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公开(公告)号：CN107255446B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710646547.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种矮化密植果树冠层三维地图构建系统，包括三目视觉相机、工控机和GPS，所述三目视觉相机安装在植保机械头部，所述GPS的卫星天线安装在所述植保机械的几何中心；所述三目视觉相机和GPS分别通过1394B接口和RS232接口与工控机电性相连。本发明通过长、短基线两套视觉系统同时对图像特征点检测与匹配，获得相机坐标系的空间坐标；工控机采集GPS的信息，转换到世界坐标系；将相机空间坐标转换到世界坐标系中；绕道果树另外一侧，按照同样的方法获取果树冠层点云坐标；两侧点云数据拼接，完成三维地图构建。本发明能够以较低的成本，创建较高精度的矮化密植果树冠层三维地图，为自走式植保机械的作业提供依据，避免了资源浪费，提高了农业机械的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110100557A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910530057.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C21/00 , G05D1/02 , H04L29/06 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/332 , H04N13/366
Abstract: 本发明涉及一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥操作方法，包括施肥机和操作人员使用的手机及AR眼镜，该施肥机顶部安装双目摄像机，能够采集轨道侧面果树图像，并通过4G/5G网络模块上传到云端流媒体服务器，再通过手机接收相关位置信息，并在AR眼镜上显示，然后，再操作手机发送控制信号，经过云端服务器控制施肥机进行施肥动作，既解决了果树间空间狭小作业机械无法进入的问题，又能够实现遥操作精准穴施，可有效提高作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN102250776B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110158682.5
申请日：2011-06-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一株应用于污泥和畜禽粪污生物沥浸处理的耐酸性异养菌Z3，属于环境工程技术领域。单细胞呈圆筒形，节孢子大小为6-12μm×3-6μm，菌落呈平面扩散，生长快，扁平，中心突起，白色，短绒状，液体培养浑浊，沉淀物疏松，繁殖方式为裂殖，形成的节孢子单个或连接成链。能在pH＝2.5的极端酸性环境下正常生长，最适pH为2.5-6，经形态、生理生化特性以及分子生物学鉴定，该菌株属于地霉属(Galactomyces geotrichum)，保藏编号为CGMCC No.4298。该菌株在猪粪粪污和城市污泥生物沥浸环境中可快速利用水溶性小分子有机物或简单有机酸作碳源和能源，从而促进了生物沥浸效率，使猪粪粪污和城市污泥重金属脱出率达到90％以上，脱水性分别提高48％和80％。
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公开(公告)号：CN102250776A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110158682.5
申请日：2011-06-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一株应用于污泥和畜禽粪污生物沥浸处理的耐酸性异养菌Z3，属于环境工程技术领域。单细胞呈圆筒形，节孢子大小为6-12μm×3-6μm，菌落呈平面扩散，生长快，扁平，中心突起，白色，短绒状，液体培养浑浊，沉淀物疏松，繁殖方式为裂殖，形成的节孢子单个或连接成链。能在pH＝2.5的极端酸性环境下正常生长，最适pH为2.5-6，经形态、生理生化特性以及分子生物学鉴定，该菌株属于地霉属(Galactomyces geotrichum)，保藏编号为CGMCC No.4298。该菌株在猪粪粪污和城市污泥生物沥浸环境中可快速利用水溶性小分子有机物或简单有机酸作碳源和能源，从而促进了生物沥浸效率，使猪粪粪污和城市污泥重金属脱出率达到90％以上，脱水性分别提高48％和80％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101180926B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710190968.5
