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公开(公告)号：CN117074318A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310860144.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 南京农业大学 , 神农智慧农业研究院南京有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快照‑马赛克式多光谱成像型作物生长传感装置串扰信息去除方法，包括以下步骤：S1快照‑马赛克式多光谱成像型作物生长传感装置获取不同波段的均匀光源图像；S2根据马赛克滤光片的波段设置，提取随着光谱仪波段步进分光后各波段所对应像素位置的灰度值平均值，并对各对应位置灰度值进行高斯拟合；S3对原始数据与高斯拟合后的数据进行最小二乘拟合，输出校正系数矩阵；S4使用校正系数矩阵消除原始光谱图像波段间的数据串扰。本发明有效解决了因马赛克滤光片与探测器安装间距造成的光谱信息串扰问题，具有通用型、简单化等特点。
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公开(公告)号：CN115841088B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211694691.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于农田节水灌溉领域的三维异形射流喷咀设计方法。基于气液两相流理论与CFD计算流体动力学方法，按一定面积比与速度比耦合扇形与束状两种射流模式，使得喷咀进口到出口整体呈圆柱圆锥耦合结构，将射流口结构优化设计成三维异形开槽结构；沿射流口流动方向，中垂面底部与前部开V形槽，以形成近端射程水体的扇形射流为主，中垂面上半部分开条形槽，以形成远端射程水体的束状射流为主；V形槽与条形槽接口光顺过渡，共同作用促进形成窄带形射程S。本发明尤其适合于在机耕道、田间道等非种植区域上执行农田喷灌作业，具有节水节能、不碾压土壤、不碾轧作物秧苗等独特优点。
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公开(公告)号：CN116037333A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211694278.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田节水灌溉领域的窄带形喷洒域射流喷头。喷头主要由三维异形喷咀、变径整流管和导流弯头三段组成。其中三维异形喷咀位于最前端，是该窄带形喷洒域射流喷头的能量转换器；变径整流管位于中间段，是该窄带形喷洒域射流喷头的液体整流与增速器；导流弯头位于来流端，是本窄带形喷洒域射流喷头的进水连接器。需要特别指出的是，除了可以用于定点定位喷灌，由于作业时可以不下地，故配备了本发明所述窄带形喷洒域射流喷头的移动式喷灌机具和灌溉机组，尤其适合于在机耕道、田间道等非种植区域上执行农田喷灌作业，具有节水节能、不碾压土壤、不碾轧作物秧苗等独特优点。
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公开(公告)号：CN115808668A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211499194.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 南京农业大学 , 神农智慧农业研究院南京有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/88 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，包括步骤为：首先，采集小麦茎蘖数样本和点云数据，并对数据进行预处理，在数据预处理中引入卡尔曼滤波算法，以去除多余噪声，提高初始点云数据质量；其次，在将数据体素化后，利用孔隙率与体素点云密度间的数学关系，对冠层中缺失体素进行插值，以减轻遮挡对算法的影响，获取较为完整的冠层点云信息；最后，用均值漂移算法对插值后的冠层进行聚类，聚类数即为茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性。本发明在一定程度上解决了地基激光雷达应用中出现的噪声和遮挡问题，为今后的地基激光雷达估测其他生长参数提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115684107A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211270765.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/64 , G06F18/214 , G06F18/2411
