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公开(公告)号：CN119647181A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411714156.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于原位激光辅热正交铣削的切削力预测方法，属于激光辅热加工技术领域，包括获取铣刀齿的瞬时啮合角和瞬时切削厚度；根据环境温度和基于激光温度有限元模型获取的激光照射区域的工件温度，获取三向的剪切力系数和犁切力系数；建立刀具坐标系O1X1Y1Z1下铣刀铣削微元的切削力模型，以获取铣刀铣削微元受到的三向瞬时切削力；将三向瞬时切削力转换至工件坐标系O0X0Y0Z0，在铣刀切削刃的轴向切削深度范围内进行积分求和，同时结合激光温度阈值函数，获取工件坐标系O0X0Y0Z0下铣刀受到的三向切削力。本发明考虑刀具磨损演化和工件材料热软化影响，能够对原位激光辅热正交铣削的切削力进行精准预测。
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公开(公告)号：CN108715190B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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公开(公告)号：CN111570970B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010461166.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种数控盘式电弧放电切割机，潜水泵安装在水箱中，水箱、数控系统和电弧切割电源安装在底座上，滑轨高度及倾斜度可调地固定在支架上，电弧切割模块包括金属切割盘和切割盘驱动机构，切割盘驱动机构通过连接组件安装在直线模组上，带动金属切割盘随直线模组同步移动，工件与金属切割盘分别连接电弧切割电源的正负极，以产生电弧放电切割，数控系统电性连接潜水泵、直线模组和切割盘驱动机构。本发明采用电弧放电原理进行切割，适用于多种金属材质的大小型工件较为精密的切割，适用范围广，而且模块化设计，数控系统、喷水模块、滑动模块、电弧切割模块和电弧切割电源均可通过可滑动的底座移动，节省人力，尤其适用于现场切割作业。
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公开(公告)号：CN111717043B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010610818.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性减震智能小车车轮模组，车轮可转动安装在倒U型带轴车轮支架上，且位于匚型车架正下方，车轮滚动驱动机构穿设倒U型带轴车轮支架与车轮驱动连接，车轮转向驱动机构通过倒U型带轴车轮支架带动车轮转向，车轮转向驱动机构安装在匚型车架上，车轮转向驱动机构输出轴与倒U型带轴车轮支架顶部轴上下滑动连接，减震装置安装在倒U型带轴车轮支架顶部轴上，且位于匚型车架与倒U型带轴车轮支架之间，固定座固定在匚型车架侧面，用于配合连接件拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。本发明结构简单紧凑，具有减震功能，同时车轮可滚动行进与转向，固定座配合连接件可组装多轮柔性减震智能小车车轮模组，产品灵活度高，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110028019B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910342405.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能可折叠家用起重机，方框机架的上梁下底面固定有电机支架，电机支架上安装有升降驱动电机，左升降丝杆和右升降丝杆分别可转动地连接于方框机架的下梁左右端，并向上延伸至上梁左右端，下梁的底部还安装有可锁紧万向轮，机架的左右侧分别可转动地连接有左固定架和右固定架，升降驱动电机通过升降传动机构驱动左右升降丝杆螺旋传动起重机构沿两根丝杆作升降运动，并配合左右固定架及可锁紧万向轮实现对物体的搬运，机架后侧还可拆卸连接有折叠椅。本发明半电动化控制搬运家电、省时省力，生产成本低，左右固定架尺寸可调，适用范围广，左右固定架及起重机构可折叠收纳，节省存储空间，另外，可拆卸连接有折叠椅，功能多样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717043A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010610818.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性减震智能小车车轮模组，车轮可转动安装在倒U型带轴车轮支架上，且位于匚型车架正下方，车轮滚动驱动机构穿设倒U型带轴车轮支架与车轮驱动连接，车轮转向驱动机构通过倒U型带轴车轮支架带动车轮转向，车轮转向驱动机构安装在匚型车架上，车轮转向驱动机构输出轴与倒U型带轴车轮支架顶部轴上下滑动连接，减震装置安装在倒U型带轴车轮支架顶部轴上，且位于匚型车架与倒U型带轴车轮支架之间，固定座固定在匚型车架侧面，用于配合连接件拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。本发明结构简单紧凑，具有减震功能，同时车轮可滚动行进与转向，固定座配合连接件可组装多轮柔性减震智能小车车轮模组，产品灵活度高，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110026632A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910421465.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩电火花线切割走丝模块包括底板、对称安装于底板上板面左右端的上张力调节模块和下张力调节模块、滑动连接于底板前部的线切割丝伸缩调节模块和线切割丝，切割丝饶设固定于上张力调节模块、线切割丝伸缩调节模块和下张力调节模块，上丝轮和下丝轮单控旋转调节线切割丝的张紧力，“］”型滑板前后滑动带动线切割丝前后伸缩运动，体积小、重量轻、可切割大型零件，通过底板上的堆孔固定在机床的刀架上，安拆方便，通用性好；本发明还公开了控制系统及控制方法，可调节线切割丝的张力、张力超过设定阈值可报警提醒，通过不转的直流电机负载可调电阻作为阻尼器使用，张力调节范围大，工艺成本低，半电动化调节，省时省力。
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公开(公告)号：CN109968938A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910269475.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60G17/015 , B60G13/00 , B60G3/00
Abstract: 本发明公开了一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘，底盘的中部凹形板上固定有伺服电机，伺服电机通过升降传动机构与左右升降架间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，左右升降架的前后端均安装有减震器，减震器的下端固定于活动架上，活动架可转动地连接于“工”型框架的四角处且活动架的外端安装有车轮，左升降架和右升降架通过减震器牵引活动架转动而带动四个车轮同步升降运动。本发明利用变速箱采用小功率的伺服电机控制底盘升降运动、定位精度高，后轮采用平衡车车轮，可由自身的驱动器驱动行驶，前轮采用万向轮，可由后轮带动行驶，转向灵活，节约成本，四个车轮上分别安装减震器，可保护小车平稳通过陡坡或凹坑，保护车轮。
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公开(公告)号：CN108115755B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810011094.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆与凸轮机构的机械式扭振台，其扭振盘的左右两侧设有对称的第一长孔槽，其扭振台支架的顶部平台中部设有通孔槽，所述通孔槽的内周侧面设有安装扭振盘的环形台阶，所述扭振发生装置包括伺服电机与传动机构，所述传动机构包括凸轮盘与对称设置在凸轮盘两侧的杠杆，杠杆一端向下插入凸轮槽的限位销，另一端设有向上插入第一长槽孔的导杆中。本发明扭振台通过伺服电机的驱动和传动机构的带动，促使扭振盘发生往复式的扭振，通过调整伺服电机的转速和导杆与杠杆转轴的距离，即可实现对振动频率与振幅的调节，设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108715190A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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