申请日：2007-11-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明涉及一种水稻直播用精播绳制造设备。包括机架、上横梁、下横梁、卷绕轴、卷绕电机、进纸电机、纸带卷、加捻器、加捻电机、排种电机、排种器、输种管、接种器和若干传动链，下横梁滑接在机架上，卷绕电机固定在下横梁上，通过传动链I传动连接卷绕轴，升降电机固定在机架上，通过传动链II与下横梁传动连接，加捻器和加捻电机安装在上横梁上，加捻电机通过传动链III传动连接加捻器，排种器通过传动链IV与固定在机架上的排种电机传动连接，输种管连接排种器和接种器，接种器固定在机架上，纸带卷铰接在机架上，并由进纸电机驱动。其优点是：实现水稻精确定量播种，促进水稻生产的机械化水平，简化水稻栽培工序，降低成本，促进农民增收。
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公开(公告)号：CN100594657C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200710019389.4
申请日：2007-01-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及制动力矩无级调节永磁式缓速器。包括定子和转子，还包括至少一弹力机构，转子置于定子的外侧，定子由磁铁保持架、磁铁支架、定子铸体、气缸及若干数量相等的固定永磁体和转动永磁体组成，活动磁铁支架可回转地置于磁铁保持架内，固定永磁体和转动永磁体分别周向排列在磁铁保持架内侧的活动和固定磁铁支架上，弹力机构连接活动磁铁支架与气缸。优点是：弹力机构和电磁阀的共同作用，使转动永磁体能根据需要转动任一定的角度，从而使制动力矩单调连续变化，以供驾驶者针对不同情况对制动力矩进行改变，实现制动力矩无级控制；采用电-气比例电磁阀来控制气缸的工作行程和压力，永磁式缓速器工作响应迅速，适应气源压力范围宽。
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公开(公告)号：CN101009456A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710019389.4
申请日：2007-01-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及制动力矩无级调节永磁式缓速器。包括定子和转子，还包括至少一弹力机构，转子置于定子的外侧，定子由磁铁保持架、磁铁支架、定子铸体、气缸及若干数量相等的固定永磁体和转动永磁体组成，活动磁铁支架可回转地置于磁铁保持架内，固定永磁体和转动永磁体分别周向排列在磁铁保持架内侧的活动和固定磁铁支架上，弹力机构连接活动磁铁支架与气缸。优点是：弹力机构和电磁阀的共同作用，使转动永磁体能根据需要转动任一定的角度，从而使制动力矩单调连续变化，以供驾驶者针对不同情况对制动力矩进行改变，实现制动力矩无级控制；采用电－气比例电磁阀来控制气缸的工作行程和压力，永磁式缓速器工作响应迅速，适应气源压力范围宽。
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公开(公告)号：CN118251988B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410686114.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种埋茬搅浆及平地复式作业机具及作业方法，包括主体组件，包括机架、设置在机架上的辅助架以及设置在机架后端的后连接件，所述后连接件上设置有平地部件；作业组件，包括设置在机架上的搅浆部件以及设置在机架上的埋茬部件，在进行工作时，操作者通过翻转部件，先将辅助架从折叠状态打开，打开后利用拖拉机将整个作业机具向下放到地面上，而后利用拖拉机牵引整个作业机具进行移动，进行埋茬、搅浆、平地的复式作业，解决现有平地装置的反馈调节滞后问题，且可折叠的辅助架增加现有机具的幅宽；同时搭配智能化检测技术，对平地前后土壤高低程数据采集及平地装置配重与土壤质量关系数据进行采集分析，优化最优工作参数。
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公开(公告)号：CN118251988A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410686114.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种埋茬搅浆及平地复式作业机具及作业方法，包括主体组件，包括机架、设置在机架上的辅助架以及设置在机架后端的后连接件，所述后连接件上设置有平地部件；作业组件，包括设置在机架上的搅浆部件以及设置在机架上的埋茬部件，在进行工作时，操作者通过翻转部件，先将辅助架从折叠状态打开，打开后利用拖拉机将整个作业机具向下放到地面上，而后利用拖拉机牵引整个作业机具进行移动，进行埋茬、搅浆、平地的复式作业，解决现有平地装置的反馈调节滞后问题，且可折叠的辅助架增加现有机具的幅宽；同时搭配智能化检测技术，对平地前后土壤高低程数据采集及平地装置配重与土壤质量关系数据进行采集分析，优化最优工作参数。
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