制造，适合推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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