Abstract: 本发明提出了一种基于日光诱导叶绿素荧光指数的水稻盐胁迫早期定量监测方法，首先选择晴天的10:00‑14:00之间采集单叶日光诱导叶绿素荧光(Sun‑induced chlorophyll Fluorescence,SIF)光谱曲线信息，计算9个SIF产量指数(FY)，同步测定叶片净光合速率、光系统II(PSII)最大光化学效率、叶绿素含量；然后通过PCA算法和隶属度函数算法分别计算生理生化参数的权重值和隶属度值，再基于权重值和隶属度值构建盐胁迫响应指数(SRI)；最后使用灰色关联分析算法筛选出与SRI关联性较好的FY，基于筛选出的FY构建SRI的支持向量机(SVR)回归估算模型。本发明构建的SRI对水稻早期盐胁迫响应敏感、迅速，能够在盐胁迫开始的1‑2天内反映出水稻植株生长状态，可拓展到卫星、无人机尺度的水稻早期盐胁迫监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467899B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210158721.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法，属于农业机械技术领域；所述麦田分蘖期锄草设备包括锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置和控制装置，所述锄草装置可根据小麦田块尺寸自主选择级联数量，所述作业间距与高度调节装置用于调节作业间距和作业高度，所述控制装置用于调节滚刀锄草器转动速度；所述作业控制方法是采用PID控制的方式，将麦田土壤压实度信息作为输入量，自适应调控锄草装置转速。本发明实现了对分蘖期麦田多作物行杂草同时去除，提高锄草作业效率，且锄草装置间距与高度可调，有效降低作业中的伤苗率；并且还可根据麦田实际压实度情况随动调节锄草装置转速，提高锄草作业时设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN115099071B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211005719.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 南京农业大学 , 神农智慧农业研究院南京有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N7/00 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种生产力预测不确定性计算方法，包括如下步骤：根据预设的划分方式将研究区域划分成不同亚区；获取亚区内多个农业观测站点的多组作物生产力数据；根据品种管理数据选取每个亚区内的主栽品种；将每个主栽品种相匹配的多组作物生产力数据分为调参用数据和验证用数据两部分；根据调参用数据计算出每个主栽品种的n组品种参数；根据验证用数据对对应主栽品种的n组品种参数进行验证；在品种参数验证结果合格的情况下，将每个主栽品种的n组品种参数构建为参数库；基于参数库，计算作物生长情况的平均值及其变异系数的空间分布。本发明能够实现在预测区域作物生产力的同时，对预测结果的不确定性进行量化。
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公开(公告)号：CN109978047B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910223270.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，通过激光雷达获取田间小麦点云，提取研究区任意一行小麦点云，将Y轴投影到一个平面，保留X轴和Z轴，应用自适应分层，获得该行小麦的簇数；应用层次聚类分析，获得每簇小麦的分蘖数，进一步获得整行小麦的茎蘖数，从而提取田间小麦茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物茎蘖数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦茎蘖数的提取提供了理论基础和技术支撑。
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公开(公告)号：CN114139790A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111403691.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种作物区域生产力预测方法，包括获取与作物生长相关的数据；对特定区域内的优势种植品种的品种参数进行调试，获得对应的品种参数；将土壤数据进行区域化处理；计算作物生长状态变量数据模拟值；根据作物生长状态变量数据模拟值和作物生长状态变量数据观测值构建目标函数；确定管理措施数据中的待优化参数，并计算使目标函数最小化时的待优化参数；利用模糊粒子群算法计算待优化参数的优化结果；将优化结果输入预测模型中获得区域产量预测结果。本发明能够提升作物生长模型与遥感技术耦合技术在区域尺度上的运算效率，建立区域尺度上更准确、更高效的产量模拟同化系统。
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公开(公告)号：CN111189795B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010122379.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的便携式谷物品质在线检测装置，其包括发光模块、光谱采集模块和控制电路模块，所述发光模块包括近红外LED光源和全息光束整形扩散膜，所述近红外LED光源安装在灯筒的顶部四周，在灯筒的底部开设有检测窗，全息光束整形扩散膜设于检测窗的内部或下方，所述光谱采集模块包括光电探测器及菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜安装在检测窗的正上方，光电探测器安装在菲涅尔透镜的上方，同时光电探测器与所述控制电路模块连接，所述控制电路模块以无线或有线通信的方式将采集的数据信息发送到接收显示装置。本发明实现了在农机作业过程中谷物品质信息和地理位置信息的实时获取，及谷物品质田间分布图的绘制。
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